PLC編程實用指南

前言
緒論
0．1 PLC的原理
0．1．1 PLC實現控制的要點
0．1．2 PLC實現控制的過程
0．1．3 PLC實現控制的方式
0．2 PLC的類型
O．3 PLC的特點
0．4 PLC的應用
0．5 PLC的編程
第l章PLC編程技術基礎
1．1 PLC編程語言
1．1．1指令表
1．1．2梯形圖
1．1．3功能塊
1．1．4結構化文本語言
1．1．5順序功能圖語言
1．2 PLC軟器件
1．2．1入出軟器件
1．2．2內部軟器件
1．3 PLC指令系統(tǒng)
1．3．1 PLC指令分類
1．3．2 PLC指令簡介
1．4 PLC典型程序
1．4．1起停程序
1．4．2譯碼程序
1．4．3狀態(tài)轉換程序
1．4．4定時控制程序
1．4．5動作控制程序
1．4．6步進程序
1．4．7轉換程序
1．4．8數據存儲程序
1．4．9聯(lián)鎖、互鎖程序
1．5 PLC編程工具與編程軟件
1．5．1編程器
1．5．2編程軟件
1．6 PLC程序設計算法
1．6．1算法概念
1．6．2算法設計
1．6．3算法表達
1．6．4算法實現
結束語
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第2章　順序控制程序設計
2．1概述
2．1．1順序控制類型
2．1．2邏輯問題類型
2．1．3邏輯量控制的編程方法
2．2 PLC邏輯問題理論基礎
2．2．1觸點代數
2．2．2梯形圖邏輯
2．3梯形圖邏輯的分析與綜合(1)
2．3．1梯形圖邏輯通電表
2．3．2梯形圖邏輯通電表法分析
2．3．3梯形圖邏輯通電表法綜合
2．3．4梯形圖邏輯通電表法設計舉例
2．4 PLC邏輯設計同步化
2．4．1基本思路
2．4．2產生脈沖的方法
2．4．3前后邏輯條件一致的方法
2．4．4同步化處理實例
2．5梯形圖邏輯的分析與綜合(2)
2．5．1時序邏輯狀態(tài)圖
2．5．2梯形圖邏輯狀態(tài)圖法分析
2．5．3梯形圖邏輯狀態(tài)圖法綜合
2．5．4梯形圖邏輯狀態(tài)圖法設計實例
2．6 PLC邏輯標志值法邏輯設計
2．6．1基本思路
2．6．2實現方法
2．6．3實際應用
2．7 PLC多位(字節(jié)或字)邏輯設計
2．7．1用字邏輯指令處理
2．7．2用子程序處理
2．8 PLC邏輯量控制工程設計
2．8．1分散控制及其實現
2．8．2集中控制及其實現
2．8．3混合控制及其實現
結束語
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第3章　模擬量控制程序設計
3．1概述
3．1．1 PLC模擬量控制過程
3．1．2 PLC模擬量輸入、輸出方法
3．1．3 PLC模擬量控制的目的
3．1．4 PLC模擬量控制的類型
3．1．5 PLC模擬量控制的特點
3．1．6 PLC模擬量控制的要求
3．2模擬量開環(huán)控制
3．2．1開環(huán)特性
3．2．2開環(huán)控制
3．3模擬量簡單閉環(huán)控制
3．3．1 ON／OF’F輸出控制
3．3．2負反饋控制
3．3．3偏差控制
3．3．4無靜差控制
3．4模擬量基本PID控制
3．4．1 PID控制基本公式
3．4．2 PID控制參數含義
3．4．3 PID控制參數整定
3．4．4 PID控制程序實現
3．5用OMRON PLC PID指令實現PID控制
3．5．1 PID指令說明
3．5．2兩個自由度PID控制
3．5．3 PID參數整定
3．5．4 PID指令執(zhí)行
3．5．5使用PID指令有關細節(jié)
3．6用三菱PLC PID指令實現PID控制
3．6．1 FX機PID指令格式
3．6．2 FX機PID指令要點
3．6．3 FX機PID指令應用
3．6．4三菱中、大型機PID指令
3．7用西門子PLC PID指令、函數塊實現PID控制
3．7．1 S7．200 PID指令格式
3．7．2 S7．200 PID指令要點
3．7．3 S7．200 PID指令使用
3．7．4 PID功能塊(FB)
3．7．5 PID功能塊(FB)應用
3．8 PID控制高級應用
3．8．1串級PID控制
3．8．2串級雙輔助回路PID比例控制
3．8．3串級比例并交叉限幅雙輔回路PID控制
3．8．4前饋與PID混合控制
3．9模擬量模糊控制程序設計
3．9．1模糊控制原理
3．9．2模糊控制算法
3．9．3模糊算法實現
3．10其它高級算法
3．10．1最優(yōu)控制
3．10．2自適應控制
3．10．3預測控制
3．10．4學習控制
3．10．5專家控制
3．11模擬量硬件模塊控制
3．11．1專用控制模塊
3．11．2回路控制模塊
3．11．3過程控制CPU
結束語
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第4章　脈沖量控制程序設計
4．1概述
4．1．1脈沖量控制的類型
4．1．2脈沖量控制的目的
4．1．3脈沖量控制的特點
4．2脈沖量控制硬件基礎
4．2．1脈沖信號生成
4．2．2脈沖信號采集
4．2．3脈沖信號輸出
4．2．4脈沖信號執(zhí)行
4．3高速計數比較控制
4．3．1內置高速計數器比較控制
4．3．2高速計數模塊比較控制
4．4脈沖量閉環(huán)控制
4．4．1脈沖量入模擬量出閉環(huán)控制
4．4．2模擬量入脈沖量出閉環(huán)控制
4．4．3脈沖量入脈沖量出閉環(huán)控制
4．5脈沖量開環(huán)控制
4．5．1獨立運動控制
4．5．2協(xié)調運動控制
4．5．3跟蹤運動控制
4．6硬件模塊實現運動控制
4．6．1用位置控制、運動控制模塊實現
4．6．2用運動控制CPU實現
結束語
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第5章　PLC數據處理程序設計
5．1數據終端是PLC的新角色
5．1．1專職數據終端實例
5．1．2兼職數據終端實例
5．2數據終端條件及其使用
5．2．1　OMRON PLC DM、EM區(qū)及對其訪問
5．2．2西門子的V區(qū)、DB塊及對其訪問
5．2．3三菱的D區(qū)及對其訪問
5．3數據采集程序設計
5．3．1開關量采集
5．3．2模擬量采集
5．3．3脈沖量采集
5．3．4脈沖選通采集
5．4數據錄入程序設計
5．4．1錄入數據設備
5．4．2用通用指令錄入
5．4．3用特殊指令錄入
5．4．4用編碼鍵盤錄入
5．4．5用模擬方法錄入
5．5數據存儲程序設計
5．5．1記錄存儲
5．5．2壓縮存儲
5．5．3安全存儲
5．6數據顯示程序設計
5．6．1數據數碼管顯示
5．6．2數據動態(tài)顯示
5．6．3數據脈沖選通顯示
5．6．4高檔數據顯示設施
5．7 PLC數據傳送
5．8數表處理程序設計
5．8．1求最大、最小數
5．8．2排序
5．8．3求總數
5．8．4求平均數
5．8．5數據查詢
結束語
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第6章　PLC通信程序設計
6．1概述
6．1．1 PLC聯(lián)網通信的目的
6．1．2 PLC聯(lián)網通信的類型
6．1．3 PLC通信程序的特點
6．2 PLC與PLC通信程序設計
6．2．1地址映射通信程序設計
6．2．2地址鏈接通信程序設計
6．2．3使用串口通信指令的通信程序設計
6．2．4使用網絡通信指令的通信程序設計
6．3 PLC與計算機通信程序設計(一)
6．3．1 PLC與計算機通信內容
6．3．2計算機方程序設計
6．3．3 PLC方程序設計
6．4 PLC與計算機通信程序設計(二)
6．4．1組態(tài)軟件概念
6．4．2組態(tài)軟件簡介
6．4．3組態(tài)軟件編程
6．5 PLC與人機界面通信程序設計
6．5．1常用的人機界面
6．5．2人機界面方程序設計
6．5．3 PLC方程序設計
6．6 PLC與智能裝置通信程序設計
6．6．1用通信指令通信
6．6．2用從站地址通信
6．7 PLC與計算機通信協(xié)議
6．7．1 OMRON C系列機通信協(xié)議
6．7．2 S-200 PPI通信協(xié)議
6．7．3三菱編程口通信協(xié)議
結束語
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第7章　PLC控制可靠性程序設計
7．1概述
7．1．1 PLC控制可靠性概念
7．1．2 PLC控制可靠性類型
7．1．3 PLC控制可靠性意義
7．2 PLC自身工作可靠性
7．2．1 PLC錯誤(故障)類型
7．2．2系統(tǒng)錯誤記錄
7．2．3 PLC故障及其排除
7．3 PLC輸入程序可靠性
7．4 PLC輸出程序可靠性
7．5 PLC通信程序可靠性
7．6 PLC異常處理程序
結束語
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第8章　PLC程序組織
8．1 PLC程序組織重要性及方法
8．1．1 PLC程序組織概念
8．1．2 PLC程序組織任務
8．2程序模塊化組織
8．2．1程序模塊化組織概念
8．2．2使用子程序法模塊化
8．2．3使用跳轉指令模塊化
8．2．4使用步進指令模塊化
8．3多任務(程序、模塊)程序組織
8．3．1 0MRON PLC多任務組織
8．3．2 S7—300 400多模塊組織
8．3．3三菱PLC多程序組織
8．3．4多CPU系統(tǒng)程序組織
8．4 PLC程序柔性化
8．4．1程序使用柔性
8．4．2地址分配柔性
8．4．3參數設定柔性
8．4．4動作選擇柔性
8．4．5信號反饋柔性
8．5 PLC程序調試
8．5．1 PLC程序調試概述
8．5．2 PLC程序仿真調試
8．5．3 PLC程序聯(lián)機調試
8．5．4 PLC工作模式及其改變
8．5．5 PLC程序現場調試
8．5．6 PLC程序文檔
8．5．7 PLC程序評價
結束語
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參考文獻
后記