機電傳動控制（第四版）

第四版前言
第三版前言
第二版前言
第一版前言
第1章 緒論
1.1　機電傳動的目的和任務
1.2 機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.3　課程的性質和任務
1.4　課程的內容安排
第2章 機電傳動系統(tǒng)的動力學基礎
2.1　機電傳動系統(tǒng)的運動方程式
　2.2　負載轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算
2.2.1　負載轉矩的折算
2.2.2　轉動慣量和飛輪轉矩的折算
2.3　機電傳動系統(tǒng)的負載特性
2.3.1　恒轉矩型負載特性
2.3.2　離心式通風機型負載特性
2.3.3　直線型負載特性
2.3.4　恒功率型負載特性
2.4　機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件
習題與思考題
第3章　直流電機的工作原理及特性
3.1　直流電機的基本結構和工作原理
　 3.1.1　直流電機的基本結構
3.1.2　直流電機的基本工作原理
3.2　直流發(fā)電機
3.2.1　他勵發(fā)電機
3.2.2　并勵發(fā)電機
3.2.3　復勵發(fā)電機
3.3　直流電動機的機械特性
3.3.1　他勵電動機的機械特性
3.3.2　串勵電動機的機械特性
3.3.3　復勵電動機的機械特性
3.4　直流他勵電動機的啟動特性
3.5　直流他勵電動機的調速特性
3.5.1　改變電樞電路外串電阻Rad
3.5.2　改變電動機電樞供電電壓U
3.5.3　改變電動機主磁通
3.6　直流他勵電動機的制動特性
3.6.1　反饋制動
3.6.2　反接制動
3.6.3　能耗制動
習題與思考題
第4章 機電傳動系統(tǒng)的過渡過程
4.1 研究機電傳動系統(tǒng)過渡過程的實際意義
4.2　機電傳動系統(tǒng)過渡過程的分析
4.3　機電時間常數(shù)rm
4.4　加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法
習題與思考題
第5章 交流電動機的工作原理及特性
5.1　三相異步電動機的結構和工作原理
　 5.1.1　三相異步電動機的基本結構
5.1.2　三相異步電動機的工作原理
5.1.3　三相異步電動機的旋轉磁場
5.1.4　定子繞組線端連接方式
5.2　三相異步電動機的定子電路和轉子電路
　……
第6章　控制電動機
第7章　機電傳動控制系統(tǒng)中常用的檢測元件
第8章　繼電器-接觸器控制
第9章　可編程序控制器
第10章　電力電子技術
第11章　直流傳動控制系統(tǒng)
第12章　交流傳動控制系統(tǒng)
第13章　步進電動機傳動控制系統(tǒng)
第14章　機電傳動控制系統(tǒng)中電動機的選擇
附錄A　常用電氣圖形符號
附錄B　常用電氣技術文字符號
附錄C　部分習題與思考題的答案或提示
參考文獻