計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

定　價：￥26.00

作　者：	李華、范多旺、等
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	自動控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787111210917	出版時間：	2007-05-01	包裝：	平裝
開本：	0開	頁數(shù)：	277	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》全面、系統(tǒng)地闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)。全書共分11章，包括：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述、線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述和分析方法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的多種控制算法、過程輸入輸出通道、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、控制軟件設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容。本書注重了先進(jìn)性、系統(tǒng)性和實(shí)用性。①增加了內(nèi)模控制、模型預(yù)測控制等先進(jìn)控制內(nèi)容；②加強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)控制的內(nèi)容；③每章附有大量的實(shí)例，并增加大量MATLAB仿真等實(shí)踐內(nèi)容，以利于學(xué)生實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)和鍛煉。本書配有免費(fèi)電子課件，歡迎選用本書作教材的老師索取，電子郵箱：wbj@mail.machineinfo.gov.cn。本書可作為高等院校自動化、電氣工程、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的高年級本科生教材和控制學(xué)科以及相關(guān)學(xué)科的研究生教材；也可供有關(guān)技術(shù)人員參考和自學(xué)。

作者簡介

暫缺《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
　1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念
　1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
　1.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式
　1.4　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能及其指標(biāo)
　1.5　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
　本章小結(jié)
　習(xí)題和思考題
第2章　線性離散系統(tǒng)的數(shù)字描述和分析方法
　2.1　信號變換理論
　2.2　線性離散系統(tǒng)的數(shù)字描述方法
　2.3　線性離散系統(tǒng)的Z變換分析法
　2.4　脈沖傳遞函數(shù)
　2.5　線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　2.6　線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　2.7　線性離散系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)分析
　本章小結(jié)
　習(xí)題和思考題
第3章　開環(huán)數(shù)字程序控制
　3.1　數(shù)字程序控制基礎(chǔ)
　3.2　逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理
　3.3　步進(jìn)電動機(jī)控制技術(shù)
　本章小結(jié)
　習(xí)題和思考題
第4章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常規(guī)控制技術(shù)
　4.1　數(shù)字PID控制
　4.2　最少拍控制
　4.3　純滯后控制
　本章小結(jié)
　習(xí)題和思考題
第5章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間設(shè)計(jì)
　5.1　狀態(tài)空間描述的基本概念
　5.2　采用狀態(tài)空間模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)
　5.3　采用狀態(tài)空間模型的最優(yōu)化設(shè)計(jì)
　本章小章
　習(xí)題和思考題
第6章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的先進(jìn)控制技術(shù)
第7章　輸入輸出過程通道
第8章　計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制
第9章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件
第10章　控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與仿真
第11章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)
附錄
參考文獻(xiàn)