自動控制原理

前言
第一章　 自動控制系統(tǒng)的基本概念
　1.1　概述
　1.2 自動控制系統(tǒng)的基本原理
　1.3　反饋控制系統(tǒng)的基本組成
　1.4　對自動控制系統(tǒng)的基本要求
　1.5 自動控制系統(tǒng)的分類
　1.6 自動控制系統(tǒng)的典型輸入信號
　1.7 自動控制理論的發(fā)展
　本章小結
　習題
第二章　 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　2.1 自動控制系統(tǒng)微分方程的建立
　2.2　非線性特性的線性化
　2.3　傳遞函數(shù)
　2.4　典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
　2.5　控制系統(tǒng)的方框圖
　2.6　信號流圖
　2.7 自動控制數(shù)學基礎??拉氏變換
　2.8 MATLAB簡介
　本章小結
　習題
第三章　時域分析法
　3.1　線性系統(tǒng)的時域響應性能指標
　3.2　一階系統(tǒng)的時域分析
　3.3　二階系統(tǒng)的時域分析
　3.4　高階系統(tǒng)的時域分析
　3.5　自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.6 自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　3.7 用MATLAB進行瞬態(tài)響應及穩(wěn)定性分析
　本章小結
　習題
第四章　根軌跡法
　4.1 自動控制系統(tǒng)的根軌跡
　4.2　根軌跡繪制規(guī)則
　4.3　廣義根軌跡
　4.4　控制系統(tǒng)的根軌跡分析
　4.5　利用MATLAB繪制根軌跡
　本章小結
　習題
第五章　 線性系統(tǒng)頻率響應分析法
　5.1　頻率特性
　5.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　5.3　開環(huán)頻率特性曲線的繪制
　5.4　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
　5.5　穩(wěn)定裕度
　5.6　開環(huán)對數(shù)頻率特性與系統(tǒng)性能的關系
　5.7　利用MATLAB繪制系統(tǒng)頻率特性曲線
　本章小結
　習題
第六章　 自動控制系統(tǒng)的校正
　6.1　系統(tǒng)校正的基本概念
　6.2　串聯(lián)超前校正
　6.3　串聯(lián)滯后校正
　6.4　串聯(lián)滯后超前校正
　6.5　反饋校正
　6.6　復合控制校正
　6.7　利用MATLAB進行系統(tǒng)設計
　本章小結
　習題
第七章　線性離散系統(tǒng)
　7.1　離散系統(tǒng)的基本概念
　7.2　采樣過程和采樣定理
　7.3　信號恢復與信號保持
　7.4 z變換理論
　……
第八章　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法
第九章　非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
參考文獻