計算機控制系統(tǒng)

第1章 緒論
1.1 計算機控制系統(tǒng)的概述
1.1.1 計算機控制系統(tǒng)的基本概念
1.1.2 計算機控制系統(tǒng)的工作過程
1.1.3 計算機控制系統(tǒng)的術(shù)語
1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成及特點
1.2.1 計算機控制系統(tǒng)的硬件組成
1.2.2 計算機控制系統(tǒng)的軟件組成
1.2.3 計算機控制系統(tǒng)的特點
1.3 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 操作指導控制系統(tǒng)
1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.3.3 計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)
1.3.4 分布式控制系統(tǒng)
1.3.5 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
1.4 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.4.1 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.4.2 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
1.5 小結(jié)
1.6 習題
第2章 計算機控制系統(tǒng)過程通道設計方法
2.1 數(shù)字量過程通道的設計方法
2.1.1 數(shù)字量輸入通道設計方法
2.1.2 數(shù)字量輸出通道設計方法
2.2 模擬量輸入通道設計方法
2.2.1 模擬量輸入通道的組成
2.2.2 I／V轉(zhuǎn)換、多路開關、儀用放大器及采樣保持器
2.2.3 模擬量輸入通道的設計
2.3 模擬量輸出通道設計方法
2.3.1 模擬量輸出通道的組成
2.3.2 模擬量輸出通道的設計
2.4 小結(jié)
2.5 習題
第3章 數(shù)字程序控制系統(tǒng)
3.1 數(shù)字程序控制系統(tǒng)的概述
3.1.1 數(shù)字程序控制系統(tǒng)的基本概念
3.1.2 數(shù)字程序控制系統(tǒng)的組成
3.2 逐點比較插補原理
3.2.1 逐點比較直線插補原理
3.2.2 逐點比較圓弧插補原理
3.3 步進電動機控制技術(shù)
3.3.1 步進電動機的工作原理
3.3.2 步進電動機的工作方式
3.3.3 步進電動機的控制系統(tǒng)
3.3.4 步進電動機的程序設計
3.4 小結(jié)
3.5 習題
第4章 計算機控制系統(tǒng)的控制算法
4.1 數(shù)字控制器的間接設計方法
4.1.1 采樣周期與模擬化設計
4.1.2 模擬化設計步驟
4.2 數(shù)字PID控制算法
4.2.1 PID控制規(guī)律及基本作用
4.2.2 基本數(shù)字PID控制算法
4.2.3 改進的數(shù)字PID控制算法
4.2.4 數(shù)字PID控制器參數(shù)的整定方法
4.2.5 施密斯預估控制系統(tǒng)
4.3 數(shù)字控制器的直接設計方法
4.3.1 數(shù)字控制器的直接設計步驟
4.3.2 最少拍有紋波控制器的設計
4.3.3 最少拍無紋波控制器的設計
……
第5章 現(xiàn)代控制技術(shù)
第6章 應用程序設計與實現(xiàn)技術(shù)
第7章 計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)
第8章 總線技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)
第9章 計算機控制系統(tǒng)設計
附錄
參考文獻