本書主要介紹現(xiàn)代控制理論和方法的基本內容。全書分4大部分共23章。第1部分（第1—7章）介紹現(xiàn)代控制理論的基礎知識，主要內容包括概述、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間法、線性控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的解、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、線性控制系統(tǒng)的綜合以及控制理論中需要用到的最優(yōu)估計理論基礎知識。第2部分（第8—14章）介紹最優(yōu)控制方面的內容，包括最優(yōu)控制概述、變分法求最優(yōu)控制、極大值原理、動態(tài)規(guī)劃法、時間最優(yōu)控制、線性二次型最優(yōu)控制、線性系統(tǒng)的隨機最優(yōu)控制。第3部分（第15—17章）介紹自適應控制方面的內容，包括自適應控制概述、模型參考自適應控制、自校正控制。第4部分（第18~23章）介紹智能控制方面的內容，包括智能控制概述、模糊控制、神經網絡控制、混沌控制、遺傳算法以及第23章的倒立擺控制實例。本書主要面向機械類、儀器類專業(yè)背景的高年級本科生和研究生，可作為《控制工程基礎（第二版）》（董景新等編著，清華大學出版社2003年出版）的后續(xù)教材，也可供相關領域的科技人員參考。
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