自動(dòng)控制理論

編者按語(yǔ)
前言
第一章 自動(dòng)控制概述
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 自動(dòng)控制及其基本方式
　第三節(jié) 自動(dòng)控制的基本要求
　小結(jié)
　習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第一節(jié) 列寫微分方程的一般方法
　第二節(jié) 利用拉普拉斯變換求解線性微分方程
　第三節(jié) 傳遞函數(shù)
　第四節(jié) 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
　第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　第六節(jié) 信號(hào)流圖與梅森（Mason）公式
　第七節(jié) PID基本控制規(guī)律
　小結(jié)
　習(xí)題
第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
　第一節(jié) 控制系統(tǒng)時(shí)域性能概述
　第二節(jié) 一階系統(tǒng)時(shí)域分析
　第三節(jié) 二階系統(tǒng)時(shí)域分析
　第四節(jié) 系統(tǒng)閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)之間的關(guān)系
　第五節(jié) 穩(wěn)定性與勞斯（R0uth）判據(jù)
　第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差分析與誤差系數(shù)
　小結(jié)
　習(xí)題
第四章 控制系統(tǒng)的頻域分析
　第一節(jié) 頻率特性
　第二節(jié) 頻率特性的極坐標(biāo)圖
　第三節(jié) 頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
　第四節(jié) 頻域分析中的Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
　第五節(jié) 頻域性能指標(biāo)和時(shí)域性能指標(biāo)之間的關(guān)系
　小結(jié)
　習(xí)題
第五章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
　第一節(jié) 根軌跡的基本概念
　第二節(jié) 根軌跡方程
　第三節(jié) 繪制根軌跡的基本規(guī)則和方法
　第四節(jié) 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析
　小結(jié)
　習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
　第一節(jié) 設(shè)計(jì)概述
　第二節(jié) 串聯(lián)校正
　第三節(jié) 反饋校正
　第四節(jié) 復(fù)合校正
　小結(jié)
　習(xí)題
第七章 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析法
　第一節(jié) 概述
　第二節(jié) 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立
　第三節(jié) 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
　第四節(jié) 線性定常系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性
　第五節(jié) 線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間的綜合
　小結(jié)
　習(xí)題
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)