理論力學

前言
緒論
第一篇 靜力學
　第一章 靜力學基礎
　　第一節(jié) 剛體和力的概念
　　第二節(jié) 靜力學公理
　　第三節(jié) 約束與約束反力
　　第四節(jié) 受力分析與受力圖
　　本章小結
　　習題
　第二章 平面力系
　　第一節(jié) 力在軸上的投影及力對點的矩
　　第二節(jié) 平面力偶理論
　　第三節(jié) 平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化
　　第四節(jié) 平面力系的平衡條件和平衡方程
　　第五節(jié) 平面力系平衡方程式應用
　　第六節(jié) 物體系的平衡靜定與靜不定的概念
　　第七節(jié) 簡單平面桁架的內(nèi)力計算
　　本章小結
　　習題
　第三章 空間力系
　　第一節(jié) 力在空間直角坐標軸上的投影
　　第二節(jié) 空間力偶理論
　　第三節(jié) 力對軸的矩和力對點的矩
　　第四節(jié) 空間一般力系的簡化
　　第五節(jié) 空間一般力系簡化結果分析
　　第六節(jié) 空間力系的平衡條件與平衡方程
　　第七節(jié) 空間力系的平衡問題
　　第八節(jié) 平行力系的中心與重心
　　本章小結
　　習題
　第四章 摩擦
　　第一節(jié) 滑動摩擦
　　第二節(jié) 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
　　本章小結
　　習題
第二篇 運動學
　第五章 點的運動學
　　第一節(jié) 點的運動分析——矢量法
　　第二節(jié) 點的運動分析——直角坐標法
　　第三節(jié) 點的運動分析——自然軸系法
　　本章小結
　　習題
　第六章 剛體的基本運動
　　第一節(jié) 剛體的平行移動
　　第二節(jié) 剛體的定軸轉動
　　第三節(jié) 點的速度和加速度的矢量表示
　　本章小結
　　習題
　第七章 點的合成運動
　　第一節(jié) 點的合成運動的概念
　　第二節(jié) 點的速度合成定理
　　第三節(jié) 點的加速度合成定理
　　本章小結
　　習題
　第八章 剛體的平面運動
　　第一節(jié) 剛體平面運動概述
　　第二節(jié) 平面圖形上點的速度分析——基點法
　　第三節(jié) 平面圖形上點的速度分析——瞬心法
　　第四節(jié) 平面圖形上點的加速度分析
　　第五節(jié) 運動學綜合問題分析
　　本章小結
　　習題
第三篇 動力學
　第九章 質(zhì)點動力學基本方程
　　第一節(jié) 動力學基本定律
　　第二節(jié) 質(zhì)點運動微分方程
　　本章小結
　　習題
　第十章 動量定理
　　第一節(jié) 動量和沖量
　　第二節(jié) 動量定理
　　第三節(jié) 質(zhì)心運動定理
　　本章小結
　　習題
　第十一章 動量矩定理
　　第一節(jié) 動量矩
　　第二節(jié) 動量矩定理
　　第三節(jié) 動量矩守恒定律
　　第四節(jié) 剛體的定軸轉動微分方程
　　第五節(jié) 剛體的轉動慣量
　　第六節(jié) 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
　　第七節(jié) 剛體平面運動微分方程
　　本章小結
　　習題
　第十二章 動能定理
　　第一節(jié) 力的功
　　第二節(jié) 質(zhì)點及質(zhì)點系的動能
　　第三節(jié) 動能定理
　　第四節(jié) 功率與功率方程機械效率
　　第五節(jié) 勢力場勢能機械能守恒定律
　　第六節(jié) 動力學普遍定理的綜合應用
　　本章小結
　　習題
　第十三章 達朗伯原理
　　第一節(jié) 慣性力
　　第二節(jié) 達朗伯原理
　　第三節(jié) 剛體慣性力系的簡化
　　本章小結
　　習題
　第十四章 虛位移原理
　　第一節(jié) 約束及其分類
　　第二節(jié) 虛位移及其計算
　　第三節(jié) 虛功與理想約束
　　第四節(jié) 虛位移原理
　　本章小結
　　習題
　第十五章 機械振動的基礎
　　第一節(jié) 振動系統(tǒng)力學模型的簡化
　　第二節(jié) 單自由度系統(tǒng)的自由振動
　　第三節(jié) 計算固有頻率的能量法
　　第四節(jié) 阻尼對自由振動的影響——衰減振動
　　第五節(jié) 單自由度系統(tǒng)的強迫振動
　　第六節(jié) 隔振的概念
　　本章小結
　　習題
習題答案
參考文獻