PLC教程（第3版）

第1章　PLC概述　1
1.1　PLC　1
1.2　PLC的組成部分　3
1.3　工作原理　6
1.4　操作修改　8
1.5　PLC與計算機比較　8
1.6　PLC的規(guī)模與應用　9
思考題　11
習題　12
第2章　PLC的硬件組成　13
2.1　I/O部分　13
2.2　離散I/O模塊　17
2.3　模擬量輸入/輸出(I/O)模塊　21
2.4　特殊I/O模塊　23
2.5　I/O模塊的技術(shù)指標　24
2.6　CPU部分　25
2.7　存儲器設(shè)計　27
2.8　存儲器類型　28
2.8.1　只讀存儲器(ROM)　29
2.8.2　隨機存取存儲器(RAM或R/W)　29
2.8.3　可編程只讀存儲器(PROM)　29
2.8.4　可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)　29
2.8.5　電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)　30
2.9　編程設(shè)備　30
2.10　數(shù)據(jù)存取　31
2.11　PLC工作站　32
思考題　33
習題　34
第3章　數(shù)制與碼制　35
3.1　十進制系統(tǒng)　35
3.2　二進制系統(tǒng)　35
3.3　負數(shù)　37
3.4　八進制系統(tǒng)　38
3.5　十六進制系統(tǒng)　39
3.6　BCD系統(tǒng)　40
3.7　格雷碼　42
3.8　ASCII碼　43
3.9　奇偶位　44
3.10　二進制算術(shù)　44
思考題　47
習題　47
第4章　邏輯基礎(chǔ)　49
4.1　二進制的概念　49
4.2　與、或、非函數(shù)　49
4.2.1　與函數(shù)　50
4.2.2　或函數(shù)　50
4.2.3　非函數(shù)　51
4.2.4　異或函數(shù)　52
4.3　布爾代數(shù)　53
4.4　通過邏輯表達式設(shè)計電路　55
4.5　通過已知電路構(gòu)造布爾方程式　55
4.6　針對可編程序邏輯的硬接線邏輯　56
4.7　字級編程邏輯指令　59
思考題　60
習題　61
第5章　PLC編程基礎(chǔ)　63
5.1　處理器存儲器結(jié)構(gòu)　63
5.1.1　程序文件　64
5.1.2　數(shù)據(jù)文件　64
5.2　程序掃描　70
5.3　PLC編程語言　71
5.4　繼電器類型指令　75
5.5　指令尋址　77
5.6　分支指令　79
5.7　內(nèi)部繼電指令　82
5.8　檢查是否閉合與檢查是否斷開指令　83
5.9　梯形圖的輸入　84
5.10　操作模式　87
思考題　87
習題　88
第6章　PLC接線圖與梯形圖程序　91
6.1　電磁控制繼電器　91
6.2　接觸器　92
6.3　電動啟動器　93
6.4　手動開關(guān)　94
6.5　機械動作開關(guān)　96
6.6　轉(zhuǎn)換器和傳感器　98
6.6.1　接近傳感器　99
6.6.2　磁開關(guān)　101
6.6.3　光敏傳感器　102
6.6.4　超聲波傳感器　105
6.6.5　應變/重量傳感器　105
6.6.6　溫度傳感器　106
6.6.7　流量傳感器　107
6.6.8　速度/轉(zhuǎn)速傳感器　107
6.7　輸出控制裝置　108
6.8　自保持電路　110
6.9　自鎖繼電器　111
6.10　繼電器原理圖向PLC梯形圖程序的轉(zhuǎn)換　113
6.11　通過敘述式描述直接寫梯形圖程序　116
思考題　119
習題　119
第7章　定時器編程　123
7.1　機械式時間繼電器　123
7.2　定時器指令　125
7.3　通延時定時器　127
7.4　斷延時定時器指令　132
7.5　保持型定時器　135
7.6　定時器的級聯(lián)　138
思考題　142
習題　142
第8章　程序計數(shù)器　148
8.1　計數(shù)器指令　148
8.2　加計數(shù)器　150
8.3　減計數(shù)器　157
8.4　計數(shù)器級聯(lián)　160
8.5　增量式編碼計數(shù)器的應用　163
8.6　計數(shù)器和定時器的組合　165
思考題　169
習題　169
第9章　程序控制指令　174
9.1　主控復位指令　174
9.2　跳轉(zhuǎn)指令和子程序　177
9.3　立即輸入和立即輸出指令　182
9.4　強制外部I/O選址　184
9.5　保安電路　186
9.6　可選定時中斷　187
9.7　故障程序　188
9.8　暫停指令　188
思考題　189
習題　190
第10章　數(shù)據(jù)處理指令　193
10.1　數(shù)據(jù)處理　193
10.2　數(shù)據(jù)傳送操作　194
10.3　數(shù)據(jù)比較指令　202
10.4　數(shù)據(jù)處理程序　206
10.5　數(shù)字信號I/O接口　208
10.6　給定值控制　212
思考題　214
習題　215
第11章　數(shù)學指令　218
11.1　數(shù)學指令　218
11.2　加法指令　219
11.3　減法指令　220
11.4　乘法指令　221
11.5　除法指令　222
11.6　其他的字數(shù)學指令　224
11.7　文件算術(shù)運算　225
思考題　227
習題　228
第12章　順序器指令和移位寄存器指令　231
12.1　機械順序器　231
12.2　順序器指令　233
12.3　順序器程序　236
12.4　移位寄存器　243
12.5　字移位寄存器　249
思考題　252
習題　253
第13章　PLC安裝、程序編輯和故障診斷　256
13.1　PLC的防護外罩　256
13.2　電噪聲　257
13.3　泄露輸入和輸出　258
13.4　接地　259
13.5　電壓變動和浪涌　260
13.6　程序編輯　261
13.7　編程和監(jiān)控26213.8預防性維護　264
13.9　故障診斷　264
13.9.1　處理器模塊　265
13.9.2　輸入故障　265
13.9.3　輸出故障　266
13.9.4　梯形圖程序　267
13.10　PLC與計算機的連接　271
思考題　272
習題　273
第14章　過程控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)　275
14.1　過程處理的類型　275
14.2　控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)　278
14.3　控制器　281
14.4　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)　287
思考題　292
習題　293
第15章　計算機控制系統(tǒng)　294
15.1　計算機的基本原理　294
15.2　計算機集成制造　299
15.3　數(shù)據(jù)通信　301
15.4　計算機數(shù)字控制　307
15.5　機器人技術(shù)　310
思考題　313
習題　314
詞匯表　315
索引　329