計算機控制系統(tǒng)

定　價：￥45.00

作　者：	高金源，夏潔編著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材
標　簽：	控制系統(tǒng)

購買這本書可以去

ISBN：	9787302136002	出版時間：	2007-01-01	包裝：	膠版紙
開本：	16	頁數(shù)：	478	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地講述計算機控制系統(tǒng)基本原理與實現(xiàn)技術問題。全書共10章，分為三部分：（1）計算機控制的基礎理論，包括計算機控制概述、系統(tǒng)信號分析、計算機控制系統(tǒng)數(shù)學描述、離散系統(tǒng)分析；（2）計算機控制系統(tǒng)設計，包括連續(xù)域離散化設計、直接離散域設計（如根軌跡設計、ω'，域設計）和狀態(tài)空間設計等；（3）計算機控制系統(tǒng)工程實現(xiàn)技術，包括計算機控制系統(tǒng)的構建、工程實現(xiàn)的某些問題（如量化誤差分析、采樣周期的選取以及抗干擾和可靠性等）、嵌入式系統(tǒng)、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)、總線控制系統(tǒng)及控制網(wǎng)絡系統(tǒng)。最后一章介紹了三個應用實例。書末附有z變換的常用表，全書各章的習題均放在附錄中。在所附光盤中，給出本書所涉及的MATLAB常用指令表和符號語言工具箱、部分習題解答、基于本書內(nèi)容的教師用電子教案。.本書可作為高等學校自動控制（自動化）、電氣工程、儀器儀表及機電一體化專業(yè)的教材，也可作為研究生教學的基礎教材，同時也是有關工程技術人員的有用參考資料。...

作者簡介

　　高金源，1936年生。北京航空航天大學教授，博士生導師。享受政府特殊津貼。主要學科方向為計算機控制、飛機飛行控制。多年來為本科生及研究生講授“計算機控制”課程。參編的航空部統(tǒng)編教材《計算機控制系統(tǒng)》獲航空部優(yōu)秀教材二等獎。主編的《計算機控制系統(tǒng)——理論、設計與實現(xiàn)》教材獲北京市2004年精品教材稱號。2001年完成的“自動化專業(yè)本科工程實踐能力培養(yǎng)方案”課題獲北京市教學成果一等獎。近年來承擔了中央電大計算機應用專業(yè)“計算機控制技術”課程的教材主編和主講工作。多年來完成多項重點課題研究工作，作為主要參加者或項目負責人，曾獲國家科技進步一等獎及多項航空部科技進步二等獎。夏潔，1963年生。北京航空航天大學副教授，博士。主要學科方向為計算機控制，飛機飛行控制。擔任北京航空航天大學本科生及研究生“計算機控制”課程的主講教師。參加北京市2004年精品教材《計算機控制系統(tǒng)——理論、設計與實現(xiàn)》以及中央電大計算機應用專業(yè)“計算機控制技術”課程的教材的編寫。參與211、教育部985振興工程教學實驗條件建設，構建了計算機控制系統(tǒng)給與生實驗平臺，指導學生進行微機、單片機、DSP、嵌入式控制等多種計算機控制系統(tǒng)的綜合實驗。多年來參加并完成了多項重點科研課題的研究。

圖書目錄

第1章計算機控制導論.
1. 1 計算機控制系統(tǒng)概述
1. 2 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展與應用
1. 3 計算機控制系統(tǒng)的理論與設計問題
本章小結(jié)
第2章計算機控制系統(tǒng)信號分析
2. 1 控制系統(tǒng)中信號分類
2. 2 理想采樣過程的數(shù)學描述及特性分析
2. 3 信號的恢復與重構
2. 4 信號的整量化
2. 5 計算機控制系統(tǒng)簡化結(jié)構
本章小結(jié)
第3章計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
3. 1 離散系統(tǒng)的時域描述——差分方程
3. 2 z變換
3. 3 脈沖傳遞函數(shù)
3. 4 離散系統(tǒng)的方塊圖分析
3. 5 離散系統(tǒng)的頻域描述
3. 6 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
3. 7 應用實例
本章小結(jié)
第4章計算機控制系統(tǒng)分析
4. 1 s平面和z平面之間的映射
4. 2 穩(wěn)定性分析
4. 3 穩(wěn)態(tài)誤差分析
4. 4 時域特性分析
4. 5 頻域特性分析
4. 6 應用實例
本章小結(jié)
第5章計算機控制系統(tǒng)的經(jīng)典設計方法
5. 1 連續(xù)域一離散化設計..
5. 2 數(shù)字PID控制器設計
5. 3 控制系統(tǒng)z平面設計性能指標要求
5. 4 z平面根軌跡設計
5. 5 ω'變換及頻率域設計
本章小結(jié)
第6章計算機控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設計
6. 1 離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的基本特性
6. 2 狀態(tài)反饋控制律的極點配置設計
6. 3 狀態(tài)觀測器設計
6. 4 調(diào)節(jié)器設計(控制律與觀測器的組合)
6. 5 最優(yōu)二次型設計
本章小結(jié)
第7章計算機控制系統(tǒng)組建以及實現(xiàn)技術
7. 1 硬件組成及輸入輸出接口
7. 2 系統(tǒng)測試信號的處理
7. 3 計算機控制系統(tǒng)的實時軟件設計
7. 4 控制算法的編排實現(xiàn)
7. 5 量化效應分析
7. 6 采樣頻率的選取
7. 7 計算機控制系統(tǒng)的抗干擾及可靠性技術
本章小結(jié)
第8章嵌入式系統(tǒng)及可編程控制器
8. 1 嵌入式系統(tǒng)
8. 2 可編程控制器(PLC)
本章小結(jié)
第9章控制網(wǎng)絡系統(tǒng)及網(wǎng)絡控制技術
9. 1 集散控制系統(tǒng)
9. 2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
9. 3 以太控制網(wǎng)絡系統(tǒng)
9. 4 控制網(wǎng)絡與管理網(wǎng)絡集成技術
9. 5 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)及其時間同步
9. 6 閉環(huán)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)分析
9. 7 閉環(huán)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的控制器設計方法
本章小結(jié)
第10章計算機控制系統(tǒng)設計與應用實例
10. 1 雙擺實驗系統(tǒng)的計算機控制設計與實現(xiàn)
10. 2 轉(zhuǎn)臺計算機伺服控制系統(tǒng)設計
10. 3 民用機場供油集散系統(tǒng)
本章小結(jié)
附錄A z變換表
附錄B 習題
參考文獻...