計算機控制技術

第1章緒論
　1.1 計算機控制系統(tǒng)及其組成
　1.2 計算機控制系統(tǒng)的幾種典型形式
　1.3 微型計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
　思考題與習題1
第2章 自動控制及其數學描述
　2.1 概述
　2.2 控制系統(tǒng)的微分方程
　2.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數
　2.4 控制系統(tǒng)的結構圖
　2.5 控制系統(tǒng)的頻率特性
　思考題與習題2
第3章 連續(xù)控制系統(tǒng)的分析與校正
　3.1 概述
　3.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　3.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　3.4 控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
　3.5 控制系統(tǒng)的頻率法分析
　3.6 控制系統(tǒng)校正
　3.7 控制系統(tǒng)的根軌跡
　思考題與習題3
第4章 連續(xù)控制系統(tǒng)及其控制規(guī)律的離散化
　4.1 概述
　4.2 連續(xù)時間信號的離散化與復現(xiàn)
　4.3 連續(xù)系統(tǒng)的離散化　
　4.4 離散化周期
　思考題與習題4
第5章 單片微型計算機
　5.1 概述
　5.2 MCS-51系列單片機的基本結構及功能原理
　5.3 MCS-51指令系統(tǒng)
　5.4 應用實例
　思考題與習題5
第6章 過程通道技術
　6.1 概述
　6.2 模擬量輸出通道
　6.3 模擬量輸入通道
　6.4 過程通道的抗干擾措施
　思考題與習題6
第7章 微型計算機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
　7.1 概述
　7.2 微型計算機控制系統(tǒng)設計原則與步驟
　7.3 數字PID控制技術
　7.4 施密斯預估控制技術
　7.5 微型計算機控制系統(tǒng)設計實例
　思考題與習題7
第8章 順序控制系統(tǒng)
　8.1 概述
　8.2 PLC的組成與工作原理
　8.3 PLC的編程及應用
　思考題與習題8
參考文獻