自動(dòng)控制理論

前言
第一章 自動(dòng)控制概論
第一節(jié) 控制理論的發(fā)展
第二節(jié) 自動(dòng)控制的基本概念
第三節(jié) 基本控制方式
第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
第五節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
第六節(jié) CACSD及MATI。AB語(yǔ)言簡(jiǎn)介
本章 小結(jié)
思考題一
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
第四節(jié) 閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第五節(jié) MATLAB中的數(shù)學(xué)模型及其等效變換
本章 小結(jié)
思考題
習(xí)題
第三章 線(xiàn)性系統(tǒng)的分析方法
第一節(jié) 線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
第二節(jié) 線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡分析法
第三節(jié) 線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析法
第四節(jié) 基于MATILAB的線(xiàn)性系統(tǒng)分析法
本章 小結(jié)
思考題
習(xí)題
第四章 線(xiàn)性系統(tǒng)的性能分析
第一節(jié) 線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第二節(jié) 線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
第三節(jié) 線(xiàn)性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
第四節(jié) 基于MATLAB的線(xiàn)性系統(tǒng)性能分析
本章 小結(jié)
思考題
習(xí)題
第五章 線(xiàn)性系統(tǒng)的性能改善方法一
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 提高系統(tǒng)準(zhǔn)確性的校正方法
第三節(jié) 改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的校正方法
第四節(jié) MATLAB在改善系統(tǒng)性能方面的應(yīng)用
本章 小結(jié)
思考題
習(xí)題一
第六章 采樣控制系統(tǒng)分析
第一節(jié) 信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)
第二節(jié) z變換：
第三節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第四節(jié) 采樣控制系統(tǒng)分析
第五節(jié) 基于MATLAB的采樣控制系統(tǒng)分析
本章 小結(jié)
思考題
習(xí)題
附錄A 拉普拉斯變換基礎(chǔ)知識(shí)
附錄B 常用控制理論術(shù)語(yǔ)中英文對(duì)照表
附錄C 常用MATLAB指令與函數(shù)
參考文獻(xiàn)