S7-300\400PLC實(shí)用開(kāi)發(fā)指南

前言
第1章 緒論
1.1 PLC的發(fā)展概況
1.1.1 PLC的由來(lái)
1.1.2 PLC的發(fā)展簡(jiǎn)史
1.1.3 PLC的發(fā)展趨勢(shì)
1.2 PLC的功能及應(yīng)用
1.2.1 PLC的功能
1.2.2 PLC的應(yīng)用
1.3 PLC的分類(lèi)和特點(diǎn)
1.3.1 PLC的分類(lèi)
1.3.2 PLC的特點(diǎn)
1.4 PLC的組成及工作原理
1.4.1 PLC的基本組成
1.4.2 PLC的簡(jiǎn)單工作原理
1.5 S7系列PLC概述
1.6 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、內(nèi)容和步驟
第2章 S7-300／400的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源
2.1 硬件系統(tǒng)基本構(gòu)成
2.1.1 概述
2.1.2 S7-300／400 PLC的組成
2.1.3 S7-300／400 PLC的結(jié)構(gòu)
2.2 CPU模塊及性能特點(diǎn)
2.2.1 S7-300的CPU模塊
2.2.2 S7-400的CPU模塊
2.3 輸入／輸出模塊及模塊地址的確定
2.3.1 S7-300 PLC的信號(hào)模塊
2.3.2 S7-400 PLC的信號(hào)模塊
2.3.3 模塊診斷與過(guò)程中斷
2.3.4 信號(hào)模塊地址的確定
2.4 S7-300／400 PLC的內(nèi)部資源
2.4.1 裝載存儲(chǔ)區(qū)
2.4.2 工作存儲(chǔ)區(qū)
2.4.3 系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)
2.4.4 外設(shè)I／O存儲(chǔ)區(qū)與累加器
2.4.5 狀態(tài)字寄存器
2.4.6 系統(tǒng)存儲(chǔ)器區(qū)域的劃分及功能
2.5 分布式I／O
第3章 S7-300／400 PLC的指令系統(tǒng)
3.1 編程語(yǔ)言及瞰程序結(jié)構(gòu)
3.1.1 SREP 7的編程語(yǔ)言概述
3.1.2 PLC的程序結(jié)構(gòu)概述
3.2 S7-300／400指令系統(tǒng)的基本知識(shí)
3.2.1 數(shù)制
3.2.2 數(shù)據(jù)類(lèi)型
3.2.3 參數(shù)類(lèi)型
3.2.4 數(shù)據(jù)的格式標(biāo)記
3.2.5 指令的基本組成
3.2.6 操作數(shù)
3.2.7 尋址方式
3.3 S7-300／400 PLC的指令系統(tǒng)
3.3.1 位邏輯指令
3.3.2 數(shù)據(jù)處理指令
3.3.3 計(jì)數(shù)器與定時(shí)器指令
3.3.4 算術(shù)運(yùn)算指令
3.3.5 程序控制指令
3.3.6 數(shù)據(jù)塊指令
3.3.7 邏輯控制指令
3.3.8 其他指令
3.4 編程舉例
3.4.1 STL編程
3.4.2 LAD編程
第4章 STEP 7編程環(huán)境及PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 S7-300／400 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
4.1.1 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
4.1.2 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
4.2 STEP7概述
4.2.1 STEP 7的標(biāo)準(zhǔn)軟件包
4.2.2 人機(jī)接口
4.3 STEP 7的啟動(dòng)
4.4 創(chuàng)建與編輯項(xiàng)目
4.4.1 利用STEP 7創(chuàng)建項(xiàng)目的步驟
4.4.2 項(xiàng)目結(jié)構(gòu)
4.4.3 創(chuàng)建項(xiàng)目
4.4.4 編輯項(xiàng)目
4.5 硬件組態(tài)
4.5.1 硬件組態(tài)的任務(wù)與步驟
4.5.2 CPU的參數(shù)設(shè)置
4.5.3 I／O模塊的參數(shù)設(shè)置
4.6 定義符號(hào)
4.6.1 共享符號(hào)與局域符號(hào)
4.6.2 符號(hào)表
4.7 邏輯塊的生成
4.7.1 建立邏輯軟件塊
4.7.2 編輯變量聲明表
4.7.3 編輯語(yǔ)句和文字注釋時(shí)的注意事項(xiàng)
4.7.4 編制并輸入程序
4.8 刷新塊調(diào)用與邏輯塊存盤(pán)
4.9 顯示參考數(shù)據(jù)
4.9.1 參考數(shù)據(jù)類(lèi)型
4.9.2 參考數(shù)據(jù)的使用
4.10 下載與上傳
4.10.1 在線連接的建立與在線操作
4.10.2 下載
4.10.3 上傳
4.11 程序的調(diào)試
4.11.1 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試
4.11.2 用變量表調(diào)試程序
4.11.3 用程序狀態(tài)功能調(diào)試程序
4.12 故障診斷
4.12.1 診斷硬件和故障診斷
4.12.2 用快速視窗診斷硬件
4.12.3 用診斷視窗診斷硬件
4.12.4 模塊信息功能
4.12.5 在停機(jī)模式下診斷
4.13 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
第5章 利用STEP 7編輯邏輯塊
5.1 程序布局及編程規(guī)則
5.1.1 梯形圖
5.1.2 語(yǔ)句表
5.1.3 功能塊圖
5.2 在OBI中創(chuàng)建程序
5.2.1 編程的準(zhǔn)備工作
5.2.2 用梯形邏輯編程O(píng)BI
5.2.3 用語(yǔ)句表編程O(píng)BI
5.2.4 用功能塊圖編程O(píng)BI
5.3 創(chuàng)建一個(gè)有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序
5.3.1 創(chuàng)建并打開(kāi)功能塊
5.3.2 生成背景數(shù)據(jù)塊并修改實(shí)際值
5.3.3 編程塊調(diào)用
5.4 編程一個(gè)功能
5.4.1 創(chuàng)建并打開(kāi)功能
5.4.2 在OBI中調(diào)用功能
第6章 S7-300／400的用戶程序結(jié)構(gòu)
6.1 CPU中的程序
6.2 用戶程序
6.2.1 程序塊
6.2.2 堆棧
6.2.3 編程方式
6.3 功能塊與功能的調(diào)用
6.3.1 局域數(shù)據(jù)類(lèi)型
6.3.2 功能塊與功能的調(diào)用
6.3.3 功能塊調(diào)用編程舉例
6.4 數(shù)據(jù)塊與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
6.4.1 數(shù)據(jù)塊的生成
6.4.2 數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
6.4.3 多重背景
6.4.4 創(chuàng)建并打開(kāi)功能塊FB10
6.4.5 編程多重背景功能塊FB10
6.4.6 生成多重背景數(shù)據(jù)塊DB10
6.4.7 在OB1中調(diào)用多重背景
6.5 組織塊與中斷處理
6.5.1 中斷的基本概念
6.5.2 組織塊的變量聲明表
6.5.3 用于中斷程序處理的組織塊
6.5.4 日期時(shí)鐘中斷組織塊OB10～OB17
6.5.5 時(shí)間延遲中斷組織塊OB20～OB23
6.5.6 循環(huán)中斷組織塊OB30～OB38
6.5.7 硬件中斷組織塊OB40～0847
6.5.8 背景組織塊OB90
6.5.9 啟動(dòng)組織塊OB100／OB101／OB102
6.5.10 故障處理組織塊OB70-OB87／OB121-OBl22
第7章 PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)
7.1 PLC控制網(wǎng)絡(luò)的基本特點(diǎn)和通信功能
7.2 數(shù)據(jù)通信
7.2.1 數(shù)據(jù)傳輸方式的分類(lèi)
7.2.2 線路通信方式和傳輸速率
7.2.3 差錯(cuò)控制方式和檢錯(cuò)碼
7.2.4 傳輸介質(zhì)
7.2.5 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)
7.3 工業(yè)局域網(wǎng)概述
7.3.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介
7.3.2 局域網(wǎng)的基本知識(shí)
7.3.3 現(xiàn)場(chǎng)總線概述
7.4 S7-300／400 PLC的通信網(wǎng)絡(luò)概述
7.4.1 工廠自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
7.4.2 S7-3001400 PLC的通信網(wǎng)絡(luò)
7.5 工業(yè)以太網(wǎng)
7.5.1 概述
7.5.2 工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)部件
7.5.3 工業(yè)以太網(wǎng)的交換機(jī)技術(shù)
7.5.4 自適應(yīng)與冗余網(wǎng)絡(luò)
7.5.5 工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)方案
7.6 MPI網(wǎng)絡(luò)
7.6.1 概述
7.6.2 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
7.6.3 MPI網(wǎng)絡(luò)的組建
7.6.4 利用SIEP 7組態(tài)MPI通信網(wǎng)絡(luò)
7.6.5 事件驅(qū)動(dòng)的GD通信
7.6.6 不用GD通信組態(tài)的.MPI通信
7.7 AS-i網(wǎng)絡(luò)
7.7.1 概述
7.7.2 AS-i網(wǎng)絡(luò)部件
7.7.3 AS-i的工作模式
7.7.4 AS-i的通信方式
第8章 PROFIBUS通信網(wǎng)絡(luò)
8.1 概述
8.2 PROFIBUS的物理層
8.2.1 物理層概述
8.2.2 PROFIBUS-DP／FMS的物理層協(xié)議
8.2.3 PROFIBUS-PA的物理層協(xié)議
8.3 PROFlBus的通信協(xié)議
8.3.1 總線存取協(xié)議
8.3.2 PROF1BUS-DP
8.3.3 PROFIBUS-PA
8.3.4 PROFIBUS-FMS
8.3.5 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的配置方案
8.4 PROFIBUS的網(wǎng)絡(luò)部件
8.4.1 PROF[BUS的通信處理器模塊
8.4.2 PROFIBUS的其他網(wǎng)絡(luò)部件
8.5 利用STEP7組態(tài)PROFIBUS-DP通信網(wǎng)絡(luò)
8.5.1 總線行規(guī)
8.5.2 PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)
8.5.3 主站與DP從站間主從通信的組態(tài)
8.5.4 直接數(shù)據(jù)交換通信的組態(tài)
8.6 系統(tǒng)功能與系統(tǒng)功能塊在PROFlBUS通信中的應(yīng)用
8.6.1 用于PROFIBUS通信的SFC與SFB
8.6.2 SFC／SFB在PROFlBUS中的應(yīng)用舉例
第9章 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信
9.1 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的硬件
9.1.1 S7-300C集成的PtP通信接口
9.1.2 通信處理器
9.2 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信協(xié)議
9.2.1 ASCII.Driver通信協(xié)議
9.2.2 3964(R)通信協(xié)議
9.2.3 RK-512通信協(xié)議
9.3 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信在用戶程序中的實(shí)現(xiàn)
9.3.1 調(diào)用系統(tǒng)功能塊概述
9.3.2 ASCII／3964(R)的通信功能
9.3.3 RK-512的通信功能
9.3.4 用于PIP通信處理器的功能塊
9.3.5 利用系統(tǒng)功能塊編程
第10章 PLC的模擬量控制及系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)
10.1 PID算法的模擬量閉環(huán)控制
10.2 PIC實(shí)現(xiàn)的模糊控制器
10.3 PLC的大時(shí)滯溫度對(duì)象的動(dòng)態(tài)矩陣控制
10.4 PLC控制系統(tǒng)的抗干擾措施
10.5 PLC控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與提高
第11章 PLC控制系統(tǒng)綜合應(yīng)用實(shí)例
11.1 S7-400 PLC在熱電廠自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
11.2 S7-300 PLC在胎面聯(lián)動(dòng)線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
11.3 S7-300 PM在污水處理系統(tǒng)中的應(yīng)用
11.4 S7-400 PM在高速卷煙機(jī)中的應(yīng)用
11.5 S7-300 PLC在自來(lái)水廠自動(dòng)控制中的應(yīng)用
附錄
附錄A 所有語(yǔ)句表指令
附錄B 組織塊、系統(tǒng)功能與系統(tǒng)功能塊
附錄C 常用縮略語(yǔ)
參考文獻(xiàn)