基于SIMATIC S7的高級(jí)編程

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內(nèi)容簡(jiǎn)介
前言
目錄
第1章 概述
    1.1 STEP 7概述
        1.1.1 STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包功能
        1.1.2 基本工具
        1.1.3 STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包安裝要求
        1.1.4 STEP 7軟件的授權(quán)管理
    1.2 STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包的擴(kuò)展應(yīng)用
        1.2.1 工程工具
        1.2.2 運(yùn)行版軟件
        1.2.3 人-機(jī)接口（HMI）
    1.3 編程語(yǔ)言
        1.3.1 梯形邏輯編程語(yǔ)言（LAD）
        1.3.2 功能塊圖編程語(yǔ)言（FBD）
        1.3.3 語(yǔ)句表編程語(yǔ)言（STL）
        1.3.4 S7 Graph編程語(yǔ)言（順序控制編程）
        1.3.5 S7 HiGraph編程語(yǔ)言（狀態(tài)圖形編程）
        1.3.6 S7 SCL編程語(yǔ)言（結(jié)構(gòu)控制語(yǔ)言編程）
        1.3.7 S7 CFC編程語(yǔ)言（連續(xù)功能圖編程）
    1.4 STEP 7的高級(jí)編程應(yīng)用
第2章 用戶程序結(jié)構(gòu)
    2.1 操作系統(tǒng)和用戶程序
        2.1.1 操作系統(tǒng)和用戶程序
        2.1.2 操作模式
    2.2 用戶程序中的塊
        2.2.1 用戶程序中的塊類型
        2.2.2 組織塊（OB）
        2.2.3 功能（FC）
        2.2.4 功能塊（FB）
        2.2.5 數(shù)據(jù)塊（DB）
        2.2.6 系統(tǒng)功能塊（SFB）、系統(tǒng)功能（SFC）和系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊（SDB）
    2.3 程序結(jié)構(gòu)
        2.3.1 線性化編程
        2.3.2 模塊化編程
        2.3.3 結(jié)構(gòu)化編程
        2.3.4 塊的調(diào)用
    2.4 組織塊（OB）
    2.4.1 中斷
        2.4.2 啟動(dòng)組織塊
        2.4.3 定期執(zhí)行組織塊
        2.4.4 事件驅(qū)動(dòng)組織塊
        2.4.5 中斷處理組織塊
        2.4.6 錯(cuò)誤處理組織塊
        2.4.7 背景組織塊
第3章 STEP 7高級(jí)編程基礎(chǔ)
    3.1 數(shù)據(jù)類型及變量
        3.1.1 數(shù)制
        3.1.2 基本數(shù)據(jù)類型
        3.1.3 復(fù)雜數(shù)據(jù)類型
        3.1.4 參數(shù)類型
    3.2 軟件塊
        3.2.1 塊文件夾
        3.2.2 塊屬性
        3.2.3 顯示塊長(zhǎng)度
        3.2.4 再接線（Rewire）
    3.3 多重背景模型
        3.3.1 塊的調(diào)用
        3.3.2 多重背景
    3.4 程序庫(kù)
        3.4.1 程序庫(kù)的等級(jí)結(jié)構(gòu)
        3.4.2 標(biāo)準(zhǔn)程序庫(kù)總覽
        3.4.3 系統(tǒng)功能塊
        3.4.4 TI-S7轉(zhuǎn)換塊
        3.4.5 通信塊
        3.4.6 PID控制塊
        3.4.7 IEC功能塊
        3.4.8 S5-S7轉(zhuǎn)換塊
第4章 SIMATIC高級(jí)編程指令
    4.1 基于狀態(tài)位的指令
        4.1.1 S7 CPU的存儲(chǔ)區(qū)和寄存器
        4.1.2 基于狀態(tài)位的指令
    4.2 累加器指令
        4.2.1 影響多個(gè)累加器的指令
        4.2.2 僅影響累加器ACCU1的指令
    4.3 實(shí)數(shù)指令
        4.3.1 SIMATIC S7中實(shí)數(shù)的表示
        4.3.2 實(shí)數(shù)指令
    4.4 間接尋址和地址寄存器指令
        4.4.1 直接尋址
        4.4.2 存儲(chǔ)器間接尋址
        4.4.3 寄存器間接尋址
        4.4.4 POINTER數(shù)據(jù)類型和ANY數(shù)據(jù)類型
第5章 使用S7 Graph進(jìn)行編程
    5.1 順序控制設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
    5.2 S7 Graph編程語(yǔ)言概述
        5.2.1 順序控制程序的結(jié)構(gòu)
        5.2.2 S7 Graph編輯器
        5.2.3 S7 Graph的顯示模式
    5.3 順序控制器
        5.3.1 順序控制器原理及組成
        5.3.2 順序控制器的結(jié)構(gòu)
        5.3.3 順序控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則
        5.3.4 順序控制器的運(yùn)行模式與監(jiān)控操作
    5.4 步的動(dòng)作和轉(zhuǎn)換條件
        5.4.1 步的動(dòng)作
        5.4.2 順序控制器中的條件
    5.5 S7 Graph FB參數(shù)的配置和調(diào)用
    5.6 診斷
    5.7 使用S7 Graph編程舉例
        5.7.1 控制任務(wù)
        5.7.2 選擇順序控制器的結(jié)構(gòu)
        5.7.3 定義系統(tǒng)信號(hào)
        5.7.4 創(chuàng)建工程定義符號(hào)
        5.7.5 順序控制器編程
        5.7.6 編程步動(dòng)作和條件
        5.7.7 編程監(jiān)視功能
        5.7.8 指定標(biāo)準(zhǔn)的功能塊FB
        5.7.9 在STEP 7項(xiàng)目中加入順序控制器
        5.7.10 測(cè)試順序控制器
        5.7.11 設(shè)置模式
        5.7.12 修改順序控制器
第6章 使用S7 HiGraph編制程序
    6.1 概述
    6.2 S7 HiGraph 編輯器
    6.3 使用S7 HiGraph編輯器
        6.3.1 變量聲明
        6.3.2 對(duì)狀態(tài)圖的結(jié)構(gòu)進(jìn)行編程
        6.3.3 編寫指令
        6.3.4 組態(tài)等待時(shí)間、監(jiān)視時(shí)間和延遲時(shí)間
        6.3.5 組態(tài)運(yùn)行模式
        6.3.6 組態(tài)圖形組
        6.3.7 組態(tài)狀態(tài)圖間的消息
        6.3.8 顯示參考數(shù)據(jù)
        6.3.9 保存和編譯
        6.3.10 調(diào)用和下載S7 HiGraph FC
        6.3.11 監(jiān)視與測(cè)試
    6.4 用戶程序在PLC中的運(yùn)行
    6.5 使用S7 HiGraph編程舉例
第7章 使用S7 SCL編制程序
    7.1 S7 SCL編程語(yǔ)言概述
        7.1.1 S7 SCL的特點(diǎn)
        7.1.2 SCL應(yīng)用場(chǎng)合
        7.1.3 SCL的安裝
    7.2 S7 SCL程序編輯器
        7.2.1 使用S7 SCL
        7.2.2 S7 SCL源文件原則
        7.2.3 編譯S7 SCL程序
    7.3 SCL編程語(yǔ)言描述
        7.3.1 基本S7 SCL術(shù)語(yǔ)
        7.3.2 數(shù)據(jù)類型
        7.3.3 變量和參數(shù)聲明
        7.3.4 聲明常數(shù)
        7.3.5 賦值
        7.3.6 共享數(shù)據(jù)
        7.3.7 表達(dá)式、運(yùn)算符和尋址
        7.3.8 控制語(yǔ)句
        7.3.9 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器
    7.4 S7 SCL中的塊
        7.4.1 塊的順序
        7.4.2 塊的一般結(jié)構(gòu)
        7.4.3 塊的開始和結(jié)束
        7.4.4 塊屬性
        7.4.5 塊注釋
        7.4.6 塊系統(tǒng)屬性
        7.4.7 聲明區(qū)
        7.4.8 參數(shù)的系統(tǒng)屬性
        7.4.9 語(yǔ)句和語(yǔ)句區(qū)
        7.4.10 FB的結(jié)構(gòu)
        7.4.11 FC的結(jié)構(gòu)
        7.4.12 OB的結(jié)構(gòu)
        7.4.13 DB的結(jié)構(gòu)
        7.4.14 UDT的結(jié)構(gòu)
    7.5 調(diào)試功能
第8章 使用CFC編制程序
    8.1 S7 CFC編程語(yǔ)言概述
        8.1.1 CFC圖表
        8.1.2 CFC中的塊
        8.1.3 目錄
        8.1.4 操作員監(jiān)控
        8.1.5 CFC組態(tài)步驟
    8.2 使用S7 CFC編輯器
        8.2.1 操作圖表
        8.2.2 操作塊
        8.2.3 互聯(lián)
        8.2.4 塊的運(yùn)行時(shí)間屬性
        8.2.5 編譯
        8.2.6 下載和讀回圖表
    8.3 調(diào)試
    8.4 應(yīng)用CFC設(shè)計(jì)舉例
        8.4.1 創(chuàng)建閉環(huán)控制過程
        8.4.2 測(cè)試程序
        8.4.3 修改圖表
        8.4.4 創(chuàng)建圖表塊和嵌套圖表
        8.4.5 創(chuàng)建塊類型
        8.4.6 測(cè)試塊
參考文獻(xiàn)