伺服運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用

定　價：￥30.00

作　者：	李幼涵
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111198321	出版時間：	2006-10-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	270	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書從實用設(shè)計角度出發(fā)，詳細地闡述了在自動控制系統(tǒng)中，伺服運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組態(tài)模式和應(yīng)用解決方案。詳細地描述了各種最新伺服技術(shù)在定長控制，速度、扭矩控制，電子齒輪，電子凸輪控制及多軸插補控制的實現(xiàn)方法。本書還特別詳盡地描述了各種現(xiàn)場總線在運動控制中的應(yīng)用。同時，為了使設(shè)計工程師應(yīng)用的更加方便，本書給出了大量在各個行業(yè)的應(yīng)用案例，各種實用的應(yīng)用程序供參考、模仿?！”緯m合于在紡織、包裝、物流、印染、印刷和加工等領(lǐng)域做應(yīng)用設(shè)計的工程師參考。

作者簡介

　　作者：李幼涵李幼涵，1962年2月出生，浙江人。1984年畢業(yè)于北方工業(yè)大學，獲工學學士學位。1998年留學德國，獲碩士學位，并在德國大眾汽車公司從事技術(shù)設(shè)計工作兩年。2001年回國加入施耐德電氣公司任工業(yè)自動化運動控制部技術(shù)經(jīng)理。有近20年的自動控制設(shè)計，調(diào)試經(jīng)驗。有機械，電氣綜合設(shè)計組織、管理、實施能力。有豐富的行業(yè)背景經(jīng)驗，為企業(yè)提供了各種控制問題的解決方案。在施耐德電氣公司組織并完成了多個項目的設(shè)計及調(diào)試工作。...

圖書目錄

前言
緒論
第1章單軸系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)及應(yīng)用設(shè)計
　1.1　模擬輸出的位置控制結(jié)構(gòu)
　1.2　模擬輸出位置控制的典型硬件結(jié)構(gòu)
　1.3　脈沖輸出的位置控制結(jié)構(gòu)
　1.4　脈沖輸出位置控制的典型硬件結(jié)構(gòu)
　1.5　運動控制的軟件編程設(shè)計
　　1.5.1　運動控制系統(tǒng)的配置
　　1.5.2　運動控制命令的編寫
　　1.5.3　基本運動命令的使用
　　1.5.4　專用運動控制命令的使用
　　1.5.5　運動控制指令的順序
　1.6　其他運動控制功能的實現(xiàn)
　　1.6.1　在運動過程中原點的重校
　　1.6.2　在有限軸控時對主軸的跟隨控制
　　1.6.3　在無限軸控時對主軸的跟隨控制
　　1.6.4　對外部周期設(shè)定值的跟隨控制
　　1.6.5　運動的延遲暫停功能
　　1.6.6　運動的步進模式
　　1.6.7　輸送保持功能
　　1.6.8　事件處理功能
　1.7　操作模式的控制
　1.8　錯誤處理
　1.9　運動控制的手動模式
　　1.9.1　手動模式的點動控制
　　1.9.2　手動模式的定長控制
　　1.9.3　參考點設(shè)置指令
　　1.9.4 強制參考點設(shè)置指令
　　1.9.5 取消參考點設(shè)置指令
　1.10　運動控制的直接驅(qū)動模式
　1.1l　運動控制的測量模式
　1.12 運動任務(wù)的調(diào)試
　　1.12.1 直接模式的調(diào)試
　　1.12.2 手動模式的調(diào)試
　　1.12.3 自動模式的調(diào)試
　1.13　插補控制
　 1.13.1　插補控制介紹
　　1.13.2 插補控制的組態(tài)
　　1.13.3 插補控制的編程
第2章多軸系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
　2.1　通用的總線系統(tǒng)
　2.2 CAN總線結(jié)構(gòu)
　　2.2.1 一般特性
　　2.2.2 CAN—Open總線的應(yīng)用
　　2.2.3 CAN—Open總線的硬件連接
　　2.2.4 CAN總線的軟件組態(tài)
　　2.2.5　編寫程序
　2.3 Modbus總線控制的伺服驅(qū)動
　　2.3.1 Modbus總線介紹
　　2.3.2 軟件組態(tài)
　2.4 Profibus—DP總線控制的伺服驅(qū)動(GDs文件)
　　2.4.1 Profibus—DP的硬件通信設(shè)置
　　2.4.2 Profibus的軟件通信設(shè)置
　2.5 Modbus+總線控制的伺服驅(qū)動
　　2.5.1 硬件結(jié)構(gòu)
　　2.5.2 軟件組態(tài)及編程
　2.6 SERCOS總線控制的伺服驅(qū)動(IDN)
　　2.6.1 SERCOs系統(tǒng)簡介
　　2.6.2 SERCOS標準規(guī)定
　　2.6.3 SERC0S的應(yīng)用組態(tài)
　　2.6.4 基本運動控制命令的應(yīng)用及編程
第3章獨立運動控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
　3.1　示教方式控制
　3.2可編程方式控制
　　3.2.1 TLC調(diào)試軟件
　　3.2.2 TLC6編程軟件CoDeSys
CD內(nèi)容列表