電力系統(tǒng)非線性魯棒控制

第1章 緒言
　1.1 系統(tǒng)的能量存儲函數(shù)與動態(tài)特性
　1.2　不確定性與魯棒控制
　1.3　拉格朗日系統(tǒng)
　1.4　哈密爾頓系統(tǒng)
　1.5 電力系統(tǒng)的控制和穩(wěn)定性
第2章　非線性控制理論基礎(chǔ)
　2.1　狀態(tài)空間描述方法
　2.2　線性近似與精確線性化
　2.3　穩(wěn)定性的判定條件
　2.4　耗散性判定條件
第3章 基于能量函數(shù)的控制器設(shè)計(jì)
　3.1　無源性設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
　3.2　能量存儲函數(shù)的一般設(shè)計(jì)方法
　3.3　拉格朗日系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)
　3.4　哈密爾頓系統(tǒng)的控制
　3.5　能量平衡與函數(shù)整形方法
第4章　魯棒控制問題
　4.1　模型誤差的表現(xiàn)形式
　4.2　魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)
　4.3　基于小增益定理的魯棒控制
　4.4　參數(shù)不確定性系統(tǒng)的控制
　4.5　哈密爾頓系統(tǒng)的魯棒控制
第5章　基于能量函數(shù)的發(fā)電機(jī)勵磁控制器設(shè)計(jì)
　5.1 引言
　5.2　具有勵磁控制的單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　5.2.1 同步發(fā)電機(jī)的工作原理
　　5.2.2 同步發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
　　5.2.3　單機(jī)無窮大系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　5.3　具有勵磁控制的單機(jī)無窮大系統(tǒng)的平衡點(diǎn)
　5.4　單機(jī)無窮大系統(tǒng)的能量函數(shù)的建立
　5.5　基于哈密爾頓函數(shù)的勵磁控制器設(shè)計(jì)
　5.6　利用能量函數(shù)整形設(shè)計(jì)勵磁控制器
　5.7　直接補(bǔ)償機(jī)械阻尼系數(shù)的勵磁控制器的遞歸設(shè)計(jì)
　5.8　發(fā)電機(jī)魯棒勵磁控制器的設(shè)計(jì)
　　5.8.1 基于哈密爾頓函數(shù)的設(shè)計(jì)方法
　　5.8.2 基于廣義能量函數(shù)設(shè)計(jì)發(fā)電機(jī)魯棒勵磁控制器
第6章 基于電力系統(tǒng)能量設(shè)計(jì)原動機(jī)調(diào)速控制器
　6.1 引言
　6.2 同步發(fā)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　6.3　基于哈密爾頓函數(shù)設(shè)計(jì)發(fā)電機(jī)汽門開度控制器
　6.4　利用能量函數(shù)整形設(shè)計(jì)汽門開度控制器
　6.5　直接補(bǔ)償機(jī)械阻尼系數(shù)的汽門開度控制器遞歸設(shè)計(jì)
　6.6　發(fā)電機(jī)汽門開度控制器的魯棒設(shè)計(jì)
第7章　基于系統(tǒng)能量的勵磁一汽門開度協(xié)調(diào)控制
　7.1 引言
　7.2　勵磁一汽門開度控制時的電力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
　7.3　基于哈密爾頓系統(tǒng)設(shè)計(jì)勵磁汽門開度協(xié)調(diào)控制器
　7.4 基于直接改善機(jī)械阻尼的勵磁一汽門開度協(xié)調(diào)控制器
　7.5 發(fā)電機(jī)勵磁一汽門開度協(xié)調(diào)魯棒控制器的設(shè)計(jì)
第8章 柔性交流輸電系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
　8.1 引言
　8.2　交流輸電系統(tǒng)的基本原理
　8.3 裝設(shè)STATCOM和TCSC裝置的單機(jī)無窮大系統(tǒng)
　8.4 基于哈密爾頓函數(shù)的STATCOM控制器設(shè)計(jì)
8.5　基于哈密爾頓函數(shù)的TCSC控制器設(shè)計(jì)
　8.6 基于能量函數(shù)的FACTS鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)
第9章　高壓直流輸電系統(tǒng)中的直流調(diào)制控制器設(shè)計(jì)
第10章　多機(jī)電力系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制
參考文獻(xiàn)