伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用

定　價(jià)：￥30.00

作　者：	李幼涵
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111198321	出版時(shí)間：	2006-10-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	270	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書從實(shí)用設(shè)計(jì)角度出發(fā)，詳細(xì)地闡述了在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組態(tài)模式和應(yīng)用解決方案。詳細(xì)地描述了各種最新伺服技術(shù)在定長控制，速度、扭矩控制，電子齒輪，電子凸輪控制及多軸插補(bǔ)控制的實(shí)現(xiàn)方法。本書還特別詳盡地描述了各種現(xiàn)場(chǎng)總線在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用。同時(shí)，為了使設(shè)計(jì)工程師應(yīng)用的更加方便，本書給出了大量在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用案例，各種實(shí)用的應(yīng)用程序供參考、模仿?！”緯m合于在紡織、包裝、物流、印染、印刷和加工等領(lǐng)域做應(yīng)用設(shè)計(jì)的工程師參考。

作者簡介

　　作者：李幼涵李幼涵，1962年2月出生，浙江人。1984年畢業(yè)于北方工業(yè)大學(xué)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。1998年留學(xué)德國，獲碩士學(xué)位，并在德國大眾汽車公司從事技術(shù)設(shè)計(jì)工作兩年。2001年回國加入施耐德電氣公司任工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制部技術(shù)經(jīng)理。有近20年的自動(dòng)控制設(shè)計(jì)，調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。有機(jī)械，電氣綜合設(shè)計(jì)組織、管理、實(shí)施能力。有豐富的行業(yè)背景經(jīng)驗(yàn)，為企業(yè)提供了各種控制問題的解決方案。在施耐德電氣公司組織并完成了多個(gè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)及調(diào)試工作。...

圖書目錄

前言
緒論
第1章單軸系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)及應(yīng)用設(shè)計(jì)
　1.1　模擬輸出的位置控制結(jié)構(gòu)
　1.2　模擬輸出位置控制的典型硬件結(jié)構(gòu)
　1.3　脈沖輸出的位置控制結(jié)構(gòu)
　1.4　脈沖輸出位置控制的典型硬件結(jié)構(gòu)
　1.5　運(yùn)動(dòng)控制的軟件編程設(shè)計(jì)
　　1.5.1　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的配置
　　1.5.2　運(yùn)動(dòng)控制命令的編寫
　　1.5.3　基本運(yùn)動(dòng)命令的使用
　　1.5.4　專用運(yùn)動(dòng)控制命令的使用
　　1.5.5　運(yùn)動(dòng)控制指令的順序
　1.6　其他運(yùn)動(dòng)控制功能的實(shí)現(xiàn)
　　1.6.1　在運(yùn)動(dòng)過程中原點(diǎn)的重校
　　1.6.2　在有限軸控時(shí)對(duì)主軸的跟隨控制
　　1.6.3　在無限軸控時(shí)對(duì)主軸的跟隨控制
　　1.6.4　對(duì)外部周期設(shè)定值的跟隨控制
　　1.6.5　運(yùn)動(dòng)的延遲暫停功能
　　1.6.6　運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)模式
　　1.6.7　輸送保持功能
　　1.6.8　事件處理功能
　1.7　操作模式的控制
　1.8　錯(cuò)誤處理
　1.9　運(yùn)動(dòng)控制的手動(dòng)模式
　　1.9.1　手動(dòng)模式的點(diǎn)動(dòng)控制
　　1.9.2　手動(dòng)模式的定長控制
　　1.9.3　參考點(diǎn)設(shè)置指令
　　1.9.4 強(qiáng)制參考點(diǎn)設(shè)置指令
　　1.9.5 取消參考點(diǎn)設(shè)置指令
　1.10　運(yùn)動(dòng)控制的直接驅(qū)動(dòng)模式
　1.1l　運(yùn)動(dòng)控制的測(cè)量模式
　1.12 運(yùn)動(dòng)任務(wù)的調(diào)試
　　1.12.1 直接模式的調(diào)試
　　1.12.2 手動(dòng)模式的調(diào)試
　　1.12.3 自動(dòng)模式的調(diào)試
　1.13　插補(bǔ)控制
　 1.13.1　插補(bǔ)控制介紹
　　1.13.2 插補(bǔ)控制的組態(tài)
　　1.13.3 插補(bǔ)控制的編程
第2章多軸系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
　2.1　通用的總線系統(tǒng)
　2.2 CAN總線結(jié)構(gòu)
　　2.2.1 一般特性
　　2.2.2 CAN—Open總線的應(yīng)用
　　2.2.3 CAN—Open總線的硬件連接
　　2.2.4 CAN總線的軟件組態(tài)
　　2.2.5　編寫程序
　2.3 Modbus總線控制的伺服驅(qū)動(dòng)
　　2.3.1 Modbus總線介紹
　　2.3.2 軟件組態(tài)
　2.4 Profibus—DP總線控制的伺服驅(qū)動(dòng)(GDs文件)
　　2.4.1 Profibus—DP的硬件通信設(shè)置
　　2.4.2 Profibus的軟件通信設(shè)置
　2.5 Modbus+總線控制的伺服驅(qū)動(dòng)
　　2.5.1 硬件結(jié)構(gòu)
　　2.5.2 軟件組態(tài)及編程
　2.6 SERCOS總線控制的伺服驅(qū)動(dòng)(IDN)
　　2.6.1 SERCOs系統(tǒng)簡介
　　2.6.2 SERCOS標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定
　　2.6.3 SERC0S的應(yīng)用組態(tài)
　　2.6.4 基本運(yùn)動(dòng)控制命令的應(yīng)用及編程
第3章獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
　3.1　示教方式控制
　3.2可編程方式控制
　　3.2.1 TLC調(diào)試軟件
　　3.2.2 TLC6編程軟件CoDeSys
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