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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書詳細(xì)介紹了一個(gè)與現(xiàn)有現(xiàn)代控制理論中最基本的設(shè)計(jì)原則——分離原則完全不同的綜合設(shè)計(jì)的原則和途徑。這一設(shè)計(jì)新途徑首次根據(jù)觀測(cè)器設(shè)計(jì)的結(jié)果來設(shè)計(jì)一個(gè)可以帶有限制的狀態(tài)反饋控制。這一限制根據(jù)不同的系統(tǒng)條件而不同，并因此能完全統(tǒng)一現(xiàn)有的兩個(gè)基本控制形式，即不帶限制的狀態(tài)反饋控制和最帶限制的靜態(tài)輸出反饋控制。因此這一新的狀態(tài)反饋控制被稱為“廣義狀態(tài)反饋控制”。這一途徑可以在大多數(shù)系統(tǒng)的情況下第一次保證實(shí)現(xiàn)廣義狀態(tài)反饋控制的魯棒性。廣義狀態(tài)反饋控制可以比別的基本控制形式有效得多地提高反饋系統(tǒng)的性能和魯捧性，而性能和針對(duì)系統(tǒng)的饃型誤差和輸入擾動(dòng)的魯棒性又是實(shí)際控制系統(tǒng)的關(guān)鍵要求。因此，本書不僅豐富和發(fā)展了狀態(tài)空間控制理論，還為這一理論的廣泛實(shí)際應(yīng)用創(chuàng)造r必要的條件。本書可供從事控制理論研究的學(xué)生、教師、科研人員參考。

作者簡(jiǎn)介

　　崔家驥（Tsui，ChiaChi）博士，1953年生于上海，曾就讀于上海第一師范附小和上海市育才中學(xué)。1969～1975年在黑龍江省北安縣長水河農(nóng)場(chǎng)工作。1975年出國，1979年于加拿大蒙特利爾Concordia大學(xué)（Concordia University，Montreal）獲計(jì)算機(jī)學(xué)學(xué)士學(xué)位，1980年和1983年分別于美國獲紐約州立大學(xué)石溪分校（State University o fNew York at Stony Brook）電機(jī)工程系碩士學(xué)位和博士學(xué)位。1983～1988年在美國東北大學(xué)（Northeastern University）電機(jī)系任助理教授，1988～1993年在美國紐約市立大學(xué)Staten Island學(xué)院應(yīng)用科學(xué)系（City University of New York，College of Slaten Island，Applied Sciences）任副教授?，F(xiàn)在美國DeVry大學(xué)紐約市分校（DeVyr University，New York City Campus）電子系任教授。

圖書目錄

第二版前言
第一版前言
第1章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和基本性質(zhì)
1.1兩類不同的數(shù)學(xué)模型
1.2狀態(tài)空間模型的特征分解
1.3系統(tǒng)的階數(shù)和能控能觀性質(zhì)
1.4系統(tǒng)的零極點(diǎn)
習(xí)題
第2章單一系統(tǒng)的性能與敏感性
2.1系統(tǒng)的性能
2.2系統(tǒng)的敏感性和魯棒性
2.2.1特征值的敏感性(魯棒性能)
2.2.2系統(tǒng)穩(wěn)定性的敏感性(魯棒穩(wěn)定性)
習(xí)題
第3章反饋控制系統(tǒng)的敏感性
3.1反饋控制系統(tǒng)的敏感性和環(huán)路傳遞函數(shù)
3.1.1對(duì)于受控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型誤差的敏感性
3.1.2對(duì)于控制輸入擾動(dòng)的敏感性
3.2狀態(tài)空問理論中的反饋控制系統(tǒng)的敏感性
3.2.1狀態(tài)反饋控制結(jié)構(gòu)
3.2.2靜態(tài)輸出反饋控制結(jié)構(gòu)
3.2.3觀測(cè)器反饋控制結(jié)構(gòu)(環(huán)路傳遞恢復(fù)(LrrR))
第4章一個(gè)新的反饋控制設(shè)計(jì)途徑
4.1觀測(cè)器設(shè)計(jì)的一個(gè)基本概念——從觀測(cè)器狀態(tài)和系統(tǒng)輸出直接產(chǎn)生狀態(tài)反饋控制信號(hào)
4.2觀測(cè)器反饋系統(tǒng)的性能(分離定理)
4.3現(xiàn)有狀態(tài)空間設(shè)計(jì)與分離原則的八個(gè)不合理(Tsui，2006)
4.4一個(gè)新的和能實(shí)現(xiàn)廣義狀態(tài)反饋控制的魯棒性的設(shè)計(jì)原則和輸出反饋控制器
習(xí)題
第5章矩陣方程TA—FT=Lc的解
5.1系統(tǒng)的能觀海森堡型的計(jì)算
5.1.1單輸出系統(tǒng)
5.1.2多輸出系統(tǒng)
5.2矩陣方程TA—FT===LC的解的計(jì)算
5.2.1不重復(fù)的實(shí)數(shù)特征值(1×1的約當(dāng)塊)
5.2.2共軛復(fù)數(shù)和重復(fù)的特征值(大于1×1的約當(dāng)塊)
習(xí)題
第6章能實(shí)現(xiàn)魯棒性的觀測(cè)器(動(dòng)態(tài)部分)的設(shè)計(jì)
6.1矩陣方程丁B-0的解的計(jì)算
6.2例子和分析
6.3對(duì)現(xiàn)有的兩個(gè)基本控制結(jié)構(gòu)的完全統(tǒng)一
6.4用自由調(diào)節(jié)觀測(cè)器的階數(shù)來調(diào)節(jié)反饋系統(tǒng)的性能和魯棒性(Tsui，1999c)
習(xí)題
第7章最小階觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
7.1設(shè)計(jì)公式
7.2設(shè)計(jì)計(jì)算程序及其分析
7.3這一設(shè)計(jì)及其結(jié)果的意義(Tsui，1998a，2003a)
習(xí)題
第8章反饋控制設(shè)計(jì)——特征結(jié)構(gòu)配置
8.1特征值的選擇和配置
8.1.1特征值(極點(diǎn))的選擇
8.1.2用狀態(tài)反饋控制配置特征值
8.1.3用廣義狀態(tài)反饋控制配置極點(diǎn)
8.1.4對(duì)廣義狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)的調(diào)整(Tsui，2005)
8.1.5關(guān)于特征結(jié)構(gòu)配置設(shè)計(jì)的小結(jié)
8.2特征向量的配置
8.2.1數(shù)值迭代方法(Kautskyet a1 1985)
8.2.2解析解耦的方法
習(xí)題
第9章反饋控制設(shè)計(jì)——二次型最優(yōu)控制
9.1狀態(tài)反饋控制的設(shè)計(jì)
9.2廣義狀態(tài)反饋控制的設(shè)計(jì)
9.3反饋控制設(shè)計(jì)的比較與總結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附錄A 線性代數(shù)和數(shù)值線性代數(shù)的基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
A.1線性代數(shù)中的一些基本概念
A.1.1線性相關(guān)、線性無關(guān)、線性空間
A.1.2基向量、線性變換、正交線性變換
A.2矩陣三角化或梯形化的運(yùn)算
A.3奇異值分解(sVD)
A.3.1奇異值分解的存在和定義
A.3.2奇異值分解的性質(zhì)
A.3.3奇異值分解的應(yīng)用
附錄B 實(shí)際設(shè)計(jì)題目
索引