機(jī)械工程控制基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥19.50

作　者：	柳洪義，原所先編著
出版社：	東北大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	機(jī)械學(xué)

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ISBN：	9787810543835	出版時(shí)間：	1999-02-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：		頁(yè)數(shù)：	148	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書是按照教育部最新專業(yè)設(shè)置“機(jī)械工程與自動(dòng)化”專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)編寫的。在論述經(jīng)典控制論時(shí)，著重介紹了系統(tǒng)性能校正及設(shè)計(jì)方法，以期使讀者在學(xué)完本課程后，達(dá)到能進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的。在講述連續(xù)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)之后，論述離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)問(wèn)題，使讀者掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)。本書涉及的內(nèi)容廣泛，適合工程技術(shù)人員及研究生參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

1　緒論
　1.1　機(jī)械工程的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用
　1.2　機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成
　1.3　機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
　1.4　對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
2　機(jī)械控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)
　2.1　系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
　2.2　拉普拉斯變換及其反變換
　2.3　傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
　2.4　系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖及其簡(jiǎn)化
3　時(shí)間響應(yīng)分析
　3.1　時(shí)間響應(yīng)及典型輸入信號(hào)
　3.2　一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
　3.3　二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
　3.4　高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析
4　頻率特性分析
　4.1　頻率特性概述
　4.2　典型環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）
　4.3　系統(tǒng)Nyquist圖的畫法
　4.4　典型環(huán)節(jié)頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（B0de圖）
　4.5　頻率特性的性能指標(biāo)
　4.6　最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)
5　系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　5.1　系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念
　5.2　系統(tǒng)的穩(wěn)定條件
　5.3　勞斯·胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
　5.4　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
　5.5　系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
6　控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算
　6.1　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
　6.2　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
　6.3　改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法
7　系統(tǒng)的性能校正
　7.1　系統(tǒng)的性能指標(biāo)
　7.2　串聯(lián)校正
　7.3　并聯(lián)校正
　7.4　按希望特性對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行校正
　7.5　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
8　離散控制系統(tǒng)
　8.1　離散控制系統(tǒng)概述
　8.2　z變換和z反變換
　8.3　離散系統(tǒng)的差分方程
　8.4　離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　8.5　離散系統(tǒng)的z域分析
　8.6　離散系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
　8.7　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例
參考文獻(xiàn)