線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)（高等工科院校信息與控制類專業(yè)教學用書）

定　價：￥26.00

作　者：	孫亮、于建均、龔道雄
出版社：	北京工業(yè)大學出版社
叢編項：	高等一個科院校信息與控制類專業(yè)教學用書
標　簽：	信息論(數(shù)學理論)

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ISBN：	9787563916955	出版時間：	2006-09-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	252	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《高等工科院校信息與控制類專業(yè)教學用書：線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)》共六章：第1章緒論，介紹控制理論的發(fā)展歷程。第2章介紹線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，主要內(nèi)容包括狀態(tài)空間模型的建立、線性系統(tǒng)的標準型、線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣等。第3章介紹線性系統(tǒng)的運動分析，主要內(nèi)容包括齊次狀態(tài)方程求解、非齊次狀態(tài)方程求解、線性時變系統(tǒng)的運動解，以及離散時間系統(tǒng)的解等。第4章介紹線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析，主要內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性，線性系統(tǒng)的子空間分解、實現(xiàn)與最小實現(xiàn)，以及傳遞函數(shù)矩陣的能控性與能觀測性等。第5章介紹李雅普諾夫穩(wěn)定性，主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義、李雅普諾夫第二方法、線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，以及李雅普諾夫第二方法的應用等。第6章介紹一些線性系統(tǒng)綜合的基礎(chǔ)方法，主要內(nèi)容包括狀態(tài)反饋與輸出反饋、線性系統(tǒng)極點配置、線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題、狀態(tài)觀測器理論、線性系統(tǒng)解耦設(shè)計、線性二次型最優(yōu)控制，以及線性系統(tǒng)的魯棒性與H8控制理論等。為了方便讀者在掌握理論知識的基礎(chǔ)上進行控制系統(tǒng)的仿真練習，編寫了附錄1，內(nèi)容是一些系統(tǒng)仿真常用的MATLAB函數(shù)，以及若干控制仿真基本概念與基本方法的MATLAB仿真程序。在附錄2中給出了部分習題答案。

作者簡介

暫缺《線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)（高等工科院校信息與控制類專業(yè)教學用書）》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
　1.1　經(jīng)典控制理論
　1.2　現(xiàn)代控制理論
　1.3　智能控制理論
第2章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　2.1　動力學系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
　2.2　狀態(tài)空間表達式的標準型
　2.3　傳遞函數(shù)矩陣
　習題
第3章線性系統(tǒng)的運動分析
　3.1　線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
　3.2　線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
　3.3　線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
　3.4　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
　3.5　離散時間系統(tǒng)
　3.6　離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
　習題
第4章線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析
　4.1　線性系統(tǒng)的能控性
　4.2　線性系統(tǒng)的能觀測性
　4.3　對偶原理
　4.4　線性系統(tǒng)的子空間分析
　4.5　能控標準型與能觀測標準型
　4.6　系統(tǒng)實現(xiàn)與最小實現(xiàn)
　4.7　傳遞函數(shù)矩陣的能控性與能觀測性
　習題
第5章李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　5.1　李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
　5.2　李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
　5.3　線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　5.4　非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　5.5　李雅普諾夫第二法的其他應用
　習題
第6章線性系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)
　6.1　狀態(tài)反饋與輸出反饋
　6.2　線性系統(tǒng)極點配置
　6.3　線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題
　6.4　狀態(tài)觀測器理論
　6.5　線性系統(tǒng)解耦設(shè)計
　6.6　線性二次型最優(yōu)控制
　6.7　線性系統(tǒng)的魯棒性與H8控制理論
　習題
附錄1 常用MATLAB函數(shù)與MATLAB程序
附錄2　部分習題參考答案
參考文獻