現(xiàn)代控制引論教程

緒論——控制理論發(fā)展簡史
第1章 控制系統(tǒng)的輸入一輸出描述
§1．1 預(yù)備知識(shí)——拉普拉斯變換
§1．2 控制系統(tǒng)基本概念和類型
§1．3 控制系統(tǒng)輸入一輸出模型
§1．4 控制系統(tǒng)輸入一輸出分析
§1．5 Matlab實(shí)驗(yàn)
習(xí)題1
第2章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
§2．1 系統(tǒng)狀態(tài)空間的基本概念
§2．2 線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
§2．3 Z變換
§2．4 線性定常離散時(shí)間系統(tǒng)的描述
§2．5 Matlab實(shí)驗(yàn)
習(xí)題2
第3章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)解
§3．1 線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程的解
§3．2 線性離散時(shí)間系統(tǒng)的解
§3．3 Matlab實(shí)驗(yàn)
習(xí)題3
第4章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
§4．1 連續(xù)系統(tǒng)能控性和能觀性定義及判定
§4．2 離散系統(tǒng)能控性和能觀性定義及判定
§4．3 能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀標(biāo)準(zhǔn)型
§4．4 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
§4．5 實(shí)現(xiàn)問題與最小實(shí)現(xiàn)
§4．6 Matlab實(shí)驗(yàn)
習(xí)題4
第5章 系統(tǒng)穩(wěn)定性
§5．1 輸入一輸出穩(wěn)定性
§5．2 狀態(tài)穩(wěn)定性
§5．3 穩(wěn)定性判別方法
§5．4 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)穩(wěn)定性及判別法
§5．5 Matlab實(shí)驗(yàn)
習(xí)題5
第6章 線性定常系統(tǒng)的綜合
§6．1 反饋控制系統(tǒng)的基本形式
§6．2 極點(diǎn)配置問題
§6．3 系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題
§6．4 狀態(tài)重構(gòu)問題
§6．5 Matlab實(shí)驗(yàn)
習(xí)題6
第7章 最優(yōu)控制
§7．1 最優(yōu)控制問題提法
§7．2 泛函極值與變分法
§7．3 極小值原理
§7．4 動(dòng)態(tài)規(guī)劃與離散系統(tǒng)最優(yōu)控制
§7．5 Matlab實(shí)驗(yàn)
習(xí)題7
第8章 線性隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)濾波與控制
§8．1 狀態(tài)濾波問題
§8．2 卡爾曼濾波估計(jì)算法
§8．3 濾波器的穩(wěn)定性
§8．4 線性定常隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)調(diào)節(jié)
§8．5 Matlab實(shí)驗(yàn)
習(xí)題8
第9章 系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制簡介
§9．1 系統(tǒng)辨識(shí)——最小二乘法
§9．2 自適應(yīng)控制
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)