機電一體化原理及應用

第1章 緒論
1.1 機電一體化基本概念
1.2 機電一體化技術分類與應用
1.3 機電一體化關鍵技術
1.4 機電一體化設計方法
1.5 機電一體化技術發(fā)展方向
習題與思考題
第2章 機電一體化設計基本原理及方法
2.1 機電一體化設計基本原理
2.2 機電一體化系統(tǒng)的功能設計
2.3 機電一體化系統(tǒng)結構設計
2.4 機電一體化控制系統(tǒng)設計
習題與思考題
第3章 機電一體化系統(tǒng)數(shù)學模型
3.1 數(shù)學模型的基本概念
3.2 機械傳動系統(tǒng)數(shù)學模型
3.3 電氣傳動系統(tǒng)數(shù)學模型
3.4 液壓傳動系統(tǒng)數(shù)學模型
3.5 機電系統(tǒng)相似模型
3.6 機電一體化系統(tǒng)模型
習題與思考題
第4章 機械傳動與驅動系統(tǒng)的設計
4.1 機械傳動系統(tǒng)設計概述
4.2 齒輪傳動部件設計與選擇
4.3 絲杠螺母傳動系統(tǒng)設計與選擇
4.4 撓性傳動系統(tǒng)設計與選擇
4.5 步進運動機構
4.6 自動上料機構
4.7 電機驅動與控制概述
4.8 電動機的選擇
4.9 步進電機驅動與控制
4.10 直流伺服電動機驅動與控制
4.11 交流伺服電動機驅動與控制
4.12 直線電動機
4.13 壓電驅動器
習題與思考題
第5章 傳感器與檢測系統(tǒng)
5.1 概述
5.2 位移傳感器
5.3 速度與加速度傳感器
5.4 力、壓力和扭矩傳感器
5.5 位置傳感器
5.6 紅外、圖像與光纖傳感器
習題與思考題
第6章 繼電接觸控制系統(tǒng)設計
6.1 電氣控制線路設計的基本內容
6.2 繼電接觸控制線路設計
6.3 常用低壓控制電器的選用
6.4 控制變壓器的計算與選擇
習題與思考題
第7章 可編程控制器原理及接口技術
7.1 PLC的基本原理
7.2 PLC的指令系統(tǒng)
7.3 PLC控制系統(tǒng)應用設計
習題與思考題
第8章 單片機原理及接口技術
8.1 單片機工作原理
8.2 單片機擴展與接口技術
習題與思考題
*第9章 典型機電一體化系統(tǒng)
9.1 CNC機床
9.2 機械加工中心（MC）
9.3 工業(yè)機器人
9.4 靜電復印機的工作原理
習題與思考題
第10章 機電一體化系統(tǒng)綜合設計范例
10.1 機電一體化系統(tǒng)（產品）設計基本方法
10.2 機電一體化設計范例1——機械手自動控制
10.3 機電一體化設計范例2——纜索機器人設計
10.4 機電一體化設計范例3——機械預縮機預縮量的控制
習題與思考題
參考文獻