凌陽(yáng)16位電機(jī)控制單片機(jī)：SPMC75系列原理與應(yīng)用開發(fā)

第1章 凌陽(yáng)SPMC75系列單片機(jī)
1.1 凌陽(yáng)通用單片機(jī)簡(jiǎn)介 1
1.1.1 凌陽(yáng)單片機(jī)概況 1
1.1.2 凌陽(yáng)16位單片機(jī) 2
1.2 SPMC75系列單片機(jī) 3
1.2.1 SPMC75系列單片機(jī)性能特點(diǎn) 3
1.2.2 凌陽(yáng)SPMC75系列單片機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng) 5
1.3 SPMC75系列單片機(jī)封裝及引腳 6
1.3.1 芯片封裝 6
1.3.2 引腳描述 10
1.4 SPMC75系列單片機(jī)的開發(fā) 12
1.4.1 最小系統(tǒng) 12
1.4.2 開發(fā)方法 14
第2章 SPMC75F2413A單片機(jī)
2.1 SPMC75F2413A的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 16
2.1.1 μ’nSP內(nèi)核結(jié)構(gòu) 16
2.1.2 CPU寄存器 18
2.2 SPMC75F2413A的存儲(chǔ)器 21
2.2.1 存儲(chǔ)器概述 21
2.2.2 SRAM 22
2.2.3 堆棧 22
2.2.4 硬件控制寄存器 22
2.2.5 Flash 23
2.3 SPMC75F2413A的時(shí)鐘系統(tǒng) 24
2.3.1 時(shí)鐘系統(tǒng)概述 24
2.3.2 外部時(shí)鐘輸入 25
2.3.3 本地晶體振蕩器 26
2.3.4 時(shí)鐘監(jiān)控功能 26
2.3.5 系統(tǒng)時(shí)鐘控制寄存器 27
2.4 SPMC75F2413A的復(fù)位系統(tǒng) 27
2.4.1 復(fù)位系統(tǒng)概述 27
2.4.2 復(fù)位源與控制寄存器 30

第3 章指令系統(tǒng)
3.1 指令系統(tǒng)概述及符號(hào)約定 33
3.2 指令說明 35
3.2.1 數(shù)據(jù)傳送指令 35
3.2.2 算術(shù)運(yùn)算指令 37
3.2.3 邏輯運(yùn)算指令 44
3.2.4 控制轉(zhuǎn)移指令 52
3.2.5 位操作指令 54
3.2.6 處理器控制指令 56
3.3 常用偽指令 58
3.3.1 μ’nSP偽指令的語法格式及分類 58
3.3.2 定義類偽指令 58
3.3.3 存儲(chǔ)類偽指令 61
3.3.4 條件類偽指令 63
3.3.5 匯編鏈接類偽指令 64
3.4 匯編程序架構(gòu) 65
3.4.1 范例一 65
3.4.2 范例二 66

第4章 SPMC75F2413A基礎(chǔ)硬件模塊
4.1 I/O端口原理及應(yīng)用 68
4.1.1 I/O端口結(jié)構(gòu) 68
4.1.2 I/O端口寄存器 69
4.1.3 端口A寄存器組 69
4.1.4 其他端口寄存器組 71
4.1.5 I/O端口的特殊功能 72
4.1.6 I/O端口的應(yīng)用 78
4.2 通用定時(shí)器原理及應(yīng)用 80
4.2.1 SPMC75F2413A的定時(shí)器 80
4.2.2 通用定時(shí)器CMT結(jié)構(gòu) 81
4.2.3 通用定時(shí)器的控制寄存器 82
4.2.4 通用定時(shí)器應(yīng)用 85
4.3 串行接口原理及應(yīng)用 87
4.3.1 SPI接口 87
4.3.2 SPI接口應(yīng)用 93
4.3.3 UART接口 95
4.3.4 UART接口應(yīng)用 102
4.4 ADC工作原理及應(yīng)用 103
4.4.1 ADC控制寄存器 104
4.4.2 ADC特定時(shí)刻采樣功能 109
4.4.3 ADC應(yīng)用 109
4.5 其他硬件功能模塊原理及應(yīng)用 111
4.5.1 片內(nèi)Flash操作 111
4.5.2 看門狗定時(shí)器 115
4.5.3 可編程時(shí)基信號(hào)輸出 118
4.5.4 節(jié)電模式及喚醒 120

第5章 電機(jī)控制專用定時(shí)器
5.1 MCP定時(shí)器工作原理 130
5.1.1 MCP定時(shí)器特性簡(jiǎn)介 130
5.1.2 MCP定時(shí)器的計(jì)數(shù)操作 133
5.1.3 MCP4定時(shí)器控制寄存器 136
5.1.4 MCP4定時(shí)器的PWM輸出功能 145
5.1.5 死區(qū)插入功能 150
5.1.6 錯(cuò)誤保護(hù)功能 152
5.1.7 過載保護(hù)功能 157
5.1.8 MCP4定時(shí)器工作模式及應(yīng)用 161
5.1.9 MCP3定時(shí)器 165
5.2 PDC定時(shí)器工作原理 166
5.2.1 PDC定時(shí)器特性簡(jiǎn)介 166
5.2.2 PDC定時(shí)器的計(jì)數(shù)操作 169
5.2.3 PDC1定時(shí)器控制寄存器 169
5.2.4 PDC1定時(shí)器的BLDC位置偵測(cè)接口 178
5.2.5 PDC1定時(shí)器的編碼盤接口 180
5.2.6 PDC1定時(shí)器工作模式及應(yīng)用 183
5.2.7 PDC0定時(shí)器 190
5.3 TPM定時(shí)器工作原理 190
5.3.1 TPM2定時(shí)器特性簡(jiǎn)介 190
5.3.2 TMP2定時(shí)器的計(jì)數(shù)操作 192
5.3.3 TPM2定時(shí)器控制寄存器 193
5.3.4 TPM2定時(shí)器工作模式及應(yīng)用 200

第6章 中斷系統(tǒng)
6.1 SPMC75F2413A中斷系統(tǒng) 202
6.1.1 中斷系統(tǒng)概述 202
6.1.2 中斷源 203
6.2 中斷控制寄存器 205
6.3 中斷模式 211
6.3.1 中斷模式簡(jiǎn)介 211
6.3.2 中斷模式操作 211
6.4 中斷應(yīng)用 212
6.4.1 中斷設(shè)置步驟 212
6.4.2 中斷程序設(shè)計(jì) 214
6.4.3 中斷實(shí)例 215

第7章 程序開發(fā)
7.1 μ’nSP 集成開發(fā)環(huán)境 222
7.1.1 μ’nSP IDE簡(jiǎn)介 222
7.1.2 μ’nSP IDE界面介紹 223
7.1.3 μ’nSP IDE的使用 226
7.2 單片機(jī)C語言編程基礎(chǔ) 243
7.2.1 μ’nSP C語言簡(jiǎn)介 243
7.2.2 μ’nSP C語言程序結(jié)構(gòu) 244
7.2.3 C語言編程范例一 247
7.2.4 C語言編程范例二 248
7.3 C語言與匯編語言混合編程 249
7.3.1 程序調(diào)用協(xié)議 249
7.3.2 C語言程序調(diào)用匯編語言函數(shù) 250
7.3.3 匯編語言程序調(diào)用C語言函數(shù) 255
7.3.4 C語言嵌入式匯編 258

第8章 單片機(jī)變頻技術(shù)
8.1 變頻技術(shù)概述 261
8.1.1 變頻技術(shù)的發(fā)展背景 261
8.1.2 變頻技術(shù)在家電領(lǐng)域的應(yīng)用 262
8.1.3 SPMC75F2413A在變頻領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì) 264
8.2 SPMC75F2413A在通用變頻器中的應(yīng)用 264
8.2.1 應(yīng)用SPMC75F2413A進(jìn)行交流變頻技術(shù) 264
8.2.2 通用變頻器總體方案設(shè)計(jì) 265
8.2.3 硬件設(shè)計(jì) 266
8.2.4 軟件設(shè)計(jì) 272
8.3 SPMC75F2413A在直流變頻空調(diào)中的應(yīng)用 277
8.3.1 SPMC75F2413A控制無刷直流電機(jī) 277
8.3.2 直流變頻空調(diào)總體方案設(shè)計(jì) 278
8.3.3 硬件設(shè)計(jì)279
8.3.4 軟件設(shè)計(jì)285
8.4 SPMC75F2413A在高性能變頻電源中的應(yīng)用 288
8.4.1 三相變頻電源簡(jiǎn)介 288
8.4.2 三相變頻電源總體方案設(shè)計(jì) 289
8.4.3 硬件設(shè)計(jì) 289
8.4.4 軟件設(shè)計(jì) 290

附錄A μ’nSP 指令速查表 292
附錄B SPMC75F2413A端口速查表