理論力學(xué)

前言緒論 第1篇 靜 力 學(xué) 第1章 靜力學(xué)基本知識與物體的受力分析1.1 靜力學(xué)基本概念1.2 靜力學(xué)基本公理1.3 約束與約束力1.4 物體的受力分析和受力圖思考題習(xí) 題 第2章 匯交力系2.1 匯交力系合成與平衡的幾何法2.2 力在坐標(biāo)軸和平面上的投影2.3 匯交力系合成與平衡的解析法思考題習(xí) 題 第3章 力偶理論3.1 力對點(diǎn)之矩3.2 力對軸之矩3.3 力偶及其性質(zhì)3.4 力偶系的合成與平衡3.5 力的平移定理思考題習(xí) 題 第4章 一般力系的簡化4.1 空間一般力系的簡化4.2 平面一般力系的簡化4.3 物體的重心思考題習(xí) 題 第5章 一般力系的平衡5.1 空間一般力系的平衡5.2 平面一般力系的平衡5.3 一般力系平衡方程應(yīng)用舉例靜定與超靜定問題的概念思考題習(xí)題 第6章 摩 擦6.1 摩擦現(xiàn)象6.2 滑動摩擦力、滑動摩擦定律和摩擦因數(shù)6.3 摩擦角與自鎖現(xiàn)象6.4 考慮滑動摩擦?xí)r的平衡問題6.5 滾動摩阻思考題習(xí) 題 第2篇 運(yùn) 動 學(xué) 第7章 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)7.1 運(yùn)動學(xué)基本概念7.2 用矢量法研究點(diǎn)的運(yùn)動7.3 用笛卡兒坐標(biāo)法研究點(diǎn)的運(yùn)動7.4 用自然法研究點(diǎn)的運(yùn)動7.5 用柱坐標(biāo)或極坐標(biāo)研究點(diǎn)的運(yùn)動思考題習(xí)題 第8章 剛體的基本運(yùn)動8.1 剛體的平行移動8.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動8.3 轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的速度和加速度8.4 角速度矢和角加速度矢 剛體上各點(diǎn)速度和加速度的矢積表達(dá)式思考題習(xí)題 第9章 點(diǎn)的合成運(yùn)動9.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動的基本概念9.2 點(diǎn)的速度合成定理9.3 牽連運(yùn)動是平動時的加速度合成定理9.4 牽連運(yùn)動為定軸轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理科氏加速度思考題習(xí) 題 第10章 剛體的平面運(yùn)動10.1 剛體的平面運(yùn)動及其分解10.2 平面圖形上各點(diǎn)的速度10.3 瞬時速度中心10.4 平面圖形上各點(diǎn)的加速度思考題習(xí)題 第3篇 動 力 學(xué) 第11章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程11.1 動力學(xué)基本定律11.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程11.3 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題11.4 質(zhì)點(diǎn)相對運(yùn)動動力學(xué)的基本方程思考題習(xí) 題 第12章 動量定理12.1 動力學(xué)普遍定理概述12.2 質(zhì)點(diǎn)系的動量力的沖量動量定理12.3 質(zhì)心運(yùn)動定理思考題習(xí)題 第13章 動量矩定理13.1 動量矩13.2 轉(zhuǎn)動慣量 回轉(zhuǎn)半徑慣性積慣性主軸13.3 動量矩定理的形式及應(yīng)用13.4 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程13.5 質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩和動量矩定理 剛體平面運(yùn)動微分方程思考題習(xí) 題 第14章 動能定理14.1 力的功14.2 動能14.3 動能定理的形式及應(yīng)用14.4 功率和功率方程14.5 勢力場勢能機(jī)械能守恒定律14.6 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用思考題習(xí) 題 第15章 動靜法15.1 達(dá)朗貝爾原理慣性力15.2 質(zhì)點(diǎn)系的動靜法15.3 慣性力系的簡化15.4 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力思考題習(xí) 題 第16章 虛位移原理16.1 約束和約束方程 自由度和廣義坐標(biāo)16.2 虛位移16.3 理想約束16.4 虛位移原理16.5 廣義力表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件保守系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性思考題習(xí)題 第17章 分析力學(xué)基礎(chǔ)17.1 動力學(xué)普遍方程17.2 拉格朗日方程17.3 拉格朗日方程的初積分思考題習(xí)題 第18章 單自由度系統(tǒng)的振動18.1 單自由度系統(tǒng)的無阻尼自由振動18.2 單自由度系統(tǒng)的衰減振動18.3 單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動18.4 隔振理論簡介思考題習(xí)題 第19章 碰 撞19.1 碰撞現(xiàn)象瞬時力碰撞的基本假設(shè)19.2 碰撞時的動力學(xué)普遍定理19.3 恢復(fù)因數(shù)兩個物體的正對心碰撞碰撞過程中的能量損失19.4 碰撞時定軸轉(zhuǎn)動剛體角速度的變化撞擊中心思考題習(xí) 題習(xí)題參考答案參考文獻(xiàn)