自動控制原理的MATLAB實現(xiàn)

第1章　自動控制原理MATLAB實現(xiàn)概述
　1.1　自動控制概述
　　1.1.1　自動控制的概念
　　1.1.2　自動控制原理的內容
　　1.1.3　自動控制系統(tǒng)的分類
　1.2　反饋控制系統(tǒng)的基本概念
　　1.2.1　自動控制系統(tǒng)的基本控制方式　
　　1.2.2　分析自動控制系統(tǒng)工作原理的方法　
　　1.2.3　對控制系統(tǒng)的性能要求
　1.3　自動控制原理的MATLAB
　　1.3.1　先進的軟件系統(tǒng)MATLAB
　　1.3.2　自動控制原理的MATLAB實現(xiàn)的特點
　習題
上篇　MATLAB計算及仿真基礎
　第2章　MATLAB7.1系統(tǒng)概述
　　2.1　MATLAB7.1安裝與啟動
　　　2.1.1　Notebook的安裝
　　　2.1.2　MATLAB7.1的啟動
　　　2.1.3　Notebook的啟動
　　2.2　MATLAB7.1的系統(tǒng)界面
　　　2.2.1　MATLAB7.1系統(tǒng)的4個小窗口
　　　2.2.2　MATLAB7.1的命令窗口
　　　2.2.3　MATLAB7.1菜單項命令
　　　2.2.4　MATLAB7.1工具欄按鈕
　　　2.2.5　Start開始按鈕
　　2.3　MATLAB7.1的內容及其查找
　　　2.3.1　MATLAB7.1的內容　
　　　2.3.2　MATLAB7.1內容的查找
　　　2.3.3　MATLAB7.1的work子目錄
　　2.4　MATLAB的文字處理工具Notebook
　　　2.4.1　Notebook菜單命令簡介
　　　2.4.2　Notebook的使用　
　　　2.4.3　Notebook使用的幾個問題
　　習題
　第3章　MATLAB數(shù)值運算
　　3.1　MATLAB的數(shù)值運算基礎
　　　3.1.1　常量
　　　3.1.2　變量
　　　3.1.3　MATLAB運算符
　　3.2　MATLAB的數(shù)組、矩陣運算
　　　3.2.1　數(shù)組、矩陣的概念
　　　3.2.2　數(shù)組或矩陣元素的標識
　　　3.2.3　數(shù)組與矩陣的輸入
　　　3.2.4　數(shù)組、矩陣的算術運算
　　　3.2.5　向量及其運算
　　　3.2.6　矩陣的特有運算
　　　3.2.7　數(shù)組的關系運算
　　　3.2.8　數(shù)組的邏輯運算
　　　3.2.9　特殊字符數(shù)組??字符串
3.3.　MATLAB的數(shù)組函數(shù)與矩陣函數(shù)
　　　3.3.1　數(shù)組函數(shù)
　　　3.3.2　矩陣函數(shù)
　　3.4　多項式及其運算
　　　3.4.1　多項式運算函數(shù)
　　　3.4.2　多項式運算舉例
　　3.5　MATLAB的數(shù)學表達式及其書寫
　　　3.5.1　MATLAB的數(shù)學表達式
　　　3.5.2　MATLABR數(shù)學表達式的書寫
　　習題
　第4章　MATLAB符號運算基礎
　　4.1　MATLAB符號運算概述
　　　4.1.1　MATLAB符號運算入門
　　　4.1.2　MATLAB符號運算的幾個基本概念
　　4.2　MATLAB符號對象的基本運算與關系運算
　　4.3　MATLAB符號運算基本函數(shù)
　　　4.3.1　符號變量代換及其函數(shù)subs（）
　　　4.3.2　符號對象轉換為數(shù)值對象的函數(shù)double（）、digits（）、vpa（）、numeric（）
　　　4.3.3　MATLAB符號表達式的化簡
　　4.4　MATLAB符號微積分運算
　　　4.4.1　MATLAB符號極限運算
　　　4.4.2　MATLAB的符號函數(shù)微分運算
　　　4.4.3　MATLAB符號函數(shù)積分運算
　　　4.4.4　符號求和函數(shù)與Taylor（泰勒）級數(shù)展開函數(shù)
　　4.5　MATLAB符號矩陣的幾種特殊運算
　　　4.5.1　矩陣的微分與積分
　　　4.5.2　Jacobian矩陣
　　　4.5.3　矩陣的Jordan 標準形
　　4.6　MATLAB符號方程求解
　　　4.6.1　MATLAB符號代數(shù)方程求解
　　　4.6.2　MATLAB符號微分方程求解
　　4.7　復變函數(shù)計算的MATLAB實現(xiàn)
　　　4.7.1　復數(shù)的概念
　　　4.7.2　MATLAB關于復變量的函數(shù)命令
　　　4.7.3　復數(shù)的生成與創(chuàng)建復矩陣
　　　4.7.4　復數(shù)的幾何表示　
　　　4.7.5　復數(shù)代數(shù)運算的MATAB實現(xiàn)
　　　4.7.6　復數(shù)計算在自動控制系統(tǒng)頻率特性計算中的應用
　　習題
　第5章　MATLAB程序設計　
　第6章　MATLAB常用圖形命令與符號函數(shù)圖形命令
下篇　自動控制原理的MATLAB實現(xiàn)
　第7章　MATLAB7.1的仿真集成環(huán)境
　第8章　控制系統(tǒng)數(shù)學模型的MATLAB實現(xiàn)
　第9章　連續(xù)系統(tǒng)時域分析的MATLAB實現(xiàn)
　第10章　連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB實現(xiàn)
　第11章　連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計算的MATLAB實現(xiàn)
　第12章　連續(xù)系統(tǒng)根跡分析的MATLAB實現(xiàn)
　第13章　連續(xù)系統(tǒng)頻域分析的MATLAB實現(xiàn)
　第14章　連續(xù)性控制系統(tǒng)校正的MATLAB實現(xiàn)
　第15章　描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的MATLAB實現(xiàn)
　第16章　離散系統(tǒng)分析的MATLAB實現(xiàn)
　第17章　線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的MATLAB實現(xiàn)
　第18章　線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實現(xiàn)
附錄A　作者編寫的MATLAB函數(shù)
附錄B　無源校正網(wǎng)絡與有源校正網(wǎng)絡　
參考文獻