現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工程

前言
緒論
第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)造方法
第一節(jié) 物體運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(電氣控制線路)的設(shè)計(jì)方法
一、功能添加法
二、步進(jìn)邏輯公式法
三、步進(jìn)邏輯公式法應(yīng)用舉例
四、最少程序步判別定理及其應(yīng)用舉例
第二節(jié)恒值控制系統(tǒng)的形成方法
一、系統(tǒng)的抑制能力
二、抑制定理與反饋定理
三、恒值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法應(yīng)用舉例
第三節(jié)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介
一、智能控制的基本概念及控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
二、模糊控制系統(tǒng)的基本原理
三、模糊控制器的基本設(shè)計(jì)方法
四、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念
五、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)規(guī)則
六、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理
七、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制習(xí)題
第二章 閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)仿真
第一節(jié) 開環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的構(gòu)造過(guò)程及其靜特性
一、開環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖
二、晶閘管一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特殊問(wèn)題
第二節(jié) 單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)分析與設(shè)計(jì)
一、生產(chǎn)工藝要求與控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降之間的關(guān)系
二、單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的抗干擾能力
三、單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的限流保護(hù)方法
四、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定條件及校正
五、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算(靜態(tài)參數(shù)計(jì)算)
第三節(jié) 電壓負(fù)反饋電流補(bǔ)償控制的調(diào)速系統(tǒng)
一、電壓負(fù)反饋調(diào)速控制系統(tǒng)
二、電流正反饋和補(bǔ)償控制規(guī)律
三、電流補(bǔ)償控制調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和穩(wěn)定條件
第四節(jié)Simulink建模與仿真技術(shù)
一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門
二、仿真參數(shù)設(shè)置及仿真速度的控制方法
三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù)
四、多組參數(shù)同時(shí)仿真技術(shù)
第五節(jié)PID調(diào)節(jié)器控制規(guī)律分析
一、比例調(diào)節(jié)器的時(shí)域表達(dá)式和控制規(guī)律
二、積分調(diào)節(jié)器的時(shí)域表達(dá)式和控制規(guī)律
三、比例、積分調(diào)節(jié)器的時(shí)域表達(dá)式和控制規(guī)律
四、微分調(diào)節(jié)器的時(shí)域表達(dá)式和控制規(guī)律
五、比例、微分調(diào)節(jié)器的時(shí)域表達(dá)式和控制規(guī)律
六、PID調(diào)節(jié)器的時(shí)域表達(dá)式和控制規(guī)律
習(xí)題
第三章 多閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)造及PRonBUS網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
第一節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)及
一、問(wèn)題的提出及構(gòu)造過(guò)程
二、穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及靜特性
第二節(jié) 雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能及其仿真
一、動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
二、突加給定時(shí)的起動(dòng)過(guò)程仿真分析
三、動(dòng)態(tài)性能和兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作用
四、調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)及存在的問(wèn)題
第三節(jié)無(wú)轉(zhuǎn)速超調(diào)的雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)
一、瞬間降低轉(zhuǎn)速給定電壓
二、自動(dòng)提高轉(zhuǎn)速反饋電壓
第四節(jié) 多閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的構(gòu)造過(guò)程及性能分析
一、帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
二、全狀態(tài)反饋調(diào)速控制系統(tǒng)(準(zhǔn)全狀態(tài)反饋
三、帶能耗制動(dòng)單元的全狀態(tài)反饋調(diào)速控制系統(tǒng)
四、閉環(huán)數(shù)目的限制與帶預(yù)控制調(diào)節(jié)器的閉環(huán)系統(tǒng)
第五節(jié) 弱磁控制的直流調(diào)速控制系統(tǒng)
一、問(wèn)題的提出及解決原則
二、弱磁控制直流調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)造過(guò)程
第六節(jié)PROFIBUS通信和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
一、網(wǎng)絡(luò)通信概述
二、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通信概述
三、PROFIBUS—DP的主要特點(diǎn)
四、PROFIBUS協(xié)議專用集成電路及接口電路
五、PROFIBUS—DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)過(guò)程及數(shù)據(jù)傳輸命令
六、PROFIBUS—DP網(wǎng)絡(luò)常見通信故障的處理
習(xí)題
第四章 可逆調(diào)速控制系統(tǒng)及全數(shù)字調(diào)速控制器
第一節(jié) 晶閘管．電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的可逆線路及回饋制動(dòng)
一、可逆運(yùn)行理論分析
二、晶閘管一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)四個(gè)象限運(yùn)行方法
三、晶閘管．電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)回饋制動(dòng)條件
第二節(jié) 可逆線路中的環(huán)流及其抑制措施
一、環(huán)流及其種類
二、典型配合控制
三、瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流及其抑制措施
第三節(jié)有環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)及系統(tǒng)仿真
一、典型配合控制系統(tǒng)的組成分析
二、典型配合控制系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程分析
三、典型配合控制系統(tǒng)的仿真波形及應(yīng)用場(chǎng)合
四、環(huán)流自控可逆調(diào)速控制系統(tǒng)
第四節(jié) 無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及系統(tǒng)仿真
一、問(wèn)題的提出
二、邏輯控制裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程
三、邏輯控制無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)的仿真波形
第五節(jié) 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)及控制電路仿真
一、脈寬調(diào)制主電路的形成過(guò)程
二、脈寬調(diào)制變換器的工作原理及構(gòu)造過(guò)程
三、脈寬調(diào)制變換器的機(jī)械特性及數(shù)學(xué)模型
四、脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
五、脈寬調(diào)速系統(tǒng)的特殊問(wèn)題
第六節(jié)全數(shù)字直流調(diào)速器的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)軟件組態(tài)
一、全數(shù)字直流調(diào)速器性能概述
二、全數(shù)字直流調(diào)速器的外圍接線與內(nèi)部結(jié)構(gòu)
三、全數(shù)字直流調(diào)速器控制系統(tǒng)組態(tài)方法
四、全數(shù)字直流調(diào)速器參數(shù)設(shè)置過(guò)程及優(yōu)化方法
五、直流調(diào)速器常見故障的維修方法及
實(shí)例
習(xí)題
第五章 系統(tǒng)的人機(jī)界面設(shè)計(jì)及觸摸屏使用方法
第一節(jié) 人機(jī)界面研究的內(nèi)容及常用認(rèn)知心理學(xué)知識(shí)
一、人機(jī)界面的定義及研究的主要內(nèi)容
二、研究人機(jī)界面所需要的基礎(chǔ)知識(shí)
三、常用認(rèn)知心理學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)
第二節(jié)人機(jī)界面與控制系統(tǒng)外殼的色彩搭配
色彩基礎(chǔ)與人機(jī)界面色彩搭配
控制系統(tǒng)外殼色彩搭配
第三節(jié)顯示與控制界面的設(shè)計(jì)原則
一、顯示界面的設(shè)計(jì)
二、顯示與控制界面的布局設(shè)計(jì)原則
三、控制柜殼體內(nèi)部設(shè)計(jì)原則
第四節(jié) MT500系列觸摸屏畫面組態(tài)與數(shù)據(jù)通信
一、人機(jī)界面(觸摸屏)畫面總體設(shè)計(jì)步驟
二、EasyViewS00的安裝及使用人門
三、EasyView500觸摸屏畫面組態(tài)軟件簡(jiǎn)介
四、EB500觸摸屏軟件組態(tài)編輯操作舉例
第五節(jié)PmTool 6．0使用人門及1]P270的網(wǎng)絡(luò)通信
一、ProTool 6．0的安裝與啟動(dòng)過(guò)程
二、項(xiàng)目(工程)的創(chuàng)建過(guò)程
三、常用組態(tài)顯示元素和控件
四、窗口顯示區(qū)域的拆分設(shè)置
五、組態(tài)編輯程序分析實(shí)例
習(xí)題
習(xí)題解答
附錄
附錄A SPWM逆變器控制系統(tǒng)工作原理仿真實(shí)驗(yàn)
附錄B 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)可逆調(diào)速控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)
附錄C 典型控制系統(tǒng)外殼設(shè)計(jì)實(shí)例圖
參考文獻(xiàn)