計算機控制系統(tǒng)

序
前言
第1章 緒論
　1.1 計算機控制系統(tǒng)的組成及特點
　1.1.1 計算機控制的一般概念
　 1.1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成
　 1.1.3 計算機控制系統(tǒng)的特點
　1.2 計算機控制系統(tǒng)的分類
　1.2.1 操作指導控制系統(tǒng)
　 1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
　 1.2.3 計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)
　 1.2.4 分散控制系統(tǒng)
　 1.2.5 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
　1.3 對控制用計算機系統(tǒng)的一般要求
　1.3.1 對計算機主機的要求
　 1.3.2 對輸入輸出通道的要求
　 1.3.3 對軟件系統(tǒng)的要求
　 1.3.4 應(yīng)具有方便的人一機交互功能
　 1.3.5 對系統(tǒng)可靠性及可維護性的要求
　習題和思考題
第2章 計算機控制系統(tǒng)信號處理與數(shù)學描述
　2.1 計算機控制系統(tǒng)中信號的種類
　2.1.1 A／D轉(zhuǎn)換器
　 2.1.2 D／A轉(zhuǎn)換器
　 2.1.3 計算機控制系統(tǒng)中信號形式的分類
　2.2 理想采樣過程的數(shù)學描述及特性分析
　2.2.1 信號采樣
　 2.2.2 采樣機理描述
　 2.2.3 采樣定理
　 2.2.4 信號復現(xiàn)與零階保持器
　2.3 差分方程
　2.3.1 離散時間系統(tǒng)的描述
　 2.3.2 離散時間系統(tǒng)的模擬
　2.4 Z變換
　2.4.1 z變換的定義
2.4.2 脈沖傳遞函數(shù)
2.4.3 z變換的性質(zhì)和定理
2.4.4 s域與=域的關(guān)系
2.4.5 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.4.6 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
2.4.7 用z變換法解線性常系數(shù)差分方程
2.4.8 逆z變換
習題和思考題
第3章 計算機輸入輸出技術(shù)
3.1 模擬量輸入通道
　 3.1.1 A／D轉(zhuǎn)換器
　 3.1.2 A／D轉(zhuǎn)換器接口
　 3.1.3 模擬量輸入通道的結(jié)構(gòu)
3.2 模擬量輸出通道
　3.2.1 D／A轉(zhuǎn)換器
　 3.2.2 D／A轉(zhuǎn)換器接口
　 3.2.3 模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)
　3.3 數(shù)字量輸入通道
　3.3.1 數(shù)字量輸入接口
　 3.3.2 輸入信號調(diào)理電路
　3.4 數(shù)字量輸出通道
3.4.1 數(shù)字量輸出接口
3.4.2 輸出信號驅(qū)動電路
　3.5 數(shù)字濾波和輸入數(shù)據(jù)處理
3.5.1 數(shù)字濾波
3.5.2 輸入數(shù)據(jù)處理
　習題和思考題
第4章 計算機控制系統(tǒng)的控制算法
　4.1 數(shù)字控制器的設(shè)計方法
　4.1.1 模擬化設(shè)計方法
　 4.1.2 離散化設(shè)計方法（直接數(shù)字設(shè)計法）
　 4.1.3 兩種方法的比較
　4.2 模擬控制器的離散化方法
　4.2.1 一階后向差分法
　 4.2.2 一階前向差分法
　 4.2.3 雙線性變換法（突斯汀變換法）
　 4.2.4 其他方法
　4.3 數(shù)字PID算法
　4.3.1 PID控制規(guī)律及其基本作用
　 4.3.2 標準數(shù)字PID控制算法
　 4.3.3 數(shù)字PID控制算法的改進
……
第5章 計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
第6章 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
第7章 LonWorks網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
附錄 NodeBuilder開發(fā)工具的使用
參考文獻