自動控制理論

定　價：￥27.00

作　者：	沈傳文、肖國春等
出版社：	西安交通大學出版社
叢編項：
標　簽：	智能系統(tǒng)

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ISBN：	9787560521664	出版時間：	2007-01-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	346	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本教材比較全面地闡述了自動控制理論的基本內(nèi)容。全書共分8章，主要講述了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立，用時域分析、根軌跡及頻域方法對連續(xù)系統(tǒng)進行分析，對控制系統(tǒng)的校正方法進行了研究，對采樣控制理論的基本內(nèi)容和現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容進行了介紹。各章均安排采用MATLAB仿真的控制系統(tǒng)分析與應(yīng)用實例?！蹲詣涌刂评碚摗愤m合作為電氣工程及自動化、電子科學與技術(shù)、工業(yè)自動化等相關(guān)專業(yè)作為教材及教學參考書，也可供有關(guān)師生和專業(yè)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《自動控制理論》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 自動控制系統(tǒng)的基本概念與發(fā)展
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本類型
1.4 對控制系統(tǒng)的要求和本書內(nèi)容簡介
1.5 連續(xù)設(shè)計示例：硬盤讀寫系統(tǒng)
1.6 小結(jié)
習題
第2章線性系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 引言
2.2 典型環(huán)節(jié)的微分方程
2.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4 線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.5 線性系統(tǒng)的信號流圖
2.6 線性控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
2.7 非線性數(shù)學模型的線性化
2.8 響應(yīng)曲線法辨識系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.9 利用MATLAB建立SISO系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.10 連續(xù)設(shè)計示例：硬盤讀寫系統(tǒng)的數(shù)學模型建立
2.11 小結(jié)
習題
第3章線性系統(tǒng)的時域分析
3.1 典型試驗信號與系統(tǒng)性能指標
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時域分析
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
3.7 基于MATLAB的線性系統(tǒng)時域分析
3.8 連續(xù)設(shè)計示例：硬盤讀寫系統(tǒng)的時域分析
3.9 小結(jié)
習題
第4章線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡的基本條件
4.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.4 參量根軌跡的繪制
4.5 用根軌跡法分析控制系統(tǒng)性能
4.6 用MATLAB繪制控制系統(tǒng)的根軌跡
4.7 連續(xù)設(shè)計示例：硬盤讀寫系統(tǒng)的根軌跡法
4.8 小結(jié)
習題
第5章線性系統(tǒng)的頻率法分析
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
5.4 用頻率法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
5.5 對數(shù)判據(jù)
5.6 用頻率法分析系統(tǒng)品質(zhì)
5.7 基于MATLAB的頻率法分析
5.8 連續(xù)設(shè)計示例：硬盤讀寫系統(tǒng)的頻率法分析
5.9 小結(jié)
習題
第6章線性系統(tǒng)的校正方法
6.1 系統(tǒng)校正概述
6.2 常用校正裝置及其特性
6.3 串聯(lián)校正
6.4 應(yīng)用頻率法對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正
6.5 按期望模型對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正
6.6 用MATLAB實現(xiàn)系統(tǒng)校正
6.7 連續(xù)設(shè)計示例：硬盤讀寫系統(tǒng)的校正
6.8 小結(jié)
習題
第7章線性離散系統(tǒng)的分析與綜合
第8章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計
附錄1 常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換對照表
附錄2 常用MATLAB命令
參考文獻