深空網(wǎng)導(dǎo)航數(shù)據(jù)的測(cè)量和計(jì)算公式

第1章 引言
第2章 時(shí)間尺度和時(shí)間差
2.1概述
2.2時(shí)間尺度
2.2.1歷書時(shí)
2.2.2國(guó)際原子時(shí)
2.2.3世界時(shí)（ut和ut1r）
2.2.4協(xié)調(diào)世界時(shí)
2.2.5gps或topex主控時(shí)
2.2.6測(cè)站時(shí)
2.3時(shí)間差
2.3.1et-tai
2.3.2tai-utc
2.3.3tai-gps和tai-tpx
2.3.4tai-ut1和tai-ut1r
2.3.5測(cè)站時(shí)st和utc或主控時(shí)（gps或tpx）之間的二次偏差
2.4時(shí)間差、極移和章 動(dòng)角修正的輸入文件
2.5時(shí)間轉(zhuǎn)換樹(shù)狀圖
2.5.1地面dsn測(cè)站接收
2.5.2地面gps接收站接收
2.5.3topex衛(wèi)星接收
2.5.4地面dsn測(cè)站發(fā)射
2.5.5gps衛(wèi)星發(fā)射
第3章 行星歷表、小天體歷表和衛(wèi)星星歷
3.1行星歷表和小天體歷表
3.1.1概述
3.1.2從行星歷表和小天體歷表插值獲得的位置、速度和加速度矢量
3.1.3從行星歷表和小天體歷表插值得到的位置矢量對(duì)參考參數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)
3.1.4行星歷表的修正
3.2衛(wèi)星星歷
3.2.1概述
3.2.2從衛(wèi)星星歷插值獲得的位置、速度和加速度矢量
3.2.3從衛(wèi)星星歷中插值獲得位置矢量的偏導(dǎo)數(shù)
第4章 航天器歷表和偏導(dǎo)數(shù)文件
4.1概述
4.2程序pv的概述
4.3局部地心參考架和太陽(yáng)系質(zhì)心參考架之間的轉(zhuǎn)換
4.3.1位置坐標(biāo)
4.3.2時(shí)間坐標(biāo)的微分方程
4.3.3時(shí)間坐標(biāo)
4.3.4引力常數(shù)
4.4太陽(yáng)系質(zhì)心參考架中的相對(duì)論方程
4.4.1質(zhì)點(diǎn)的牛頓和相對(duì)論攝動(dòng)加速度
4.4.2測(cè)地歲差
4.4.3lense-thirring歲差
4.4.4天體球諧系數(shù)引起的航天器牛頓加速度
4.4.5地球球諧系數(shù)引起的航天器相對(duì)論加速度
4.4.6扁率引起的積分中心加速度
4.5局部地心參考架中的相對(duì)論運(yùn)動(dòng)方程
4.5.1質(zhì)點(diǎn)的牛頓加速度
4.5.2地球引起的質(zhì)點(diǎn)相對(duì)論加速度
4.5.3測(cè)地歲差
4.5.4lense-thirring歲差
4.5.5地球和月球球諧系數(shù)引起的近地航天器的牛頓加速度
4.5.6扁率引起的積分中心加速度
第5章 測(cè)站在地心空固系中的位置、速度和加速度矢量
5.1概述
5.2測(cè)站在地固系中的位置矢量
5.2.1測(cè)站或鄰近測(cè)量基準(zhǔn)的1903.0位置矢量
5.2.2從測(cè)量基準(zhǔn)到測(cè)站的矢量偏移
5.2.3地固速度矢量引起的位移
5.2.4原點(diǎn)偏置
5.2.5極移
5.2.6地球固體潮
5.2.7海洋負(fù)荷
5.2.8極潮
5.3地固系到空固系的轉(zhuǎn)換矩陣te 和它的時(shí)間導(dǎo)數(shù)
5.3.1te的高級(jí)方程，它的時(shí)間導(dǎo)數(shù)和偏導(dǎo)數(shù)
5.3.2獲得章 動(dòng)角、世界時(shí)ut1和地極的坐標(biāo)
5.3.3ut1周期項(xiàng)的算法
5.3.4歲差矩陣
5.3.5章 動(dòng)矩陣
5.3.6用真恒星時(shí)表示的自轉(zhuǎn)矩陣
5.4測(cè)站地心空固位置、速度和加速度矢量
5.4.1從地固系到空固系的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)
5.4.2地心空固位置矢量從局部地心到太陽(yáng)系質(zhì)心相對(duì)論參考架的轉(zhuǎn)換
5.5測(cè)站地心空固位置矢量的偏導(dǎo)數(shù)
5.5.1影響測(cè)站地固位置矢量的參數(shù)
5.5.2參考架系連的旋轉(zhuǎn)角
5.5.3世界時(shí)ut1
第6章 著陸航天器相對(duì)行星、行星系統(tǒng)或月球質(zhì)心的空固位置、速度和加速度矢量
6.1引言
6.2著陸航天器在天體固連坐標(biāo)系中的位置矢量
6.3天體固連坐標(biāo)系到空固系的轉(zhuǎn)換矩陣tb及其時(shí)間導(dǎo)數(shù)
6.3.1tb的高級(jí)方程及其時(shí)間導(dǎo)數(shù)
6.3.2α、δ和w及其時(shí)間導(dǎo)數(shù)的表達(dá)式
6.3.3Δα、Δδ和Δw及其時(shí)間導(dǎo)數(shù)的表達(dá)式
6.4著陸航天器的空固位置、速度和加速度矢量
6.4.1相對(duì)著陸天體b的空固矢量
6.4.2行星系統(tǒng)的質(zhì)心和著陸行星或行星衛(wèi)星的質(zhì)心間的偏移
6.5著陸航天器空固位置矢量的偏導(dǎo)數(shù)
6.5.1著陸器的柱坐標(biāo)或球坐標(biāo)
6.5.2天體固連坐標(biāo)系到空固坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣tb中的參數(shù)
6.5.3衛(wèi)星星歷參數(shù)
第7章 計(jì)算et-tai的算法
7.1概述
7.2gps/topex數(shù)據(jù)相位中心的偏移
7.3計(jì)算et-tai的算法
7.3.1在地面測(cè)站的接收時(shí)刻
7.3.2在地面測(cè)站的發(fā)射時(shí)刻
7.3.3在topex衛(wèi)星的接收時(shí)刻
7.3.4在gps衛(wèi)星的發(fā)射時(shí)刻
第8章 光行時(shí)解
8.1概述
8.2參與者的位置、速度和加速度矢量
8.3航天器光行時(shí)解
8.3.1光行時(shí)方程
8.3.2光路徑的一條支路上傳播時(shí)間的線性微分改正
8.3.3發(fā)射時(shí)刻t2的下行支路預(yù)報(bào)
8.3.4發(fā)射時(shí)刻t1的上行支路預(yù)報(bào)
8.3.5映射方程
8.3.6航天器光行時(shí)解的算法
8.4類星體光行時(shí)解
8.4.1光行時(shí)方程
8.4.2接收方2的接收時(shí)刻的線性微分改正
8.4.3類星體光行時(shí)解的算法
第9章 角度
9.1引言
9.2地面測(cè)站的坐標(biāo)系、角度和單位矢量
9.2.1時(shí)角和赤緯
9.2.2北東天頂坐標(biāo)系
9.2.3方位角和仰角
9.2.4角度x和y
9.2.5角度x′和y′
9.2.6地固系單位矢量到空固系單位矢量的轉(zhuǎn)換
9.3在地面測(cè)站接收和發(fā)射時(shí)刻角度計(jì)算
9.3.1單位矢量l
9.3.2折射修正Δrγ
9.3.3計(jì)算的角度
9.4 地面測(cè)站處由于參考系的小轉(zhuǎn)動(dòng)引起的修正
9.5地球衛(wèi)星處輔助角的計(jì)算
9.5.1topex衛(wèi)星接收時(shí)刻的輔助角
9.5.2gps衛(wèi)星發(fā)射時(shí)刻的輔助角
第10章 傳播介質(zhì)和天線修正
10.1引言
10.2regres數(shù)據(jù)處理中的傳播介質(zhì)修正
10.2.1各個(gè)支路的對(duì)流層修正
10.2.2各個(gè)支路的帶電粒子修正
10.2.3光行時(shí)修正
10.3電離層偏導(dǎo)數(shù)模型
10.3.1電離層模型和各個(gè)支路的偏導(dǎo)數(shù)
10.3.2精確光行時(shí)的偏導(dǎo)數(shù)
10.4日冕模型
10.4.1日冕修正角度的計(jì)算
10.4.2各個(gè)支路的日冕修正
10.4.3對(duì)光行時(shí)解增加日冕修正
10.4.4各個(gè)支路的日冕偏導(dǎo)數(shù)
10.4.5精確光行時(shí)的偏導(dǎo)數(shù)
10.5天線修正
10.5.1概述
10.5.2天線類型和修正
第11章 精確光行時(shí)和類星體時(shí)延的計(jì)算
11.1引言
11.2時(shí)延
11.2.1數(shù)據(jù)時(shí)標(biāo)轉(zhuǎn)換至接收電子設(shè)備處的接收時(shí)刻
11.2.2航天器和類星體光行時(shí)解中開(kāi)始時(shí)刻時(shí)延的計(jì)算
11.2.3航天器和類星體光行時(shí)解結(jié)束時(shí)刻時(shí)延的計(jì)算
11.3精確往返光行時(shí)ρ
11.3.1ρ的定義
11.3.2ρ的計(jì)算
11.4精確單向光行時(shí)ρ1
11.4.1計(jì)算較差單向光行時(shí)的高級(jí)方程
11.4.2計(jì)算Δ的高級(jí)方程
11.4.3計(jì)算i和i·中參數(shù)u、u·、v2和（v2）′的算法
11.4.4計(jì)算精確單向光行時(shí)ρ1
11.5gps/topex觀測(cè)量的精確單向光行時(shí)ρ1
11.5.1ρ1的定義
11.5.2ρ1的計(jì)算
11.5.3計(jì)算幾何相位修正ΔΦ的公式
11.5.4計(jì)算可變相位中心偏差
11.6精確類星體時(shí)延τ
11.6.1τ的定義
11.6.2τ的計(jì)算
第12章 精確光行時(shí)和類星體時(shí)延的偏導(dǎo)數(shù)
12.1引言
12.2參與者位置矢量的偏導(dǎo)數(shù)
12.3參與者亞位置矢量的偏導(dǎo)數(shù)
12.3.1行星歷表偏導(dǎo)數(shù)
12.3.2小天體歷表偏導(dǎo)數(shù)
12.3.3衛(wèi)星星歷偏導(dǎo)數(shù)
12.3.4航天器歷表偏導(dǎo)數(shù)
12.3.5測(cè)站偏導(dǎo)數(shù)
12.3.6著陸器偏導(dǎo)數(shù)
12.4將參與者的位置矢量偏導(dǎo)數(shù)轉(zhuǎn)換至發(fā)射或接收時(shí)刻的偏導(dǎo)數(shù)
12.4.1航天器光行時(shí)解
12.4.2類星體光行時(shí)解
12.5精確光行時(shí)和類星體時(shí)延對(duì)參考向量q的偏導(dǎo)數(shù)
12.5.1精確往返光行時(shí)ρ的偏導(dǎo)數(shù)
12.5.2精確單向光行時(shí)ρ1的偏導(dǎo)數(shù)
12.5.3gps/topex觀測(cè)量的精確單向光行時(shí)ρ1的偏導(dǎo)數(shù)
12.5.4精確類星體時(shí)延τ的偏導(dǎo)數(shù)
第13章 觀測(cè)量
13.1引言
13.2發(fā)射頻率和航天器轉(zhuǎn)發(fā)比
13.2.1地面測(cè)站的發(fā)射頻率
13.2.2航天器轉(zhuǎn)發(fā)比
13.2.3航天器的發(fā)射頻率
13.2.4多普勒參考頻率
13.2.5類星體頻率
13.2.6斜坡表格
13.2.7相位表格
13.2.8對(duì)光路徑每個(gè)支路發(fā)射頻率的算法
13.3多普勒觀測(cè)量
13.3.1多普勒觀測(cè)量的測(cè)量值
13.3.2多普勒觀測(cè)量的計(jì)算值、傳播介質(zhì)修正和偏導(dǎo)數(shù)
13.4總相位計(jì)數(shù)觀測(cè)量
13.4.1概述
13.4.2總相位計(jì)數(shù)觀測(cè)量的測(cè)量值
13.4.3總相位計(jì)數(shù)觀測(cè)量的計(jì)算值
13.4.4總相位計(jì)數(shù)觀測(cè)量的測(cè)量值減計(jì)算值的殘差
13.5距離觀測(cè)量
13.5.1概述
13.5.2從秒到距離單位的轉(zhuǎn)換因子f
13.5.3距離觀測(cè)量的測(cè)量值
13.5.4距離觀測(cè)量的計(jì)算值、傳播介質(zhì)修正和偏導(dǎo)數(shù)
13.6gps/topex偽距和載波相位觀測(cè)量
13.6.1測(cè)量值
13.6.2計(jì)算值、傳播介質(zhì)修正和偏導(dǎo)數(shù)
13.7航天器干涉測(cè)量觀測(cè)量
13.7.1窄帶航天器干涉測(cè)量（ins）觀測(cè)量
13.7.2寬帶航天器干涉測(cè)量（iws）觀測(cè)量
13.8類星體干涉測(cè)量觀測(cè)量
13.8.1類星體干涉測(cè)量觀測(cè)量的測(cè)量值
13.8.2類星體干涉測(cè)量觀測(cè)量的計(jì)算值、傳播介質(zhì)修正和偏導(dǎo)數(shù)
13.9角度觀測(cè)量
13.9.1角度觀測(cè)量的計(jì)算值
13.9.2角度觀測(cè)量計(jì)算值的偏導(dǎo)數(shù)
參考文獻(xiàn)
縮略語(yǔ)