第1章 緒論
1.1 對地觀測衛(wèi)星發(fā)展概況
1.2 相關學科簡介
1.3 立體視覺的理論和方法
1.4 本書的內容和結構安排
第2章 攝影測量基礎
2.1 空間坐標系統(tǒng)
2.2 內外方位元素
2.3 空間直角坐標變換
2.4 投影變換
2.5 單像解析
2.6 雙像解析
2.7 解析法空中三角測量
2.8 小結
第3章 物理傳感器模型
3.1 CCD傳感器
3.2 衛(wèi)星運動軌跡
3.3 線性傳感器模型
3.4 基于共線方程的傳感器模型
3.5 基于仿射變換的傳感器模型
3.6 小結
第4章 通用傳感器模型
4.1 基于多項式的傳感器模型
4.2 基于直接線性變換的傳感器模型
4.3 基于有理函數(shù)的傳感器模型
4.4 小結
第5章 影像幾何校正
5.1 幾何變形的來源
5.2 幾何校正的方法
5.3 小結
第6章 核線幾何
6.1 框幅式中心投影影像的核線幾何
6.2 線陣CCD推掃式影像的核線幾何
6.3 小結
第7章 三維重建
7.1 三維重建方法概述
7.2 基于線性模型的三維重建
7.3 基于仿射變換模型的三維重建
7.4 基于有理函數(shù)模型的三維重建
7.5 小結
第8章 立體匹配
8.1 立體匹配研究概述
8.2 密集匹配
8.3 特征匹配
8.4 小結
第9章 線陣ccD推掃式影像的立體匹配
9.1 線陣cCD推掃式影像的特點
9.2 核線關系的利用
9.3 輻射差異的處理
9.4 小結
參考文獻