本書是美國Katsuhiko Ogata教授所著Nodern Control Engineering,Fourth Edition的縮編版??s編者在保持原書特色和風格的前提下,根據我國自動控制理論課程的教學要求,刪去了原書中與我國其他先修課程重復的部分內容和超出教學大綱要求的內容,將原書12章縮編為7章??s編后的內容包括:控制系統(tǒng)的基本知識、動態(tài)系統(tǒng)(機械,電氣和電子系統(tǒng))數學模型的建立、方塊圖化簡、信號流圖、動態(tài)系統(tǒng)的時間響應、勞斯穩(wěn)定性判據、單位包饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析、頻率響應分析、伯德圖、極坐標圖、奈奎斯特穩(wěn)定判據、控制系統(tǒng)的設計和校正、根軌跡分析、PID控制及二自由度控制系統(tǒng)等。本書可作為高等學校工科(機械、電子、航天、化學等)高年級學生自動控制理論課程的雙語教學教材,也可供從事自控專業(yè)的教師、研究生或工程技術人員參考。作者簡介:Katsuhiko Ogata 1956年畢業(yè)于美國加州大學伯克利分校,獲得工程學博士學位,現為美國明尼蘇達大學退休教授,出版了多部自動控制理論和工程應用方面的書籍。Modern Control Engineering是Ogata教授撰寫的在國際上頗有影響的教科書。該書早已被譯成了中、法、俄、日、西班牙等國文字出版發(fā)行。同時,由Ogata教授所著的Matlab for Control Engineers也將于2008年問世。