分布參數(shù)系統(tǒng)H∞控制理論

第一章 緒論
§1.1引言
§1.2線性控制系統(tǒng)的H∞。設(shè)計(jì)方法
§1.3分布參數(shù)系統(tǒng)H∞控制理論發(fā)展概況
參考文獻(xiàn)
第二章 H∞設(shè)計(jì)方法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及基本理論
§2.1 Banach空間和Hilbert空間
§2.2算子理論
§2.3線性算子半群理論及其穩(wěn)定性理論
參考文獻(xiàn)
第三章 H∞控制器頻域設(shè)計(jì)方法
§3.1引言
§3.2預(yù)備知識
§3.3兩塊H∞問題
§3.4 Hoo控制問題的求解
§3.5設(shè)計(jì)實(shí)例
§3.6 H∞優(yōu)化控制器的近似
§3.7小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第四章 無窮維系統(tǒng)狀態(tài)反饋H∞控制
§4.1問題敘述及主要結(jié)論
§4.2定理4.1.1的證明
§4.3具有從w到z直接傳輸項(xiàng)的H∞控制問題
§4.4動態(tài)輸出反饋與靜態(tài)狀態(tài)反饋的關(guān)系
§4.5小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第五章 無窮維系統(tǒng)輸出反饋H∞控制
§5.1有窮維系統(tǒng)輸出反饋H∞控制
§5.2無窮維系統(tǒng)輸出反饋H∞控制
參考文獻(xiàn)
第六章 分布參數(shù)系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定
§6.1引言
§6.2 Pick—Nevanlinna插值理論簡介
§6.3乘性攝動魯棒鎮(zhèn)定
§6.4設(shè)計(jì)示例
§6.5規(guī)范互質(zhì)因子攝動的魯棒鎮(zhèn)定
參考文獻(xiàn)
第七章 分布參數(shù)系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制
§7.1邊界控制分布參數(shù)系統(tǒng)的有限維VS—MRAC
§7.2 H∞魯棒模型參考自適應(yīng)控制
§7.3 H∞魯棒自校正控制算法
參考文獻(xiàn)
第八章 滯后系統(tǒng)的H∞控制
§8.1引言
§8.2滯后系統(tǒng)加權(quán)敏感度函數(shù)極小化
§8.3滯后系統(tǒng)混合靈敏度函數(shù)極小化
§8.4時變時滯系統(tǒng)的H∞魯棒控制
參考文獻(xiàn)
第九章 有限維H∞控制器設(shè)計(jì)
§9.1引言
§9.2基于Galerkin近似模型的設(shè)計(jì)方法
§9.3基于L∞近似模型的H∞控制器設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)