自動控制原理

定　價：￥28.00

作　者：	孟華主編
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材
標　簽：	自動化基礎理論

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ISBN：	9787111220893	出版時間：	2007-09-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	302	字數(shù)：

內容簡介

　　本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，書中比較全面地闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、分析方法及其應用。全書共分8章，內容包括自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立，線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法，線性控制系統(tǒng)的校正，離散控制系統(tǒng)，非線性系統(tǒng)等，每章末均有習題。附錄部分介紹了MATLAB的基本知識及在系統(tǒng)分析中的應用，還有部分習題參考答案。本書的特點是深入淺出，基本理論清晰，注重實際應用，有較豐富的例題和習題。本書配有電子課件，歡迎選用本書作教材的老師索取，索取郵箱：wbj@mail．machineinfo.gov.cn。本書可作為高等院校自動化類各專業(yè)的教科書，亦可供從事自動化技術工作的科技人員自學與參考。

作者簡介

暫缺《自動控制原理》作者簡介

圖書目錄

前言
第一章　自動控制的基本概念
　1.1　概述
　1.2　自動控制的基本原理
　　　1.2.1　自動控制系統(tǒng)舉例
　　　1.2.2　自動控制系統(tǒng)的構成
　1.3　控制系統(tǒng)的分類
　　1.3.1　按信號傳遞路徑分類
　　1.3.2　按輸入信號特征分類　
　　1.3.3　按系統(tǒng)數(shù)學模型分類
　　1.3.4　按時間變量特性分類
　　1.3.5　按系統(tǒng)參數(shù)特性分類
　1.4　對控制系統(tǒng)的性能要求
　　1.4.1　穩(wěn)定性
　　1.4.2　動態(tài)性能指標
　　1.4.3　穩(wěn)態(tài)誤差
　　習題
第二章　控制系統(tǒng)數(shù)學規(guī)模的建立
　2.1　概述
　2.2　控制系統(tǒng)微分方程的建立
　　2.2.1　典型控制系統(tǒng)舉例
　　2.2.2　非線性微分方程的線性化
　2.3　傳遞函數(shù)
　　2.3.1　傳遞函數(shù)的概念
　　2.3.2　傳遞函數(shù)的性質
　　2.3.3　典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
　2.4　控制系統(tǒng)的結構圖
　　2.4.1　結構圖的概念
　　2.4.2　控制系統(tǒng)結構圖的建立
　　2.4.3　結構圖的等效變換
　2.5　控制系統(tǒng)的信號流圖
　　2.5.1　信號流圖的定義
　　2.5.2　由系統(tǒng)結構圖繪制信號流圖
　　2.5.3　用梅遜公式求傳遞函數(shù)
　2.6　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　習題
第三章　時域分析法
　3.1　概述
　3.2　瞬態(tài)響應
　　3.2.1　典型輸入信號
　　3.2.2　一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
　　3.2.3　二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
　　3.2.4　時域性能指標
　　3.2.5　瞬態(tài)響應分析
　　3.2.6　線性定常系統(tǒng)的重要特性
　　3.2.7　高階系統(tǒng)的近似分析
　3.3　穩(wěn)定性
　　3.3.1　穩(wěn)定性的基本概念
　　3.3.2　勞斯判據(jù)
　　3.3.3　赫爾維茨判據(jù)
　3.4　穩(wěn)態(tài)誤差分析
　　3.4.1　穩(wěn)態(tài)誤差的概念
　　3.4.2　穩(wěn)態(tài)誤差的計算
　　3.4.3　降低穩(wěn)態(tài)誤差的主要措施
　習題
第四章　根軌跡分析法
第五章　頻域分析法
第六章　線性控制系統(tǒng)的校正
第七章　離散控制系統(tǒng)
第八章　非線性控制系統(tǒng)
附錄