第一章 永磁無刷直流電動機轉速控制系統(tǒng)的組成、工作原理和數學模型
第一節(jié) 永磁無刷直流電動機轉速控制系統(tǒng)的組成
第二節(jié) 永磁無刷直流電動機的工作原理
第三節(jié) 永磁無刷直流電動機轉速控制系統(tǒng)的數學模型
第二章 永磁無刷直流電動機轉速控制系統(tǒng)的常規(guī)工程設計
第一節(jié) 永磁無刷直流電動機轉速控制系統(tǒng)的控制框圖
第二節(jié) 永磁無刷直流電動機轉速控制系統(tǒng)的常規(guī)工程設計方法
第三章 應用遺傳算法對永磁無刷直流電動機轉速控制系統(tǒng)進行優(yōu)化設計
第一節(jié) 應用遺傳算法進行優(yōu)化設計的算法概述
第二節(jié) 應用標準遺傳算法對轉速調節(jié)器進行優(yōu)化設計
第三節(jié) 標準遺傳算法用于轉速調節(jié)器優(yōu)化設計的缺陷及其改進方案
第四節(jié) 應用改進遺傳算法對轉速調節(jié)器的PI參數進行優(yōu)化設計
第四章 應用神經網絡算法對永磁無刷直流電動機轉速控制系統(tǒng)進行優(yōu)化設計
第一節(jié) 應用神經網絡算法進行優(yōu)化設計的算法概述
第二節(jié) 單神經元PID轉速控制器
第三節(jié) BP神經網絡算法設計
第四節(jié) 應用BP神經網絡算法優(yōu)化設計PID轉速控制器
第五章 應用卡爾曼濾波算法對無傳感器永磁無刷直流電動機轉速控制系統(tǒng)進行優(yōu)化設計
第一節(jié) 卡爾曼濾波算法概述
第二節(jié) 常規(guī)卡爾曼濾波算法的數學模型
第三節(jié) 改進的卡爾曼濾波算法數學模型的建立
第四節(jié) 基于卡爾曼濾波算法的BLDCM轉子位置和轉速的估算設計
第五節(jié) 用卡爾曼濾波算法對BLDCM的轉子位置和轉速進行估算時的優(yōu)缺點對比分析
第六章 永磁無刷直流電動機轉速控制系統(tǒng)MATLAB仿真
第一節(jié)永磁無刷直流電動機轉速控制系統(tǒng)仿真模型的建立
第二節(jié) 基于遺傳算法的轉速調節(jié)器PI參數優(yōu)化設計的仿真實驗
第三節(jié) 基于卡爾曼濾波算法的轉子位置和轉速的估算仿真實驗
參考文獻