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內容簡介

　　本書是關于非線性過程控制系統(tǒng)及其智能控制方法研究與應用方面的專著。介紹了兩種類型非線性過程控制系統(tǒng)的分類、特性及典型代表，并對智能控制理論與智能控制方法進行了綜述。論述了兩種類型非線性過程控制系統(tǒng)的控制方法，重點介紹了模糊集合、模糊推理、模糊控制的基本原理和神經(jīng)網(wǎng)絡在建模與辨識方面的應用。針對第一類非線性過程控制系統(tǒng)，提出了一種具有分級結構的模糊自適應控制方法及算法穩(wěn)定性分析。針對第二類非線性過程控制系統(tǒng)，提出了一種新型聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡結構和學習算法，可用于被控過程的系統(tǒng)辨識；同時提出了一種具有逆辨識結構的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制方法，可用于被控系統(tǒng)的控制。書中用較大的篇幅介紹了上述方法在實際系統(tǒng)中的應用，包括高頻焊管焊接過程、雙層卷焊管釬焊過程、鍍鋅涂塑雙層卷焊管預熱過程的工藝分析與綜合自動控制，以及雙腔電阻加熱爐溫控系統(tǒng)的研究與控制。.本書適合于控制和焊管等技術領域的科技人員和高校相關專業(yè)的教師、研究生閱讀。...

作者簡介

　　吳學禮，黑龍江省齊齊哈爾市人?，F(xiàn)任河北省政協(xié)委員，河北科技大學電氣信息學院院長、教授、燕山大學博士生導師，兼任中國自動化學會青年工作委員會副主任委員，河北省自動化學會副理事長。1983年畢業(yè)于東北重型機械學院工業(yè)自動化專業(yè)。獲學士學位；1988年畢業(yè)于燕山大學控制理論與控制工程專業(yè)，獲碩士學位；2005年畢業(yè)于華中科技大學控制理論與控制工程專業(yè)，獲博士學位。長期從事焊管工藝與焊接過程綜合自動控制、智能控制理論與應用和實戰(zhàn)射擊綜合自動化的研究工作。主持和完成1O余項省部級以上科研項目，并獲得全軍科技進步一等獎1項，河北省科技進步二、三等獎各1項，獲專利1項。發(fā)表學術論文70余篇。其中有20余篇被SCI等三大索引收錄。

圖書目錄

第1章　緒論
　1.1　兩類非線性過程控制系統(tǒng)的分類與特點　
　1.2　智能控制理論綜述
第2章　模糊邏輯控制與模糊自適應控制
　2.1　概述
　2.2　模糊集合及其運算
　2.3　模糊關系與推理
　2.4　模糊控制器原理及設計　
　2.5　模糊自適應控制　
第3章　具有分級結構的模糊自適應控制
　3.1　具有分級結構的模糊自適應控制方法
　3.2　模糊自適應控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　3.3　控制仿真研究
第4章　神經(jīng)網(wǎng)絡建模與控制
　4.1　概述
　4.2　神經(jīng)網(wǎng)絡類型與特點　
　4.3　神經(jīng)網(wǎng)絡建模
　4.4　神經(jīng)網(wǎng)絡控制
　4.5　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡
第5章　聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡辨識
　5.1　概述
　5.2　新型聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡結構及算法
　5.3　聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡衰減因子選取與收斂性分析
　5.4　辨識仿真研究
第6章　具有逆辨識結構的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制
　6.1　具有逆辨識結構的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制結構
　6.2　控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　6.3　控制仿真研究
第7章　多輸入多輸出非線性系統(tǒng)辨識與解耦控制
　7.1　基于新型聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡的多輸入多輸出系統(tǒng)辨識
　7.2　雙輸入輸出系統(tǒng)辨識仿真研究
　7.3　多輸入多輸出系統(tǒng)的解耦方法
　7.4　多變量耦合系統(tǒng)的特性與解耦原則
　7.5　基于逆辨識結構的多輸入多輸出系統(tǒng)的解耦控制　
第8章　高頻焊管焊接過程模糊自適應溫度控制
　8.1　高頻焊管焊接過程工藝分析
　8.2　高頻焊管焊接過程綜合自動控制系統(tǒng)
　8.3　焊接擠壓力調整執(zhí)行機構
　8.4　高頻焊管焊接過程模糊自適應溫度控制
第9章　雙層卷焊管釬焊過程模糊自適應溫度控制
　9.1　引言　
　9.2　雙層卷焊管生產(chǎn)工藝及釬焊過程分析
　9.3　雙層卷焊管釬焊過程模糊自適應溫度控制系統(tǒng)
　9.4　應用效果
第10章　鍍鋅涂塑雙層卷焊管預熱過程模糊自適應溫度控制
　10.1　引言　
　10.2　鍍鋅涂塑雙層卷焊管生產(chǎn)工藝及預熱過程
　10.3　鍍鋅涂塑雙層卷焊管預熱過程模糊自適應溫度控制系統(tǒng)
　10.4　應用效果
第11章　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制在電阻加熱爐溫控系統(tǒng)中的應用
　11.1　雙腔電阻加熱爐簡介
　11.2　雙腔電阻加熱爐模糊神經(jīng)網(wǎng)絡溫度控制系統(tǒng)
　11.3　應用效果
參考文獻