集散控制與現(xiàn)場總線

出版說明
前言
第1章　集散控制系統(tǒng)
1.1　集散控制系統(tǒng)概述
1.1.1　集散控制系統(tǒng)的概念
1.1.2　集散控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史
1.2　集散控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
1.2.1　現(xiàn)場級
1.2.2　控制級
1.2.3　監(jiān)控級
1.2.4　管理級
1.3　集散控制系統(tǒng)的特點
1.3.1　適應(yīng)性和擴(kuò)展性
1.3.2　控制能力
1.3.3人機(jī)聯(lián)系手段
1.3.4　可靠性
1.4　集散控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
1.4.1　集散控制系統(tǒng)的過程控制級
1.4.2　集散控制系統(tǒng)的運行員操作站和工程師工作站
1.5　集散控制系統(tǒng)的軟件體系
1.5.1　集散控制系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件
1.5.2　集散控制系統(tǒng)的組態(tài)軟件
1.6　集散控制系統(tǒng)的操作方式和顯示
1.6.1　集散控制系統(tǒng)的操作
1.6.2　集散控制系統(tǒng)的顯示畫面
1.7　習(xí)題
第2章　集散控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)特性
2.1　數(shù)據(jù)通信的基本概念
2.1，1　基本概念
2.1.2　通信介質(zhì)
2.1.3　數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
2.1.4　通信控制方式
2.2　集散控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)通信
2.2.1　集散控制系統(tǒng)中通信的特點
2.2.2　OSI參考模型
2.2.3　現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)
2.2.4　現(xiàn)場總線通信協(xié)議
2.3　集散控制系統(tǒng)中應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
2.3.1　以太網(wǎng)
2.3.2　常用物理層標(biāo)準(zhǔn)接口
2.3.3　IEEE協(xié)議族
2.3.4　TCP／IP
2.4　習(xí)題
第3章　集散控制系統(tǒng)的控制算法
3.1　PID控制算法
3.1.1　理想PID控制算法
3.1.2　控制度和采樣周期
3.1.3　理想PID控制算法的改進(jìn)
3.1.4　其他形式PID控制
3.2　前饋控制
3.2.1　前饋控制
3.2.2　前饋補(bǔ)償裝置及控制
3.2.3　前饋控制系統(tǒng)實施中的若干問題
3.3　解耦控制
3.3.1　系統(tǒng)的耦合關(guān)系
3.3.2　串接解耦控制
3.3.3　逆系統(tǒng)解耦控制
3.4　時滯補(bǔ)償控制
3.4.1　史密斯預(yù)估補(bǔ)償控制方案
3.4.2　增益自適應(yīng)時滯補(bǔ)償器
3.4.3　觀測補(bǔ)償器控制方案
3.5　自適應(yīng)控制
3.5.1　自整定控制器
3.5.2　模型參考型自適應(yīng)控制系統(tǒng)
3.5.3　自校正控制系統(tǒng)
3.6　順序控制
3.6.1　順序控制的基本概念
3.6.2　梯形邏輯圖及其編制方法
3.6.3　程序條件的編制
3.7　習(xí)題
第4章　集散控制系統(tǒng)的主要技術(shù)與應(yīng)用
4.1　集散控制系統(tǒng)的設(shè)計
4.1.1　方案論證
4.1.2　方案設(shè)計
4.1.3　工程設(shè)計
4.2　集散控制系統(tǒng)的評價與選擇
4.2.1　集散控制系統(tǒng)的評價
4.2.2　集散控制系統(tǒng)的選擇依據(jù)
4.2.3技術(shù)規(guī)范書
4.3　集散型控制系統(tǒng)的應(yīng)用
4.3.1　集散型控制系統(tǒng)在發(fā)電廠中的應(yīng)用
4.3.2　喬格變壓器橫剪線和縱剪線控月系統(tǒng)
4.4　習(xí)題
第5章　控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線
5.1　現(xiàn)場總線的定義
5.1.1　權(quán)威組織的定義
5.1.2　千米級總線
5.2　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的分類
5.2.1　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的分類
5.2.2　不同領(lǐng)域的最下層儀器與儀表
5.2.3　不同領(lǐng)域的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
5.3　現(xiàn)場總線的核心與基礎(chǔ)
5.3.1　現(xiàn)場總線的核心--總線協(xié)議
5.3.2　現(xiàn)場總線的基礎(chǔ)--智能現(xiàn)場裝置
5.3.3　現(xiàn)場總線技術(shù)的原型與系統(tǒng)產(chǎn)生
5.4　現(xiàn)場總線與IT計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的區(qū)別
5.5　現(xiàn)場總線通信協(xié)議模型
5.5.1　協(xié)議分層
5.5.2　網(wǎng)絡(luò)軟件層次設(shè)計原則
5.5.3　總線通信協(xié)議基本模型
5.5.4　現(xiàn)場總線通信協(xié)議模型
5.6　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
5.7　習(xí)題
第6章　幾種典型的現(xiàn)場總線
6.1　控制層現(xiàn)場總線Contro|Net
6.1.1　控制層現(xiàn)場總線概述
6.1.2　ControlNet協(xié)議規(guī)范
6.1.3　ControlNet的特點
6.2　設(shè)備層現(xiàn)場總線I）eviceNet
6.2.1　DeviceNet的性能特點
6.2.2　DeviceNet的技術(shù)規(guī)范
6.2.3　DeviceNet中連接的概念
6.2.4　生產(chǎn)者/消費者模型
6.2.5　DeviceNet的報文傳送
6.2.6　DeviceNet對象模型與設(shè)備架構(gòu)
6.2.7　DeviceNet的一致性測試
6.2.8　DeviceNet接口和軟硬件產(chǎn)品
6.3　Profibus協(xié)議
6.3.1　Profibus概述
6.3.2　Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)的主要構(gòu)成
6.3.3　Profibus的技術(shù)
6.3.4　Profibus-PA的傳輸技術(shù)
6.3.5　Profibus-PA傳輸協(xié)議
6.3.6　Profibus-PA設(shè)備行規(guī)
6.4　FF總線
6.4.1　通信系統(tǒng)的組成及其相互關(guān)系
6.4.2　網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br />6.4.3　基金會現(xiàn)場總線與OSI參考模型的關(guān)系
6.4.4　物理層
6.4.5　數(shù)據(jù)鏈路層
6.4.6　現(xiàn)場總線訪問子層
6.4.7　現(xiàn)場總線報文規(guī)范層
6.4.s　網(wǎng)絡(luò)管理
6.4.9　系統(tǒng)管理
6.5　CAN總線
6.5.1　CAN總線的主要特點
6.5.2　CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
6.5.3　CAN總線協(xié)議
6.5.4　CAN性能分析
6.6　LonWorks總線
6.6.1　LonWorks概述
6.6.2　神經(jīng)元芯片
6.6.3　LOnTalk協(xié)議
6.6.4　Nemm C語言
6.6.5　LNS
6.6.6　網(wǎng)絡(luò)管理
6.7　習(xí)題
第7章　DCS、PLC、FCS三大控制系統(tǒng)的基本要點和差異
7.1　DCS、PLC、PCS三大控制系統(tǒng)的基本要點
7.1.1　DCS的基本要點
7.1.2　PLC的基本要點
7.1.3　FCS的基本要點
7.2　控制系統(tǒng)之間的差異
7.2.1　差異要點
7.2.2　典型系統(tǒng)比較
7.2.3　設(shè)計、投資及使用
7.3　習(xí)題
參考文獻(xiàn)