本書共15章，第1～4章為靜力學內容，主要介紹各種常見約束的約束力特征，各種力系的特征、簡化和平衡。第5～7章為運動學內容，主要介紹點運動的基本特征和基本計算方法，剛體的基本運動分析方法，點的合成運動分析方法，剛體平面運動分析方法。第8～15章為動力學內容，主要介紹質點動力學的基本規(guī)律，動力學普遍定理，慣性力和達朗貝爾原理，虛位移原理和動力學普遍方程，拉格朗日方程以及碰撞。每章均安排了難度不同的習題，書末附有習題參考答案。本書可以作為高等學校工科力學和工程類各專業(yè)的理論力學教材，不同專業(yè)可以根據需要選用全部或部分內容；也可供有關工程技術人員參考。
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