自動控制原理（中英文對照）

定　價：￥36.00

作　者：	李道根主編
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787560325422	出版時間：	2007-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	396	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《高等學(xué)?！笆晃濉币?guī)劃教材：自動控制原理（中英文對照）》闡述了經(jīng)典控制理論基本概念、原理和分析方法。全書共七章，前六章介紹線性時不變系統(tǒng)的分析和綜合，最后一章介紹非線性系統(tǒng)?！陡叩葘W(xué)?！笆晃濉币?guī)劃教材：自動控制原理（中英文對照）》以雙語形式出版，以方便讀者的閱讀和學(xué)習(xí)?！陡叩葘W(xué)校“十一五”規(guī)劃教材：自動控制原理（中英文對照）》是工科院校自動控制及自動化類專業(yè)教材，也是專業(yè)英語教材，同時也可作為其他相關(guān)專業(yè)研究生和老師的參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章　控制系統(tǒng)概述
　1.1　概述
　1.2　開環(huán)控制和閉環(huán)控制
第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.1 引言
　2.2　微分方程和傳遞函數(shù)
　2.3　非線性系統(tǒng)的線性近似
　2.4　方框圖
　2.5　信號流圖
　2.6　線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2.7　線性系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)
　習(xí)題
第3章　控制系統(tǒng)的時域分析
3.1　引言
3.2　一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.3　二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.4　高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.5　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.6　穩(wěn)態(tài)誤差
3.7　擾動的抑制
習(xí)題
第4章　根軌跡法
　4.1　反饋系統(tǒng)的根軌跡
　4.2　繪制根軌跡的法則
　4.3　其他形式的根軌跡
　4.4　根軌跡法的應(yīng)用
　習(xí)題
第5章　頻率響應(yīng)法
5.1　引言
5.2　基本環(huán)節(jié)的伯德圖
5.3　開環(huán)頻率響應(yīng)
5.4　奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5.5　相對穩(wěn)定性
5.6　閉環(huán)頻域分析
5.7　開環(huán)頻域分析
習(xí)題
第6章　控制系統(tǒng)的校正
6.1 引言
6.2　相位超前校正
6.3　相位滯后校正
6.4　滯后-超前校正
6.5 比例-積分-微分（PID）調(diào)節(jié)器
6.6　反饋校正
習(xí)題
第7章　非線性系統(tǒng)分析
7.1 引言
7.2　描述函數(shù)法
7.3　相平面法
習(xí)題
參考文獻