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內(nèi)容簡介

　　本書是“圖解電子創(chuàng)新制作”叢書之一。全書共17章，內(nèi)容主要包括：機器人的基本概念及機構(gòu)特點、電工學基礎(chǔ)理論、電磁裝置、機器人驅(qū)動鏈、半導(dǎo)體器件、555芯片、光電子學、音頻電子學、布爾邏輯運算基礎(chǔ)、電源電路及時序邏輯電路、PBASIC程序設(shè)計語言、移動機器人的制作、機器人的導(dǎo)航方法等。書中對讀者在實驗過程中可能遇到的問題作詳細的論述，并提供調(diào)試電路、解決問題的辦法，給出一些相關(guān)的源程序，同時將作者自己積累的經(jīng)驗及時告訴讀者。這對許多初次涉足機器人實驗的新手而言是非常有用的。本書集理論與應(yīng)用于一體，循序漸進、敘述簡明，并配有大量的電路圖、實物圖及程序供讀者參考以掌握書中的知識。本書可供智能電子產(chǎn)品的研發(fā)技術(shù)人員及機器人制作愛好者參考閱讀。也可作為廣大電子愛好者的電子制作讀物，以及高中生課外科技活動的輔導(dǎo)書。

作者簡介

　　Myke Predko是加拿大多倫多市Celstica公司的新任技術(shù)測試工程師，他是McGraw-Hill的《PICMicro微控制器編程和制作》（Programming and Customizing PICMicro Microcontrollers）第二版的作者，同時也是TAB電子相撲機器人比賽的主要設(shè)計人員。

圖書目錄

1　機器人入門
　實驗 1　衛(wèi)生紙卷筒機器人
　實驗 2　煙斗通條昆蟲
　實驗 3　LEGO移動機器人
　實驗 4　紙板機器人
2　機器人結(jié)構(gòu)
　實驗 5　切割膠合板
　實驗 6　強化結(jié)構(gòu)
　實驗 7　給木材涂漆
　實驗 8　各種膠
　實驗 9　螺母和螺栓
　實驗 10　錫焊和接線
　實驗 11　組裝印制電路板
3　電工學理論基礎(chǔ)
　實驗 12　電路及開關(guān)（一）
　實驗 13　電路及開關(guān)（二）
　實驗 14　電壓測量
　實驗 15　電阻和電壓降
　實驗 16　電流測量和歐姆定律　
　實驗 17　基爾霍夫電壓定律和串聯(lián)負載　
　實驗 18　可變電阻器
　實驗 19　基爾霍夫電流定律和并聯(lián)負載　
　實驗 20　戴維南等效電阻　
　實驗 21　功率　
　實驗 22　電池　
　實驗 23　電磁鐵
　實驗 24　繼電器
　實驗 25　測量地球磁場
　實驗 26　直流（DC）電動機
5　驅(qū)動鏈
　實驗 27　電動機驅(qū)動的起重機
　實驗 28　給起重機加上滑輪
　實驗 29　開關(guān)直流電動機的“H－橋”
　實驗 30　差動驅(qū)動式機器人底盤
　實驗 31　步進電動機
　實驗 32　形狀記憶合金
6　半導(dǎo)體
　實驗 33　二極管
　實驗 34　發(fā)光二極管（LED）
　實驗 35　NPN晶體管和兩個LED的發(fā)光控制
　實驗 36　利用晶體管驅(qū)動電動機
　實驗 37　雙極型PNP晶體管電動機控制
　實驗 38　晶體管電動機－H橋
7　我們的朋友——555芯片
　實驗 39　閃爍的LED
　實驗 40　555按鈕延時去抖電路
　實驗 41　R/C伺服電動機控制
　實驗 42　尋光機器人
8　光電子學
　實驗 43　色彩各異的LED
　實驗 44　改變LED的亮度
　實驗 45　多段數(shù)碼管
　……
9　音頻電子學
10　數(shù)字邏輯
11　電源
12　時序邏輯電路
13　學習使用Parallax BASIC Stamp2進行程序設(shè)計
14　BASIC Stamp2的硬件接口
15　傳感器
16　移動機器人
17　導(dǎo)航
18　PBASIC參考手冊