無陀螺捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

定　價：￥30.00

作　者：	史震、于秀萍、馬澍田
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	航天

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ISBN：	9787810737548	出版時間：	2007-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	110	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《無陀螺捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)》介紹了：無陀螺捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（以下文中均稱為慣導(dǎo)系統(tǒng)）的原理、組成、特點及加速度計安裝方案；詳細推導(dǎo)了各種安裝方案下無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航方程；給出了六加速度計和九加速度計等各種方案下無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)角速度解算方程；推導(dǎo)了無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)力學(xué)編排方程；分析了無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差源及誤差傳播特性：給出了誤差補償方法及濾波方法；對無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的仿真程序作了介紹，給出了仿真實例。

作者簡介

暫缺《無陀螺捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

第1章　引言
1.1 慣性技術(shù)的發(fā)展概況
1.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展
1.3 無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展概況
第2章　載體角速度的解算方法
2.1 坐標系的定義及坐標變換
2.2 載體非質(zhì)心處的比力方程
2.3 九加速度計安裝方案一的載體角速度解算
2.4 九加速度計安裝方案二的載體角速度解算
2.5 六加速度計安裝方案的載體角速度解算
第3章　力學(xué)編排方程
3.1 姿態(tài)方向余弦矩陣、姿態(tài)角、姿態(tài)角速度的解算
3.2 載體在導(dǎo)航系中的地速和位置的解算
3.3 緯度、經(jīng)度和目標方向角的解算
3.4 高度通道的解算
第4章　無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差分析
4.1 無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差源
4.2 加速度計的數(shù)學(xué)模型及其誤差補償
4.3 載體角速度計算值的殘余誤差分析
4.4 載體對地線加速度的計算誤差分析
4.5 無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差傳播特性
第5章　無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真
5.1 仿真說明
5.2 仿真模型的結(jié)構(gòu)
5.3 仿真算例
參考文獻