嵌入式車載信息系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用

第1部分　嵌入式系統(tǒng)知識
第1章　嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)
1.1嵌入式系統(tǒng)概述
1.1.1嵌入式系統(tǒng)的定義
1.1.2嵌入式系統(tǒng)的組成
1.1.3嵌入式系統(tǒng)的特點
1.1.4嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用
1.1.5實時系統(tǒng)
1.2嵌入式處理器
1.2.1嵌入式微處理器(EMPU)
1.2.2微控制器(MCU)
1.2.3DSP
1.2.4SoC
1.3嵌入式操作系統(tǒng)
1.3.1操作系統(tǒng)的概念及分類
1.3.2幾個主要的概念
1.3.3實時操作系統(tǒng)
1.4嵌入式技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
1.5嵌入式技術(shù)在汽車中的廣泛應(yīng)用
1.5.1嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展給汽車工業(yè)帶來了新的生機
1.5.2我國汽車電子市場的發(fā)展?fàn)顩r
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第2章　嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程
2.1嵌入式軟件開發(fā)的特點
2.1.1需要交叉開發(fā)環(huán)境
2.1.2引入任務(wù)設(shè)計方法
2.1.3需要固化程序
2.1.4軟件開發(fā)難度大
2.2嵌入式軟件的開發(fā)流程
2.2.1需求分析階段
2.2.2設(shè)計階段
2.2.3生成代碼調(diào)試階段
2.2.4固化階段
2.2.5嵌入式軟件開發(fā)的要點
2.3嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第2部分　ARM體系結(jié)構(gòu)
第3章　ARM微處理器概述
3.1發(fā)展歷程
3.2ARM微處理器系列
3.2.1ARM7系列
3.2.2ARM9／9E系列
3.2.3ARMl0E系列
3.2.4ARMll系列
3.2.5其他
3.3技術(shù)特點
3.4應(yīng)用選型
3.4.1內(nèi)核選擇
3.4.2工作速度
3.4.3片內(nèi)存儲器容量
3.4.4片內(nèi)外設(shè)
3.4.5其他因素
3.5相關(guān)術(shù)語
3.5.1RISC與CISC
3.5.2流水線
3.5.3Von Neumman和Harvard計算機結(jié)構(gòu)
3.5.4AMBA總線
3.5.5ARM相關(guān)技術(shù)
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第4章　編程模型
4.1數(shù)據(jù)類型
4.2存儲器格式
4.3工作狀態(tài)切換
4.4處理器運行模式
4.5寄存器組織
4.5.1通用寄存器
4.5.2Thumb狀態(tài)寄存器組織
4.5.3程序狀態(tài)寄存器
4.6異常
4.6.1異常類型
4.6.2異常響應(yīng)
4.6.3異常返回
4。6.4異常向量
4.6.5異常優(yōu)先級
4.6.6異常描述
4.6.7應(yīng)用程序的異常處理
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第5章　ARM微處理器指令系統(tǒng)
5.1指令的分類與格式
5.2指令的條件域
5.3ARM指令的尋址方式
5.3.1立即尋址
5.3.2寄存器尋址
5.3.3寄存器間接尋址
5.3.4基址變址尋址
5.3.5多寄存器尋址
5.3.6相對尋址
5.3.7堆棧尋址
5.4刪指令集
5.4.1跳轉(zhuǎn)指令
5.4.2數(shù)據(jù)處理指令
5.4.3乘法指令
5.4.4程序狀態(tài)寄存器訪問指令
5.4.5加載／存儲指令
5.4.6批量數(shù)據(jù)加載，存儲指令
5.4.7移位操作
5.4.8協(xié)處理器指令
5.4.9異常指令
5.5Thumb指令集
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第3部分　嵌入式操作系統(tǒng)Linux
第6章　嵌入式Linux操作系統(tǒng)
6.1Linux概況
6.1.1Linux和UNIX的歷史
6.1.2Linux的特點
6.1.3Linux應(yīng)用
6.2嵌入式Linux的基本結(jié)構(gòu)
6.3Linux目錄結(jié)構(gòu)
6.3.1root文件系統(tǒng)
6.3.2／usr文件系統(tǒng)
6.3.3／var文件系統(tǒng)
6.3.4.／proc文件系統(tǒng)
6.4Linux內(nèi)核簡介
6.5嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)流程
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第7章　嵌入式Linux應(yīng)用程序的開發(fā)
7.1Linux的使用
7.1.1I.inux常用命令
7.1.2vI編輯器的使用
7.2GNU開發(fā)工具的使用
7.2.1GCC編譯器
7.2.2GNUMake
7.2.3使用GDB
7.3開發(fā)環(huán)境的建立
7.3.1安裝開發(fā)環(huán)境
7.3.2配置開發(fā)環(huán)境
7.3.3使用開發(fā)環(huán)境
7.4在嵌入式Linux下開發(fā)應(yīng)用程序
7.4.1低級文件操作
7.4.2標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出
7.4.3內(nèi)存管理
7.4.4進程和管道
7.4.5信號
7.5應(yīng)用程序調(diào)試
7.5.1通過以太網(wǎng)口遠程調(diào)試
7.5.2通過串口遠程調(diào)試
7.5.3使用DDD進行遠程調(diào)試
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第8章　嵌入式Linux驅(qū)動程序開發(fā)
8.1嵌入式Linux的設(shè)備管理
8.1.1驅(qū)動程序的概念
8.1.2驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)
8.1.3Linux對中斷的處理
8.1.4設(shè)備驅(qū)動的初始化
8.2驅(qū)動程序的開發(fā)過程
8.2.1驅(qū)動程序的開發(fā)流程
8.2.2設(shè)備驅(qū)動程序存取
8.2.3基于模塊化的字符設(shè)備驅(qū)動框架
8.2.4模塊化驅(qū)動程序的加載和卸載
8.3串口驅(qū)動程序
8.4LCD驅(qū)動程序
8.4.1Linux的幀緩沖設(shè)備
8.4.2幀緩沖驅(qū)動的編寫
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第9章　嵌入式Linux下GUI的實現(xiàn)
9.1嵌入式GUI
9.1.1對嵌入式GUI的認識
9.1.2圖形用戶界面系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型
9.2MiniGUI
9.2.1MiniGUI簡介
9.2.2在PC上安裝與配置MiniGUI
9.2.3MiniGlJI下應(yīng)用程序的開發(fā)方法與流程
9.2.4MiniGUI編程示例
9.3Qt、Qt／Embedded
9.3.1Qt、Qt／Embedded簡介
9.3.2在PC上安裝與配置Qt／Embedded
9.3.3Qt下應(yīng)用程序的開發(fā)方法與流程
9.3.4QT編程示例
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第4部分　車載信息系統(tǒng)應(yīng)用實例
第10章　MC9328MX1最小系統(tǒng)設(shè)計
10.1數(shù)據(jù)采集(DAQ)基礎(chǔ)
10.1.1信號與系統(tǒng)
10.1.2信號采集
10.1.3數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能
10.2MC9328MXl概述
10.2.1系統(tǒng)總體框圖
10.2.2系統(tǒng)主要部件
10.3引腳定義及描述
10.4系統(tǒng)硬件選型與單元電路設(shè)計
10.4.1EMOTION ARM 9 Linux開發(fā)系統(tǒng)概述
10.4.2EMOTION ARM 9 Linux開發(fā)系統(tǒng)資源接口說明
10.4.3系統(tǒng)硬件選型與單元電路設(shè)計
10.4.4硬件調(diào)試
10.4.5印制電路板的設(shè)計
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第11章　ARM9Linux外圍電路實例
11.1 10／100Mbps以太網(wǎng)接口電路
11.1.1 10／100Mbps以太網(wǎng)接口電路特點
11.1.2 10／100Mbps以太網(wǎng)接口電路
11.2通用I／O接口電路
11.2.1基本原理
11.2.2硬件接口電路
11.3S1aveUSB硬件接口電路
11.3.1基本原理
11.3.2USB的硬件接口電路
11.4Audio CODEC硬件接口電路
11.4.1基本原理
11.4.2接口電路
11.5LCD顯示接口電路
11.5.1LCD基本原理
11.5.2LCD的驅(qū)動控制
11.5.3LCD顯示接口
11.6LCD觸摸屏接口電路
11.6.1觸摸屏基本原理
11.6.2觸摸屏與顯示器的配合
11.6.3觸摸屏接口電路
11.7模數(shù)轉(zhuǎn)換接口電路
11.7.1基本原理
11.7.2A／D轉(zhuǎn)換接口電路
11.8D／A轉(zhuǎn)換接口電路
11.8.1基本原理
11.8.2DAC硬件接口電路
11.9cAN通信接口電路
11.9.1基本原理
11.9.2CAN通信接口電路
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第12章　基于EMOTION的車輛信息采集系統(tǒng)
12.1車輛信息采集系統(tǒng)
12.1.1系統(tǒng)分析
12.1.2系統(tǒng)功能
12.1.3各級界面中分別要實現(xiàn)的功能
12.1.4基于EMOTION開發(fā)系統(tǒng)的車輛信息系統(tǒng)
12.2內(nèi)核模塊設(shè)計
12.2.1內(nèi)核模塊編寫快速入門
12.2.2內(nèi)核剪裁和文件系統(tǒng)創(chuàng)建
12.2.3文件系統(tǒng)的建立
12.3串口通信
12.4開關(guān)量操作模塊
12.4.1系統(tǒng)工作原理
12.4.2開發(fā)內(nèi)容
12.4.3開發(fā)步驟
12.5車輛狀態(tài)監(jiān)測
12.5.1軟件實現(xiàn)原理
12.5.2開發(fā)內(nèi)容
12.5.3開發(fā)步驟
12.6人機界面開發(fā)
12.6.1MXl片內(nèi)LCD控制器操作
12.6.2EMOTION ARM 9 Linux的液晶顯示系統(tǒng)
12.6.3開發(fā)內(nèi)容
12.6.4開發(fā)步驟
12.7CAN總線通信開發(fā)
12.7.1軟件原理
12.7.2開發(fā)步驟
12.8多進程編程開發(fā)
12.8.1開發(fā)原理
12.8.2開發(fā)內(nèi)容
12.8.3開發(fā)步驟
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
附錄A　Linux常用操作介紹
附錄B　EMOTION(ARM9 Linux)核心板電路原理圖
附錄C　EMOTION(ARM9 Linux)擴展板電路原理圖
參考文獻