機器人創(chuàng)新設(shè)計與制作

上篇　基礎(chǔ)篇
　第1章　機器人通用零部件的選擇與設(shè)計
　　1.1　制作材料的選擇
　　　1.1.1　選材原則
　　　1.1.2　選材方法
　　1.2　零部件的設(shè)計
　　　1.2.1 設(shè)計概述
　　　1.2.2　機構(gòu)的選型
　　　1.2.3　機構(gòu)的設(shè)計方法
　　　1.2.4　零件的設(shè)計與校核
　　1.3　常用的能源
　　　1.3.1　充電電池的選擇
　　　1.3.2 電池充電器的制作
　第2章　機器人驅(qū)動電機的選擇與使用
　　2.1　步進電機
　　　2.1.1　步進電機的工作原理
　　　2.1.2　步進電機的性能指標
　　　2.1.3　步進電機的選用
　　　2.1.4　步進電機的基本控制系統(tǒng)
　　　2.1.5　步進電機的典型驅(qū)動電路
　　2.2　直流電機
　　　2.2.1　有刷直流電機的工作原理
　　　2.2.2　無刷直流電機的工作原理
　　　2.2.3　直流電機的選用
　　　2.2.4　直流電機的基本控制系統(tǒng)
　　　2.2.5　直流電機的典型驅(qū)動電路
　　2.3　伺服電機（舵機）
　　　2.3.1　舵機的工作原理
　　　2.3.2　舵機的單片機控制
　第3章　機器人常用傳感器的基本知識
　　3.1　光電傳感器
　　　3.1.1 光敏二極管的結(jié)構(gòu)及原理
　　　3.1.2 光敏二極管的主要技術(shù)參數(shù)
　　　3.1.3　光敏二極管的應(yīng)用實例
　　　3.1.4　光敏三極管的結(jié)構(gòu)及原理
　　　3.1.5 光敏三極管的主要技術(shù)參數(shù)
　　　3.1.6 光敏三極管的應(yīng)用實例
　 3.2　色敏傳感器
　　　3.2.1　色敏傳感器的工作原理
　　　3.2.2　色敏傳感器的應(yīng)用
　　　3.2.3　紅外傳感器的工作原理
　　　3.2.4　紅外傳感器的應(yīng)用
　　　3.3 磁傳感器
　　　3.3.1 霍爾元件的工作原理
　　　3.3.2　霍爾元件的主要技術(shù)參數(shù)
　　　3.3.3　霍爾元件的基本應(yīng)用
　　　3.3.4　霍爾集成電路的工作原理
　　　3.3.5　霍爾集成電路的基本應(yīng)用
　 3.4　壓力傳感器
　　　3.4.1　力一應(yīng)變一電阻效應(yīng)
　　　3.4.2　力壓電效應(yīng)
　　　3.4.3　力一壓阻效應(yīng)
　　　3.4.4　壓力采集技術(shù)實例
　 3.5　超聲波傳感器
　　　3.5.1 超聲波傳感器的工作原理
　　　3.5.2　超聲波傳感器的主要參數(shù)
　　　3.5.3　超聲波傳感器的應(yīng)用實例
　 3.6　數(shù)字式傳感器
　　　3.6.1　柵式數(shù)字傳感器
　　　3.6.2 編碼器
　第4章　機器人常用元器件及集成電路的基本知識
　　4.1　常用元器件的介紹
　　　4.1.1 電阻器
　　　4.1.2 電位器
　　　4.1.3 電容器
　　　4.1.4 電感器
　　　4.1.5 二極管
　　　4.1.6 三極管
　　4.2　模擬集成電路的基本知識
　　　……
下篇 實戰(zhàn)篇
　第5章　第一屆全國大學生機器人電視大賽
　第6章　第二屆全國大學生機器人電視大賽
　第7章　第三屆全國大學生機器人電視大賽
　第8章　第四屆全國大學生機器人電視大賽
　第9章　第五屆全國大學生機器人電視大賽
參考文獻