凌陽16位電機控制單片機：SPMC75系列原理與應用開發(fā)

第1章 凌陽SPMC75系列單片機
1.1 凌陽通用單片機簡介 1
1.1.1 凌陽單片機概況 1
1.1.2 凌陽16位單片機 2
1.2 SPMC75系列單片機 3
1.2.1 SPMC75系列單片機性能特點 3
1.2.2 凌陽SPMC75系列單片機與電機驅(qū)動 5
1.3 SPMC75系列單片機封裝及引腳 6
1.3.1 芯片封裝 6
1.3.2 引腳描述 10
1.4 SPMC75系列單片機的開發(fā) 12
1.4.1 最小系統(tǒng) 12
1.4.2 開發(fā)方法 14
第2章 SPMC75F2413A單片機
2.1 SPMC75F2413A的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 16
2.1.1 μ’nSP內(nèi)核結(jié)構(gòu) 16
2.1.2 CPU寄存器 18
2.2 SPMC75F2413A的存儲器 21
2.2.1 存儲器概述 21
2.2.2 SRAM 22
2.2.3 堆棧 22
2.2.4 硬件控制寄存器 22
2.2.5 Flash 23
2.3 SPMC75F2413A的時鐘系統(tǒng) 24
2.3.1 時鐘系統(tǒng)概述 24
2.3.2 外部時鐘輸入 25
2.3.3 本地晶體振蕩器 26
2.3.4 時鐘監(jiān)控功能 26
2.3.5 系統(tǒng)時鐘控制寄存器 27
2.4 SPMC75F2413A的復位系統(tǒng) 27
2.4.1 復位系統(tǒng)概述 27
2.4.2 復位源與控制寄存器 30

第3 章指令系統(tǒng)
3.1 指令系統(tǒng)概述及符號約定 33
3.2 指令說明 35
3.2.1 數(shù)據(jù)傳送指令 35
3.2.2 算術(shù)運算指令 37
3.2.3 邏輯運算指令 44
3.2.4 控制轉(zhuǎn)移指令 52
3.2.5 位操作指令 54
3.2.6 處理器控制指令 56
3.3 常用偽指令 58
3.3.1 μ’nSP偽指令的語法格式及分類 58
3.3.2 定義類偽指令 58
3.3.3 存儲類偽指令 61
3.3.4 條件類偽指令 63
3.3.5 匯編鏈接類偽指令 64
3.4 匯編程序架構(gòu) 65
3.4.1 范例一 65
3.4.2 范例二 66

第4章 SPMC75F2413A基礎硬件模塊
4.1 I/O端口原理及應用 68
4.1.1 I/O端口結(jié)構(gòu) 68
4.1.2 I/O端口寄存器 69
4.1.3 端口A寄存器組 69
4.1.4 其他端口寄存器組 71
4.1.5 I/O端口的特殊功能 72
4.1.6 I/O端口的應用 78
4.2 通用定時器原理及應用 80
4.2.1 SPMC75F2413A的定時器 80
4.2.2 通用定時器CMT結(jié)構(gòu) 81
4.2.3 通用定時器的控制寄存器 82
4.2.4 通用定時器應用 85
4.3 串行接口原理及應用 87
4.3.1 SPI接口 87
4.3.2 SPI接口應用 93
4.3.3 UART接口 95
4.3.4 UART接口應用 102
4.4 ADC工作原理及應用 103
4.4.1 ADC控制寄存器 104
4.4.2 ADC特定時刻采樣功能 109
4.4.3 ADC應用 109
4.5 其他硬件功能模塊原理及應用 111
4.5.1 片內(nèi)Flash操作 111
4.5.2 看門狗定時器 115
4.5.3 可編程時基信號輸出 118
4.5.4 節(jié)電模式及喚醒 120

第5章 電機控制專用定時器
5.1 MCP定時器工作原理 130
5.1.1 MCP定時器特性簡介 130
5.1.2 MCP定時器的計數(shù)操作 133
5.1.3 MCP4定時器控制寄存器 136
5.1.4 MCP4定時器的PWM輸出功能 145
5.1.5 死區(qū)插入功能 150
5.1.6 錯誤保護功能 152
5.1.7 過載保護功能 157
5.1.8 MCP4定時器工作模式及應用 161
5.1.9 MCP3定時器 165
5.2 PDC定時器工作原理 166
5.2.1 PDC定時器特性簡介 166
5.2.2 PDC定時器的計數(shù)操作 169
5.2.3 PDC1定時器控制寄存器 169
5.2.4 PDC1定時器的BLDC位置偵測接口 178
5.2.5 PDC1定時器的編碼盤接口 180
5.2.6 PDC1定時器工作模式及應用 183
5.2.7 PDC0定時器 190
5.3 TPM定時器工作原理 190
5.3.1 TPM2定時器特性簡介 190
5.3.2 TMP2定時器的計數(shù)操作 192
5.3.3 TPM2定時器控制寄存器 193
5.3.4 TPM2定時器工作模式及應用 200

第6章 中斷系統(tǒng)
6.1 SPMC75F2413A中斷系統(tǒng) 202
6.1.1 中斷系統(tǒng)概述 202
6.1.2 中斷源 203
6.2 中斷控制寄存器 205
6.3 中斷模式 211
6.3.1 中斷模式簡介 211
6.3.2 中斷模式操作 211
6.4 中斷應用 212
6.4.1 中斷設置步驟 212
6.4.2 中斷程序設計 214
6.4.3 中斷實例 215

第7章 程序開發(fā)
7.1 μ’nSP 集成開發(fā)環(huán)境 222
7.1.1 μ’nSP IDE簡介 222
7.1.2 μ’nSP IDE界面介紹 223
7.1.3 μ’nSP IDE的使用 226
7.2 單片機C語言編程基礎 243
7.2.1 μ’nSP C語言簡介 243
7.2.2 μ’nSP C語言程序結(jié)構(gòu) 244
7.2.3 C語言編程范例一 247
7.2.4 C語言編程范例二 248
7.3 C語言與匯編語言混合編程 249
7.3.1 程序調(diào)用協(xié)議 249
7.3.2 C語言程序調(diào)用匯編語言函數(shù) 250
7.3.3 匯編語言程序調(diào)用C語言函數(shù) 255
7.3.4 C語言嵌入式匯編 258

第8章 單片機變頻技術(shù)
8.1 變頻技術(shù)概述 261
8.1.1 變頻技術(shù)的發(fā)展背景 261
8.1.2 變頻技術(shù)在家電領域的應用 262
8.1.3 SPMC75F2413A在變頻領域的應用優(yōu)勢 264
8.2 SPMC75F2413A在通用變頻器中的應用 264
8.2.1 應用SPMC75F2413A進行交流變頻技術(shù) 264
8.2.2 通用變頻器總體方案設計 265
8.2.3 硬件設計 266
8.2.4 軟件設計 272
8.3 SPMC75F2413A在直流變頻空調(diào)中的應用 277
8.3.1 SPMC75F2413A控制無刷直流電機 277
8.3.2 直流變頻空調(diào)總體方案設計 278
8.3.3 硬件設計279
8.3.4 軟件設計285
8.4 SPMC75F2413A在高性能變頻電源中的應用 288
8.4.1 三相變頻電源簡介 288
8.4.2 三相變頻電源總體方案設計 289
8.4.3 硬件設計 289
8.4.4 軟件設計 290

附錄A μ’nSP 指令速查表 292
附錄B SPMC75F2413A端口速查表