理論力學(xué)（普通高等教育十一五規(guī)劃教材）

第0章 緒論
　0.1 力學(xué)的發(fā)展概況
　0.2 工程實(shí)際問(wèn)題的簡(jiǎn)化方法及力學(xué)模型的建立
　0.3 理論力學(xué)的研究對(duì)象和內(nèi)容、研究方法和學(xué)習(xí)目的
第一篇 靜力學(xué)
　第1章 靜力學(xué)基本概念和物體的受力分析
　　1.1 靜力學(xué)的基本概念
　　1.2 靜力學(xué)公理
　　1.3 約束與約束力
　　1.4 物體的受力分析
　第2章 平面匯交力系和平面力偶系
　　2.1 平面匯交力系的合成與平衡
　　2.2 平面力對(duì)點(diǎn)的矩
　　2.3 平面力偶系的合成與平衡　
　第3章 平面一般力系和平面平行力系
　　3.1 平面一般力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化
　　3.2 平面一般力系的平衡和平衡方程
　　3.3 平面平行力系的平衡
　　3.4 物體系的平衡及靜定和超靜定
　第4章 空間力系
　　4.1 力的投影和分解
　　4.2 空間匯交力系
　　4.3 力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之矩
　　4.4 空間力偶系
　　4.5 空間一般力系
　　4.6 空間平行力系及物體的重心
　第5章 摩擦
　　5.1 滑動(dòng)摩擦
　　s.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
　　5.3 考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題
　　5.4 滾動(dòng)摩阻
第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
　第6章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
　　6.1 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量表示法
　　6.2 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)表示法
　　6.3 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的自然表示法
　　6.4 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的極坐標(biāo)表示法
　第7章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)
　　7.1 剛體的平動(dòng)
　　7.2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)
　　7.3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
　第8章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
　　8.1 合成運(yùn)動(dòng)的概念
　　8.2 點(diǎn)的速度合成定理
　　8.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理
　　8.4 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理
　第9 章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
　　9.1 平面運(yùn)動(dòng)的概念與運(yùn)動(dòng)分解
　　9.2 基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度
　　9.3 瞬心法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度
　　9.4 基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
第三篇 動(dòng)力學(xué)
　第10章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程
　　10.1 動(dòng)力學(xué)基本定律
　　10.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
　　10.3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類(lèi)基本問(wèn)題
　　10.4 質(zhì)點(diǎn)在非慣性參考系中的運(yùn)動(dòng)
　第11章 動(dòng)量定理
　　11.1 動(dòng)量與沖量
　　11.2 動(dòng)量定理
　　11.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
　第12章 動(dòng)量矩定理
　　12.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
　　12.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
　　12.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程
　　12.4 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
　　12.5 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
　第13章 動(dòng)能定理
　　13.1 功和功率
　　13.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
　　13.3 動(dòng)能定理
　　13.4 勢(shì)力場(chǎng)與勢(shì)能
　　13.5 機(jī)械能守恒定律
　　13.6 普遍定理的綜合應(yīng)用
　第14章 達(dá)朗貝爾原理
　　14.1 慣性力的概念
　　14.2 達(dá)朗貝爾原理
　　14.3 質(zhì)點(diǎn)系慣性力系的簡(jiǎn)化
　　14.4 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體軸承動(dòng)約束反力
　第15章 虛位移原理
　　15.1 約束與約束方程
　　15.2 自由度和廣義坐標(biāo)
　　15.3 虛位移
　　15.4 虛位移原理
　第16章 振動(dòng)基本理論
　　16.1 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)
　　16.2 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)