現(xiàn)代控制系統(tǒng)設計理論的新發(fā)展（第二版）

定　價：￥38.00

作　者：	崔家驥
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	一般自動化系統(tǒng)

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ISBN：	9787030191571	出版時間：	2007-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	208	字數(shù)：

內容簡介

　　本書詳細介紹了一個與現(xiàn)有現(xiàn)代控制理論中最基本的設計原則——分離原則完全不同的綜合設計的原則和途徑。這一設計新途徑首次根據觀測器設計的結果來設計一個可以帶有限制的狀態(tài)反饋控制。這一限制根據不同的系統(tǒng)條件而不同，并因此能完全統(tǒng)一現(xiàn)有的兩個基本控制形式，即不帶限制的狀態(tài)反饋控制和最帶限制的靜態(tài)輸出反饋控制。因此這一新的狀態(tài)反饋控制被稱為“廣義狀態(tài)反饋控制”。這一途徑可以在大多數(shù)系統(tǒng)的情況下第一次保證實現(xiàn)廣義狀態(tài)反饋控制的魯棒性。廣義狀態(tài)反饋控制可以比別的基本控制形式有效得多地提高反饋系統(tǒng)的性能和魯捧性，而性能和針對系統(tǒng)的饃型誤差和輸入擾動的魯棒性又是實際控制系統(tǒng)的關鍵要求。因此，本書不僅豐富和發(fā)展了狀態(tài)空間控制理論，還為這一理論的廣泛實際應用創(chuàng)造r必要的條件。本書可供從事控制理論研究的學生、教師、科研人員參考。

作者簡介

　　崔家驥（Tsui，ChiaChi）博士，1953年生于上海，曾就讀于上海第一師范附小和上海市育才中學。1969～1975年在黑龍江省北安縣長水河農場工作。1975年出國，1979年于加拿大蒙特利爾Concordia大學（Concordia University，Montreal）獲計算機學學士學位，1980年和1983年分別于美國獲紐約州立大學石溪分校（State University o fNew York at Stony Brook）電機工程系碩士學位和博士學位。1983～1988年在美國東北大學（Northeastern University）電機系任助理教授，1988～1993年在美國紐約市立大學Staten Island學院應用科學系（City University of New York，College of Slaten Island，Applied Sciences）任副教授?，F(xiàn)在美國DeVry大學紐約市分校（DeVyr University，New York City Campus）電子系任教授。

圖書目錄

第二版前言
第一版前言
第1章系統(tǒng)的數(shù)學模型和基本性質
1.1兩類不同的數(shù)學模型
1.2狀態(tài)空間模型的特征分解
1.3系統(tǒng)的階數(shù)和能控能觀性質
1.4系統(tǒng)的零極點
習題
第2章單一系統(tǒng)的性能與敏感性
2.1系統(tǒng)的性能
2.2系統(tǒng)的敏感性和魯棒性
2.2.1特征值的敏感性(魯棒性能)
2.2.2系統(tǒng)穩(wěn)定性的敏感性(魯棒穩(wěn)定性)
習題
第3章反饋控制系統(tǒng)的敏感性
3.1反饋控制系統(tǒng)的敏感性和環(huán)路傳遞函數(shù)
3.1.1對于受控系統(tǒng)的數(shù)學模型誤差的敏感性
3.1.2對于控制輸入擾動的敏感性
3.2狀態(tài)空問理論中的反饋控制系統(tǒng)的敏感性
3.2.1狀態(tài)反饋控制結構
3.2.2靜態(tài)輸出反饋控制結構
3.2.3觀測器反饋控制結構(環(huán)路傳遞恢復(LrrR))
第4章一個新的反饋控制設計途徑
4.1觀測器設計的一個基本概念——從觀測器狀態(tài)和系統(tǒng)輸出直接產生狀態(tài)反饋控制信號
4.2觀測器反饋系統(tǒng)的性能(分離定理)
4.3現(xiàn)有狀態(tài)空間設計與分離原則的八個不合理(Tsui，2006)
4.4一個新的和能實現(xiàn)廣義狀態(tài)反饋控制的魯棒性的設計原則和輸出反饋控制器
習題
第5章矩陣方程TA—FT=Lc的解
5.1系統(tǒng)的能觀海森堡型的計算
5.1.1單輸出系統(tǒng)
5.1.2多輸出系統(tǒng)
5.2矩陣方程TA—FT===LC的解的計算
5.2.1不重復的實數(shù)特征值(1×1的約當塊)
5.2.2共軛復數(shù)和重復的特征值(大于1×1的約當塊)
習題
第6章能實現(xiàn)魯棒性的觀測器(動態(tài)部分)的設計
6.1矩陣方程丁B-0的解的計算
6.2例子和分析
6.3對現(xiàn)有的兩個基本控制結構的完全統(tǒng)一
6.4用自由調節(jié)觀測器的階數(shù)來調節(jié)反饋系統(tǒng)的性能和魯棒性(Tsui，1999c)
習題
第7章最小階觀測器的設計
7.1設計公式
7.2設計計算程序及其分析
7.3這一設計及其結果的意義(Tsui，1998a，2003a)
習題
第8章反饋控制設計——特征結構配置
8.1特征值的選擇和配置
8.1.1特征值(極點)的選擇
8.1.2用狀態(tài)反饋控制配置特征值
8.1.3用廣義狀態(tài)反饋控制配置極點
8.1.4對廣義狀態(tài)反饋控制設計的調整(Tsui，2005)
8.1.5關于特征結構配置設計的小結
8.2特征向量的配置
8.2.1數(shù)值迭代方法(Kautskyet a1 1985)
8.2.2解析解耦的方法
習題
第9章反饋控制設計——二次型最優(yōu)控制
9.1狀態(tài)反饋控制的設計
9.2廣義狀態(tài)反饋控制的設計
9.3反饋控制設計的比較與總結
習題
參考文獻
附錄A 線性代數(shù)和數(shù)值線性代數(shù)的基礎簡介
A.1線性代數(shù)中的一些基本概念
A.1.1線性相關、線性無關、線性空間
A.1.2基向量、線性變換、正交線性變換
A.2矩陣三角化或梯形化的運算
A.3奇異值分解(sVD)
A.3.1奇異值分解的存在和定義
A.3.2奇異值分解的性質
A.3.3奇異值分解的應用
附錄B 實際設計題目
索引