自動控制原理輔導與習題詳解

第1章 自動控制的一般概念
1.1 基本術語
1.2 基本控制方式
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
習題解答
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 數(shù)學模型
2.2 微分方程
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 結構圖
2.5 信號流圖
2.6 梅森增益公式
習題解答
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法
3.1 典型輸入信號
3.2 動態(tài)過程與穩(wěn)態(tài)過程
3.3 動態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能
3.4 一階系統(tǒng)的時域分析
3.5 二階系統(tǒng)的時域分析
3.6 高階系統(tǒng)的時域分析
3.7 穩(wěn)定性分析
3.8 線 性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
3.9 減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施
習題解答
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡方程
4.3 根軌跡繪制的基本法則
4.4 廣義根軌跡
4.5 系統(tǒng)性能的分析
習題解答
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 開環(huán)頻率特性曲線的繪制
5.4 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
5.5 穩(wěn)定裕度
習題解答
第6章 系統(tǒng)的校正與綜合
6.1 系統(tǒng)的設計與校正問題
6.2 控制系統(tǒng)的校正設計方法
習題解答
第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
7.1 基本概念
7.2 信號的采樣與保持
7.3 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
7.4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7.5 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
7.6 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
習題解答
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
　8.1 非線性系統(tǒng)
　8.2 常見非線性因素對系統(tǒng)運動的影響
　8.3 相平面法定義
　8.4 描述函數(shù)法
　習題解答
第9章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析和綜合
9.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
9.2 線性系統(tǒng)的可控性和可觀測性
9.3 線性變換
……
第10章 動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
參考文獻