《空間和變換》介紹了在計算機科學研究過程中所遇到的各種空間及其變換,空間有向量空間、仿射空間、歐幾里得空間、二維射影平面和三維射影空間等;變換有線性變換、等距變換、仿射變換和攝影變換等。在等距變換中詳細地討論了三維空間中的剛體運動及其不同表示,給出了在各種表示下運動的計算方法;在射影變換中不僅討論理二維、三維射影變換,也給出了三維射影到二維平面的射映,在射影變換中研究中,著重論述了空間幾何元素的變形。書后附錄介紹變換群和張量的概念。《空間和變換》重點介紹相關概念及其應用和計算方法,而不是理論分析。因此非常適合計算機科學、電子工程以及應用數學和計算數學專業(yè)的廣大研究生與高年級本科生閱讀,也可以作為相關領域學者的參考書。