伺服系統(tǒng)

第一章 緒論
第一節(jié) 發(fā)展簡(jiǎn)況
第二節(jié) 伺服系統(tǒng)的組成及其基本特征
第三節(jié) 伺服系統(tǒng)的分類
第二章 位置檢測(cè)元件
第一節(jié) 概述
一、數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)元件的要求
二、位置檢測(cè)元件的分類和特點(diǎn)
第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)變壓器
一、旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)
二、旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理
三、旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)處理
第三節(jié) 感興同步器
一、感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)
二、感應(yīng)同步器的工作原理
三、感應(yīng)同步器的信號(hào)處理
四、感應(yīng)同步器數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)
五、感應(yīng)同步器的安裝
六、感應(yīng)同步器的分類和技術(shù)參數(shù)
第四節(jié) 脈沖編碼器
一、增量式脈沖編碼器
二、絕對(duì)式脈沖編碼器
第五節(jié) 光柵
一、光柵的分類
二、光柵的結(jié)構(gòu)
三、光柵的工作原理
四、光柵讀數(shù)頭
五、光柵檢測(cè)裝置的辨向
六、提高光柵分辨精度的措施
七、光柵的安裝
第六節(jié) 磁尺
思考題與習(xí)題
第三章 驅(qū)動(dòng)元件
第一節(jié) 步進(jìn)電機(jī)
一、步進(jìn)電機(jī)的分類
二、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)
三、步進(jìn)電機(jī)的工作原理
四、步進(jìn)電機(jī)的主要特性
五、步進(jìn)電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)及選用
第二節(jié) 直流伺服電機(jī)
一、小慣量直流伺服電機(jī)
二、寬調(diào)速直流伺服電機(jī)
第三節(jié) 交流伺服電機(jī)
一、交流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
二、無(wú)刷直流電機(jī)
三、正弦波永磁同步電機(jī)
四、交流伺服電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)
思考題與習(xí)題
第四章 步進(jìn)式伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 環(huán)形分配器
一、硬件環(huán)形分配器
二、軟件環(huán)形分配器
第二節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率放大器
一、對(duì)功率放大器的要求和功率放大器的分類
二、提高驅(qū)動(dòng)電源性能的措施
三、常見(jiàn)功率放大器
第三節(jié) 開(kāi)環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
二、機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
三、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析
四、系統(tǒng)誤差分析
五、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析舉例
六、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
思考題與習(xí)題
第五章 直流伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 直流伺服控制技術(shù)的發(fā)展
第二節(jié) 直流調(diào)速系統(tǒng)
一、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法與穩(wěn)態(tài)調(diào)速指標(biāo)
二、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)
三、電流截止負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)
四、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)
五、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
第三節(jié) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
一、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成和靜態(tài)特性
二、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
三、雙閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾性能
第四節(jié) 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
一、晶閘管一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的可逆線路和回饋制動(dòng)
二、兩組晶閘管裝置可逆系統(tǒng)中的環(huán)流
三、可控環(huán)流的可逆調(diào)速系統(tǒng)
四、邏輯無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)
第五節(jié) 晶體管脈寬調(diào)制(pwm)調(diào)速系統(tǒng)
一、脈寬調(diào)速系統(tǒng)(pwms)的工作原理
二、脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
思考題與習(xí)題
第六章 交流伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 交流變頻調(diào)速概述
一、晶閘管變頻器的工作原理
二、異步電動(dòng)機(jī)在調(diào)頻時(shí)的機(jī)械特性
三、變頻調(diào)速時(shí)的傳遞函數(shù)
第二節(jié) 交一直一交流變頻調(diào)速系統(tǒng)
一、電壓型變頻器
二、電流型變頻器
三、pwm變頻器
第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)
一、異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的主要控制環(huán)節(jié)
二、轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)系統(tǒng)
三、u/f的pwm控制系統(tǒng)
四、轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)
第四節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制系統(tǒng)
一、異步電動(dòng)機(jī)坐標(biāo)變換原理
二、矢量控制系統(tǒng)
思考題與習(xí)題
第七章 位置伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
一、伺服系統(tǒng)常用的控制方式
二、數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的要求
第二節(jié) 脈沖比較伺服系統(tǒng)
一、脈沖比較伺服系統(tǒng)組成原理
二、脈沖比較電路
第三節(jié) 相位比較伺服系統(tǒng)
一、相位比較伺服系統(tǒng)組成原理
二、脈沖調(diào)相器
三、鑒相器
第四節(jié) 幅值比較伺服系統(tǒng)
一、幅值比較伺服系統(tǒng)的組成原理
二、鑒幅器
三、極性處理電路和電壓／頻率變換器
四、正、余弦信號(hào)發(fā)生器
思考題和習(xí)題
第八章 伺服系統(tǒng)性能分析
第一節(jié) 閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
一、控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)與傳遞函數(shù)
二、典型伺服進(jìn)給系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)及其數(shù)學(xué)模型
三、典型伺服進(jìn)給系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第二節(jié) 閉環(huán)伺服系統(tǒng)分析
一、系統(tǒng)的穩(wěn)定性
二、穩(wěn)態(tài)性能分析
三、動(dòng)態(tài)過(guò)程分析
第三節(jié) 對(duì)位置伺服系統(tǒng)的要求
一、開(kāi)環(huán)增益
二、位置精度
三、調(diào)速范圍
四、速度誤差系數(shù)
五、伺服系統(tǒng)的可靠性
思考題與習(xí)題
參考文獻(xiàn)