電梯群控技術(shù)

序言
前言
第1章 緒論
1.1電梯交通統(tǒng)計(jì)特性
1.1.1電梯交通統(tǒng)計(jì)特性描述
1.1.2統(tǒng)計(jì)特性研究的發(fā)展
1.1.3電梯交通統(tǒng)計(jì)特性模型
1.1.4統(tǒng)計(jì)特性配置的實(shí)質(zhì)
1.2電梯交通動(dòng)態(tài)特性和統(tǒng)計(jì)特性
1.2.1電梯交通動(dòng)態(tài)特性內(nèi)容
1.2.2動(dòng)態(tài)特性研究的發(fā)展
1.2.3電梯交通動(dòng)態(tài)特性和統(tǒng)計(jì)特性的關(guān)系
1.3電梯群控系統(tǒng)和電梯交通動(dòng)態(tài)特性
1.3.1電梯群控內(nèi)容和發(fā)展
1.3.2電梯群控和智能建筑
第2章 電梯交通動(dòng)態(tài)特性描述
2.1模糊性和非線性
2.1.1動(dòng)態(tài)特性描述中的模糊性
2.1.2動(dòng)態(tài)特性描述中的非線性
2.2擾動(dòng)性和不完備性
2.2.1動(dòng)態(tài)特性描述中的擾動(dòng)性
2.2.2動(dòng)態(tài)特性描述中的不完備性
2.3多目標(biāo)性及其控制
2.3.1動(dòng)態(tài)特性描述中的多目標(biāo)性
2.3.2動(dòng)態(tài)特性研究中的多目標(biāo)性
2.3.3性能指標(biāo)的多目標(biāo)性
2.3.4乘客對電梯交通系統(tǒng)的要求
2.4辦公樓電梯交通客流描述及控制
2.4.1辦公樓電梯交通客流分析
2.4.2上行高峰交通模式
2.4.3下行高峰交通模式
2.4.4兩路交通模式
2.4.5四路交通模式
2.4.6層間交通模式
2.4.7現(xiàn)代電梯群控系統(tǒng)的交通模式辨識方法
第3章 電梯交通系統(tǒng)的模糊控制
3.1一般模糊模型
3.1.1模糊邏輯及應(yīng)用
3.1.2精確量的模糊化
3.1.3模糊控制原理
3.1.4模糊規(guī)則
3.1.5電梯群控系統(tǒng)中的模糊規(guī)則
3.1.6模糊推理
3.1.7模糊邏輯模式辨識
3.2模糊派梯系統(tǒng)
3.2.1模糊派梯系統(tǒng)的工程意義
3.2.2廳堂呼叫模糊配置
3.2.3模糊派梯應(yīng)用
3.3 PLC電梯模糊控制
3.3.1 PLC電梯模糊控制原理和結(jié)構(gòu)
3.3.2模糊規(guī)則和推理
3.3.3模糊控制器硬件實(shí)現(xiàn)
3.3.4模糊控制器軟件實(shí)現(xiàn)
3.4用模糊邏輯估計(jì)門廳交通和交通率
3.4.1控制器組調(diào)配電梯圖
3.4.2模糊估計(jì)器的輸入量及其模糊表示
3.4.3模糊估計(jì)器的輸出量及其模糊表示
3.4.4用表格表示的模糊關(guān)系
3.4.5建立模糊規(guī)則
3.4.6計(jì)算輸出量的隸屬函數(shù)及清晰估計(jì)
3.5模糊梯組控制器
3.5.1模糊群控解決的問題和兩級控制
3.5.2模糊控制器組和四種交通
3.5.3建立模糊規(guī)則
3.5.4辦公樓電梯模糊控制器組仿真實(shí)驗(yàn)
3.6電梯群控系統(tǒng)的模糊近似
3.6.1建立評價(jià)函數(shù)
3.6.2模糊推理過程和模糊算法
3.6.3仿真實(shí)現(xiàn)
第4章 電梯群控中的專家系統(tǒng)
4.1電梯控制系統(tǒng)的四種仿真模型
4.1.1四種仿真模型
4.1.2電梯群控中的專家系統(tǒng)運(yùn)行模式
4.2電梯群控中專家系統(tǒng)的組成和功能
4.2.1專家系統(tǒng)配置模式
4.2.2專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4.3 電梯群控專家系統(tǒng)的模糊控制應(yīng)用
4.3.1對層站呼叫的轎廂分配例
4.3.2模糊群控專家系統(tǒng)要處理的問題
第5章 電梯群控中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
5.1帶有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電梯群控系統(tǒng)
5.1.1利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行電梯交通控制
5.1.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電梯群控系統(tǒng)
5.1.3模型結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法
5.2電梯群控人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
5.2.1人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與電梯群控系統(tǒng)
5.2.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造和算法
5.2.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練及仿真
5.2.4仿真程序和結(jié)果分析
5.3模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
5.3.1模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的引進(jìn)
5.3.2模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中隸屬函數(shù)的構(gòu)造
5.3.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的教師數(shù)據(jù)
5.3.4確定綜合評價(jià)函數(shù)和加權(quán)因子
5.3.5模糊邏輯系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)的比較
第6章 電梯群控中的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
6.1 電梯群控系統(tǒng)數(shù)據(jù)型網(wǎng)絡(luò)的種類和結(jié)構(gòu)
6.1.1數(shù)據(jù)型網(wǎng)絡(luò)群控管理功能
6.1.2數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)型系統(tǒng)組成及功能
6.1.3轎廂系列網(wǎng)絡(luò)
6.1.4層站系列網(wǎng)絡(luò)
6.1.5群控管理系列網(wǎng)絡(luò)
6.2數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)型電梯控制系統(tǒng)
6.2.1數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)型電梯控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
6.2.2帶有32位微處理器的群控管理系統(tǒng)
6.2.3 32位網(wǎng)絡(luò)化電梯使用電腦和控制系統(tǒng)技術(shù)
6.3電梯群控中的計(jì)算機(jī)監(jiān)控
6.3.1計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)
6.3.2電梯監(jiān)控系統(tǒng)組成
6.3.3計(jì)算機(jī)監(jiān)控實(shí)例
6.4電梯群控中的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)
6.4.1用仿真研究電梯群控中的動(dòng)態(tài)特性
6.4.2全天滿意度函數(shù)的仿真曲線
6.4.3用仿真曲線計(jì)算運(yùn)行周期
6.4.4用仿真方法選取權(quán)值
6.5基于計(jì)算機(jī)視覺的電梯監(jiān)控
第7章 電梯交通配置CAD
7.1 電梯交通配置計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和系統(tǒng)分析
7.1.1系統(tǒng)分析的目的和困難
7.1.2電梯交通配置計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的輸入?yún)?shù)
7.1.3電梯交通配置計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的輸出參數(shù)
7.2設(shè)計(jì)算法
7.2.1電梯交通配置計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的算法設(shè)計(jì)
7.2.2電梯交通配置設(shè)計(jì)算法
7.2.3電梯交通配置優(yōu)化算法
7.3電梯交通配置計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)
7.3.1電梯交通配置計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)類型
7.3.2電梯交通配置計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的主要界面
7.3.3電梯交通配置計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主要代碼
7.4電梯交通配置計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)測試
7.5電梯系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)評價(jià)
7.5.1電梯系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)評價(jià)步驟
7.5.2升降：電梯系統(tǒng)的最優(yōu)設(shè)計(jì)
7.5.3有效搜索算法
7.5.4仿真：特征計(jì)算
7.6電梯群控最優(yōu)配置
7.6.1電梯交通配置最優(yōu)化方法
7.6.2多目標(biāo)最優(yōu)化方法
7.7 電梯群控CAD例——ELEVATETM
7.7.1 ELEVATETM軟件功能
7.7.2 ELEVATETM軟件特點(diǎn)
第8章 電梯群控中的電子新技術(shù)
8.1電子新技術(shù)控制特點(diǎn)
8.2超高速電梯開發(fā)中的電子新技術(shù)
8.2.1超高速電梯中的電子新技術(shù)
8.2.2超高速電梯中的開發(fā)電子新技術(shù)
8.2.3臺北金融中心大樓開發(fā)的一系列電梯新技術(shù)
8.3廠家正在實(shí)施中的電子新技術(shù)
8.3.1各主要廠家的電子新技術(shù)
8.3.2正在實(shí)施中的電子新技術(shù)
第9章 電梯群控算法
9.1動(dòng)態(tài)特性控制算法
9.1.1電梯群控系統(tǒng)控制算法
9.1.2分區(qū)調(diào)度原則
9.1.3電梯群控算法評述
9.2系統(tǒng)建模的一些控制算法
9.2.1控制算法分析和結(jié)論
9.2.2綜合分析計(jì)算
9.2.3仿真方法
9.2.4平均候梯時(shí)間AWT和平均間隙時(shí)間的關(guān)系
9.2.5舉例說明
9.3多目標(biāo)最優(yōu)化方法
9.3.1使用壽命周期分析
9.3.2電梯運(yùn)行建模和相應(yīng)能量消耗
9.3.3建立減少能量使用的系統(tǒng)
9.3.4減少同輸送乘客有關(guān)的能量消耗
9.4遺傳算法
9.4.1遺傳算法的作用
9.4.2使用遺傳算法的電梯群控結(jié)構(gòu)和控制原理
9.4.3遺傳算法操作
9.4.4樓層個(gè)性化控制效果
9.4.5彈性快速運(yùn)行和預(yù)約控制
9.5利用樓層屬性的控制算法
9.5.1基于樓層屬性的控制方法
9.5.2最佳算法的比較
9.5.3在線應(yīng)用的遺傳算法策略
9.5.4對推薦方法的評價(jià)
9.6應(yīng)用人工智能算法的TMS9000控制系統(tǒng)
9.6.1系統(tǒng)控制原理
9.6.2給出權(quán)重
9.6.3使用統(tǒng)計(jì)檢測的智能控制和監(jiān)測系統(tǒng)
9.7層站呼叫調(diào)配的線性程序算法
9.7.1層站呼叫調(diào)配方案
9.7.2響應(yīng)時(shí)間或轎廂行程時(shí)間仿真
9.7.3線性程序：廳堂呼叫調(diào)配
9.7.4電梯呼叫調(diào)配中的典型分配問題
9.7.5電梯調(diào)配規(guī)則
第10章 電梯群控系統(tǒng)種類及發(fā)展
10.1電梯群控系統(tǒng)種類
10.1.1電梯群控系統(tǒng)分類
10.1.2電梯群控實(shí)現(xiàn)方式
10.2電梯群控系統(tǒng)的發(fā)展
10.2.1電梯群控發(fā)展階段
10.2.2電梯群控發(fā)展過程
10.2.3電梯群控的發(fā)展方向
10.3繼電器程序控制群控和應(yīng)用集成電路群控
10.3.1繼電器程序控制群控
10.3.2應(yīng)用集成電路群控
10.4最短候梯時(shí)間群控和人工智能群控
10.4.1最短候梯時(shí)間群控
10.4.2人工智能電梯群控
第11章 電梯群控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能
11.1電梯群控系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)
11.2阿古塞爾VF系列群控電梯
11.2.1群控系統(tǒng)組成和目的層預(yù)約子系統(tǒng)
11.2.2候梯時(shí)間表示子系統(tǒng)和大廳混亂度監(jiān)督子系統(tǒng)
11.2.3聲音制導(dǎo)子系統(tǒng)和秘密通話子系統(tǒng)
11.2.4電話遙控操作子系統(tǒng)和信息子系統(tǒng)
11.2.5子系統(tǒng)的組合
11.3古蘭特系列群控電梯
11.3.1古蘭特梯種構(gòu)成及控制
11.3.2繩索式電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
11.3.3油壓式電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
11.3.4潛水型油壓動(dòng)力單元
11.3.5設(shè)計(jì)和功能特點(diǎn)
11.4 AI-2100系列群控電梯
11.4.1基于模糊規(guī)則的群控管理方式
11.4.2帶有32位微機(jī)處理器的群控管理系統(tǒng)
11.4.3 AI-2100群控電梯控制過程
11.4.4 CRT式監(jiān)視控制系統(tǒng)
11.5 AI-2200系列群控電梯
11.5.1∑AI-2200電梯群控系統(tǒng)功能和系統(tǒng)構(gòu)成
11.5.2動(dòng)態(tài)規(guī)則集優(yōu)化器
11.5.3群控CPU印板和通信網(wǎng)絡(luò)
11.5.4適于預(yù)測系統(tǒng)的目的站
11.5.5仿真結(jié)果
11.6雙層轎廂電梯
11.6.1帶有逐層自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的雙層轎廂電梯
11.6.2雙層轎廂運(yùn)行模式
11.6.3雙層轎廂的配置方法
第12章 電梯群控系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
12.1辦公樓電梯群控系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
12.1.1東京都新樓電梯交通配置情況
12.1.2減小振動(dòng)和噪聲的措施
12.1.3運(yùn)算方式及特點(diǎn)
12.2旅館大樓電梯群控應(yīng)用實(shí)例
12.2.1東方廣場電梯技術(shù)條件
12.2.2東方廣場電梯和自動(dòng)扶梯配置
12.2.3東方廣場擦窗機(jī)配置
12.3綜合樓電梯群控系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
12.3.1里程碑大廈建筑規(guī)模
12.3.2電氣控制
12.3.3安全裝置
12.3.4機(jī)械控制
12.4智能建筑電梯群控應(yīng)用實(shí)例
12.4.1金茂大廈電梯配置技術(shù)條件
12.4.2電梯群控功能分區(qū)
12.4.3中央監(jiān)控和救援系統(tǒng)
12.5高層建筑電梯群控應(yīng)用實(shí)例
12.5.1電梯交通配置設(shè)計(jì)
12.5.2雙層轎廂和生理學(xué)極限設(shè)計(jì)
12.5.3開發(fā)一系列新技術(shù)
參考文獻(xiàn)