線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)（高等工科院校信息與控制類專業(yè)教學(xué)用書）

第1章 緒論
　1.1　經(jīng)典控制理論
　1.2　現(xiàn)代控制理論
　1.3　智能控制理論
第2章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　2.1　動力學(xué)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
　2.2　狀態(tài)空間表達(dá)式的標(biāo)準(zhǔn)型
　2.3　傳遞函數(shù)矩陣
　習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)的運(yùn)動分析
　3.1　線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
　3.2　線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
　3.3　線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
　3.4　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
　3.5　離散時間系統(tǒng)
　3.6　離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
　習(xí)題
第4章 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析
　4.1　線性系統(tǒng)的能控性
　4.2　線性系統(tǒng)的能觀測性
　4.3　對偶原理
　4.4　線性系統(tǒng)的子空間分析
　4.5　能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀測標(biāo)準(zhǔn)型
　4.6　系統(tǒng)實現(xiàn)與最小實現(xiàn)
　4.7　傳遞函數(shù)矩陣的能控性與能觀測性
　習(xí)題
第5章 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　5.1　李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
　5.2　李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
　5.3　線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　5.4　非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　5.5　李雅普諾夫第二法的其他應(yīng)用
　習(xí)題
第6章 線性系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)
　6.1　狀態(tài)反饋與輸出反饋
　6.2　線性系統(tǒng)極點配置
　6.3　線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題
　6.4　狀態(tài)觀測器理論
　6.5　線性系統(tǒng)解耦設(shè)計
　6.6　線性二次型最優(yōu)控制
　6.7　線性系統(tǒng)的魯棒性與H8控制理論
　習(xí)題
附錄1 常用MATLAB函數(shù)與MATLAB程序
附錄2　部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)