工程控制論（新世紀(jì)版）

漢文版序
原序
第一章 引言
1．1常系數(shù)線性系統(tǒng)
1．2變系數(shù)線性系統(tǒng)
1．3非線性系統(tǒng)
1．4工程近似的問題
第二章 拉氏變換法
2．1拉氏變換和反轉(zhuǎn)公式
2．2用拉氏變換法解常系數(shù)線性微分方程
2．3拉氏變換的“字典”(拉氏變換表)
2．4關(guān)于正弦式的驅(qū)動函數(shù)的討論
2．5關(guān)于單位沖量驅(qū)動函數(shù)的討論
第三章 輸入、輸出和傳遞函數(shù)
3．1一階系統(tǒng)
3．2傳遞函數(shù)的表示法
3．3一階系統(tǒng)的一些例子
3．4二階系統(tǒng)
3．5確定頻率特性的方法
3．6由多個部件組成的系統(tǒng)
3．7超越的傳遞函數(shù)
第四章 反饋伺服系統(tǒng)
4．1反饋的概念
4．2反饋伺服系統(tǒng)的設(shè)計準(zhǔn)則
4．3乃氏(NyqLfist)法
4．4艾文思(Evans)法
4．5根軌跡的流體力學(xué)比擬
4．6伯德(Bode)法
4．7傳遞函數(shù)的設(shè)計
4．8多回路伺服系統(tǒng)
第五章 不互相影響的控制
5．1單變數(shù)系統(tǒng)的控制
5．2多變數(shù)系統(tǒng)的控制
5．3不互相影響的條件
5．4反應(yīng)方程
5．5渦輪螺旋槳發(fā)動機(jī)的控制
5．6有補(bǔ)充燃燒的渦輪噴氣發(fā)動機(jī)的控制
第六章 交流伺服系統(tǒng)與振蕩控制伺服系統(tǒng)
6．1交流系統(tǒng)
6．2把直流系統(tǒng)變?yōu)榻涣飨到y(tǒng)時傳遞函數(shù)的變化方法
6．3振蕩控制伺服系統(tǒng)
6．4繼電器的頻率特性
6．5利用固有振蕩的振蕩控制伺服系統(tǒng)
6．6一般的振蕩控制伺服系統(tǒng)
第七章 采樣伺服系統(tǒng)
7．1一個采樣線路的輸出
7．2施梯必茨一申南(stibitz—Shannon)理論
7．3采樣伺服系統(tǒng)的乃氏準(zhǔn)則
7．4穩(wěn)態(tài)誤差
7．5 R(s)的計算
7．6連續(xù)作用伺服系統(tǒng)與采樣伺服系統(tǒng)的比較
7．7 F2(s)在原點(diǎn)有極點(diǎn)的情形
第八章 有時滯的線性系統(tǒng)
8．1燃燒中的時滯
8．2薩奇(Satche)圖
8．3有反饋伺服機(jī)構(gòu)的火箭發(fā)動機(jī)的系統(tǒng)動力學(xué)性質(zhì)
8．4沒有反饋伺服機(jī)構(gòu)時的不穩(wěn)定性
8．5有反饋伺服機(jī)構(gòu)時的系統(tǒng)的穩(wěn)定性
8．6時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性的一般判斷準(zhǔn)則
第九章 平穩(wěn)隨機(jī)輸入下的線性系統(tǒng)
9．1隨機(jī)函數(shù)的統(tǒng)計描述方法
9．2平均值
9．3功率譜
9．4功率譜的例子
9．5功率譜的直接計算
9．6離開平均值的大偏差的概率
9．7隨機(jī)函數(shù)超過一個固定值的頻率
9．8線性系統(tǒng)對于平穩(wěn)隨機(jī)輸入的反應(yīng)
9．9二階系統(tǒng)
9．10不可壓縮的湍流中作用在一個二維機(jī)翼上的舉力
9．11間歇的輸入
9．12為隨機(jī)輸入而作的伺服控制設(shè)計
第十章 繼電器伺服系統(tǒng)
10．1一個繼電器的近似的頻率特性
10．2 柯氏(Kochenburger)方法
10．3其他的頻率遲鈍非線性機(jī)構(gòu)
10．4繼電器伺服系統(tǒng)的最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)
10．5相平面
10．6線性開關(guān)
10．7最優(yōu)開關(guān)函數(shù)
10．8二階線性系統(tǒng)的最優(yōu)開關(guān)曲線
10．9多方式的控制作用
第十一章 非線性系統(tǒng)
11．1有非線性反饋的繼電器伺服系統(tǒng)
11．2弱非線性系統(tǒng)
11．3跳躍現(xiàn)象
11．4頻率縮減
11．5頻率侵占現(xiàn)象
11．6異步激發(fā)和異步抑制
11．7參數(shù)激發(fā)和參數(shù)阻尼
第十二章 變系數(shù)線性系統(tǒng)
12．1火箭彈在燃燒過程中的運(yùn)動狀態(tài)
12．2線性化的彈道方程
12．3火箭彈的穩(wěn)定性
12．4變系數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題和控制問題
第十三章 利用攝動理論的控制設(shè)計
13．1火箭的運(yùn)動方程
13．2攝動方程
13．3伴隨函數(shù)
13．4射程的改正
13．5關(guān)車條件
13．6導(dǎo)航條件
13．7導(dǎo)航系統(tǒng)
13．8控制計算機(jī)
附錄攝動系數(shù)的計算
第十四章 滿足指定積分條件的控制設(shè)計
14．1控制的準(zhǔn)則
14．2穩(wěn)定性問題
14．3一階系統(tǒng)的一般理論
14．4一般理論對噴氣發(fā)動機(jī)的控制的應(yīng)用
14．5溫度有一定限制條件的速率控制
14．6兩個自由度的二階系統(tǒng)
14．7以微分方程作為附加條件的控制設(shè)計
14．8控制設(shè)計概念的比較
第十五章 自動尋求最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)的控制系統(tǒng)
15．1基本概念
15．2自動尋求最優(yōu)點(diǎn)控制的原理
15．3干擾的影響
15．4自動保持最高點(diǎn)的控制系統(tǒng)
15．5動力學(xué)現(xiàn)象的影響
15．6穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)計
第十六章 噪聲過濾的設(shè)計原理
16．1平均平方誤差
16．2菲利普斯(Phillips)的最優(yōu)過濾器設(shè)計原理
16．3維納一闊爾莫果洛夫(wiener_Ko刪orop0B)理論
16．4一些簡單的例子
16．5維納一闊爾莫果洛夫理論的應(yīng)用
16．6最優(yōu)檢測過濾器
16．7其他的最優(yōu)過濾器
16．8一般的過濾問題
第十七章 自行鎮(zhèn)定和適應(yīng)環(huán)境的系統(tǒng)
17．1自行鎮(zhèn)定的系統(tǒng)
17．2自行鎮(zhèn)定的系統(tǒng)的一個例子
17．3穩(wěn)定的概率
17．4終點(diǎn)場
17．5適應(yīng)環(huán)境的系統(tǒng)
第十八章 誤差的控制
18．1用加倍的辦法改進(jìn)可靠性
18．2基本元件
18．3復(fù)合方法
18．4執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的誤差
18．5復(fù)合系統(tǒng)的誤差
18．6一些例子
俄文文獻(xiàn)
索引
附錄
工程控制論簡介
現(xiàn)代化、技術(shù)革命和控制論
編后記