計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

第1章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件　　　　　　　　　　　　
1.1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件　　　　　　　　　　　　
1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要特征　　　　　　　　　　　　　　　
1.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.3.1　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.3.2　直接數(shù)字控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.3.3　計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.3.4　分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　
1.3.5　現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.4　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況　　　　　　　　　　　　　　　
1.4.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展過程　　　　　　
1.4.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)　　　　　　
習(xí)題與思考題　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
第2章　數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法　　　　　　　　　　　　　　　
2.1　離散系統(tǒng)信號(hào)的變換　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.1.1　模擬控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
2.1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的信號(hào)　　　　　　　　　
2.2　模擬化設(shè)計(jì)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.3　數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.3.1　離散化設(shè)計(jì)的方法和步驟　　　　　　　　　
2.3.2　最少拍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　　　　　　　　　　　　
2.3.3　GC（z）和GE（z）的選擇　　　　　　　　　　　　
2.3.4　最少拍無波紋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　　　
2.3.5　大林算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.4　數(shù)字控制器D（z）的實(shí)現(xiàn)　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.4.1　直接程序設(shè)計(jì)法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.4.2　串行程序設(shè)計(jì)法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.4.3　并行程序設(shè)計(jì)法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
習(xí)題與思考題　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
第3章　數(shù)字PlD及其算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.1　PID控制及其算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.2　PID控制器的數(shù)學(xué)模型
3.2.1　模擬系統(tǒng)的PID算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.2.2　數(shù)字PID算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.2.3　PID算法的程序設(shè)計(jì)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.3　PID控制中參數(shù)的整定　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.3.1　采樣周期T的確定　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.3.2　PID控制中參數(shù)的整定方法　　　　　　　　　　　　
3.4　數(shù)字PID控制的改進(jìn)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.5　PID控制算法舉例　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.5.1　計(jì)算機(jī)控制的快速光加熱系統(tǒng)　　　　　　　　　
3.5.2　汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)的PID控制
習(xí)題與思考題　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
第4章　控制用微型計(jì)算機(jī)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.1　單片微型計(jì)算機(jī)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 4.1.1　常用的單片微型計(jì)算機(jī)　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.1.2　單片機(jī)控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.1.3　單片機(jī)控制應(yīng)用舉例　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.2　可編程控制器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　4.2.1　PLC的發(fā)展概況　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.2.2　可編程控制器的特點(diǎn)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.2.3　可編程控制器的功能和應(yīng)用　　　　　　　　　　　　
4.2.4　可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)和編程方式
4.2.5　可編程控制器應(yīng)用舉例　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.3　工業(yè)控制機(jī)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　4.3.1　STD（Standard）總線工業(yè)控制機(jī)　　　　　
4.3.2　PC總線工業(yè)控制機(jī)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
習(xí)題與思考題　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第5章　輸入/輸出通道與接口技術(shù)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.1　總線接口技術(shù)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.1.1　系統(tǒng)總線接口　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.1.2　TTL與CMOS電平互換　　　　　　　　　　　　　　　
5.2　模擬信號(hào)輸入/輸出通道　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.1　傳感器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.2　模擬信號(hào)輸入通道　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.3　多路開關(guān)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.4　采樣／保持　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.5　A／D轉(zhuǎn)換器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.6　模擬量輸出通道　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.3　模擬量輸入偷出通道的設(shè)計(jì)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.3.1　A／D通道的幾種結(jié)構(gòu)形式
　……
第6章　控制系統(tǒng)的軟件和常用控制程序設(shè)計(jì)
第7章　微機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性與抗干擾技術(shù)
第8章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)總線及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
第9章　微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
參考文獻(xiàn)