光機(jī)電一體化系統(tǒng)典型實(shí)例

叢書序
前言
第1章 光機(jī)電一體化系統(tǒng)
概述
1.1機(jī)械系統(tǒng)
1.2動作執(zhí)行元件
1.3計(jì)算機(jī)及接口技術(shù)
1.4傳感器
第2章 智能機(jī)器人
2.1現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展
動態(tài)
2.1.1機(jī)器人的定義
2.1.2機(jī)器人的發(fā)展回顧
及現(xiàn)狀
2.2智能機(jī)器人的分類
及應(yīng)用
2.2.1智能機(jī)器人的分類
2.2.2智能機(jī)器人的應(yīng)用
2.3智能機(jī)器人的系統(tǒng)
構(gòu)成
2.3.1機(jī)器人視覺系統(tǒng)
2.3.2機(jī)器人感知及多信息
融合
2.3.3機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃和控制
技術(shù)
2.4典型結(jié)構(gòu)
2.4.1輪式智能移動機(jī)器人
2.4.2履帶式智能移動
機(jī)器人
2.4.3足式智能移動機(jī)器人
2.5智能機(jī)器人及其他
相關(guān)技術(shù)
2.5.1智能機(jī)器人的驅(qū)動技術(shù)
2.5.2智能機(jī)器人展望
第3章 數(shù)控機(jī)床
3.1數(shù)控機(jī)床概述
3.1.1數(shù)控機(jī)床加工工件的工作
原理
3.1.2數(shù)控機(jī)床的組成
3.1.3數(shù)控機(jī)床的分類
3.1.4數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動性能指標(biāo)
和精度指標(biāo)
3.2機(jī)床數(shù)控技術(shù)的構(gòu)成
3.2.1數(shù)控系統(tǒng)的控制系統(tǒng)
3.2.2數(shù)控系統(tǒng)的伺服系統(tǒng)和
電動機(jī)
3.2.3數(shù)控系統(tǒng)的測量反饋
系統(tǒng)
3.3數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)
3.3.1數(shù)控機(jī)床的控制對象及
控制功能
3.3.2數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的
組成
3.3.3數(shù)控機(jī)床的控制方式
及分類
3.3.4數(shù)控機(jī)床的接口
3.4數(shù)控機(jī)床的傳感系統(tǒng)
3.4.1位置檢測元件的主要要求
和分類
3.4.2旋轉(zhuǎn)變壓器
3.4.3感應(yīng)同步器
3.4.4光電脈沖編碼器
3.5其他相關(guān)設(shè)備及技術(shù)
3.5.1數(shù)控機(jī)床的刀具系統(tǒng)
3.5.2 PLC在數(shù)控機(jī)床中的
應(yīng)用
第4章 復(fù)印機(jī)、打印機(jī)和
傳真機(jī)
4.1復(fù)印機(jī)概述
4.1.1復(fù)印機(jī)的分類
4.1.2模擬復(fù)印機(jī)和數(shù)碼復(fù)印機(jī)
的比較
4.2復(fù)印機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
4.2.1靜電復(fù)印機(jī)的機(jī)械
部分
4.2.2靜電復(fù)印機(jī)的電路
部分
4.3復(fù)印機(jī)的工作原理
4.3.1模擬復(fù)印機(jī)和數(shù)碼復(fù)印機(jī)
的工作原理
4.3.2靜電復(fù)印機(jī)的靜電復(fù)印
原理
4.4靜電復(fù)印機(jī)的技術(shù)規(guī)格
4.5打印機(jī)概述
4.5.1打印機(jī)的種類
4.5.2打印機(jī)的發(fā)展
4.6針式和噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)
和工作原理
4.6.1針式打印機(jī)的結(jié)構(gòu)
4.6.2針式打印機(jī)的工作
原理
4.6.3噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)
4.6.4噴墨打印機(jī)的工作
原理
4.7激光打印機(jī)的基本
結(jié)構(gòu)
4.7.1激光打印機(jī)的機(jī)械
結(jié)構(gòu)
4.7.2激光打印機(jī)的激光掃描
系統(tǒng)
4.7.3激光打印機(jī)的電路
部分
4.7.4激光打印機(jī)的開關(guān)及安全
裝置
4.7.5激光打印機(jī)的主要接口
類型
4.8激光打印機(jī)的工作
原理
4.8.1激光掃描的工作原理
4.8.2成像轉(zhuǎn)印的工作原理
4.8.3激光打印機(jī)的印字
質(zhì)量
4.9傳真機(jī)概述
4.9.1傳真機(jī)的分類和應(yīng)用
4.9.2傳真機(jī)的特點(diǎn)和主要
功能
4.9.3傳真通信的由來和
發(fā)展
4.10傳真機(jī)的基本組成和基本
原理
4.10.1傳真機(jī)的基本組成
4.10.2傳真機(jī)的基本工作
原理
4.11典型傳真機(jī)產(chǎn)品實(shí)例
4.11.1傳真機(jī)的質(zhì)量評估
指標(biāo)
4.11.2傳真機(jī)的技術(shù)規(guī)格
4.11.3傳真機(jī)產(chǎn)品介紹
第5章 全自動洗衣機(jī)
5.1洗衣機(jī)概述
5.1.1洗衣機(jī)分類
5.1.2洗衣機(jī)型號的含義
5.1.3全自動洗衣機(jī)的洗滌原理
和主要指標(biāo)
5.1.4全自動洗衣機(jī)的控制
方式
5.2程序控制全自動洗
衣機(jī)
5.2.1波輪式全自動洗
衣機(jī)
5.2.2波輪式全自動洗衣機(jī)產(chǎn)品
介紹
5.2.3滾筒式全自動洗衣機(jī)
5.2.4滾筒洗衣機(jī)產(chǎn)品介紹
5.2.5電腦全自動洗衣機(jī)的工作
電路簡介
5.3模糊控制全自動洗
衣機(jī)
5.3.1模糊控制洗衣機(jī)的
結(jié)構(gòu)
5.3.2模糊控制洗衣機(jī)的基本
原理
5.3.3模糊控制全自動洗衣機(jī)的
傳感器
5.3.4模糊控制全自動洗衣機(jī)的
控制電路
5.3.5模糊控制洗衣機(jī)產(chǎn)品
介紹
5.4洗衣機(jī)的新技術(shù)和發(fā)展
方向
第6章 智能無人車輛
6.1小型智能移動無人
平臺
6.1.1智能移動無人平臺
的應(yīng)用
6.1.2智能移動無人平臺的移動
機(jī)構(gòu)
6.1.3智能移動元人平臺的關(guān)鍵
技術(shù)
6.2自動導(dǎo)引搬運(yùn)車
6.2.1 AGV概述
6.2.2 AGV的結(jié)構(gòu)組成
6.2.3 AGV的功能模塊組成和
主要技術(shù)參數(shù)
6.2.4 AGV的導(dǎo)向方法和
技術(shù)
6.2.5 AGV的集成控制系統(tǒng)
6.2.6 AGV產(chǎn)品介紹
第7章 數(shù)碼相機(jī)
7.1數(shù)碼相機(jī)概述
7.1.1數(shù)碼相機(jī)的特點(diǎn)
7.1.2數(shù)碼相機(jī)的分類
7.1.3數(shù)碼相機(jī)的應(yīng)用范圍
7.1.4數(shù)碼相機(jī)的主要性能
指標(biāo)
7.2數(shù)碼相機(jī)的工作原理
7.3數(shù)碼相機(jī)的結(jié)構(gòu)組成
7.3.1鏡頭系統(tǒng)
7.3.2圖像傳感器
7.3.3 A／D轉(zhuǎn)換器
7.3.4微處理器
7.3.5圖像存儲器
7.3.6液晶顯示器
7.3.7輸入輸出接口
7.4數(shù)碼相機(jī)的光電成像
原理
7.4.1 cCD圖像傳感器
7.4.2 CMCOS圖像傳感器
7.4.3 CCD與CMOS的性能
比較
7.5數(shù)碼相機(jī)的數(shù)據(jù)處理
流程
第8章 特種機(jī)器人與電子
玩具
8.1服務(wù)機(jī)器人
8.1.1服務(wù)機(jī)器人概述
8.1.2服務(wù)機(jī)器人的特性
8.1.3服務(wù)機(jī)器人的基本
特點(diǎn)
8.1.4移動式服務(wù)機(jī)器人的
關(guān)鍵技術(shù)
8.1.5服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用舉例
8.2娛樂機(jī)器人
8.2.1足球機(jī)器人
8.2.2機(jī)器動物
8.2.3其他娛樂機(jī)器人
8.3電子玩具
8.3.1聲控電子玩具
8.3.2紅外遙控光電槍
參考文獻(xiàn)