現(xiàn)代無刷直流永磁電動機的原理和設計

緒論
第1章 無刷直流永磁電動機
1.1 無刷直流永磁電動機的工作原理
1.2 無刷直流永磁電動機的結構
1.3 電樞繞組的連接方式和電子換向(相)
1.3.1 電樞繞組的連接方式
1.3.2 電子換向(相)
1.4 分數(shù)槽電樞繞組
1.4.1 分數(shù)槽繞組的基本概念
1.4.2 分數(shù)槽繞組的對稱條件
1.4.3 分數(shù)槽電樞繞組的連接方法
1.5 轉子位置傳感器(霍爾磁敏傳感器)
1.5.1 霍爾器件的工作原理
1.5.2 霍爾器件的分類
1.5.3 霍爾器件的空間配置
1.5.4 霍爾轉子位置傳感器的制作
1.5.5 霍爾轉子位置傳感器在無刷直流永磁電動機中的工作情況
1.6 無刷直流永磁電動機的電樞反應
1.7 無刷直流永磁電動機的正反轉
1.7.1 無刷直流永磁電動機正反轉的原理
1.7.2 無刷直流永磁電動機實現(xiàn)正反轉的方法
1.8 無刷直流永磁電動機的驅動控制實施例
1.9 無轉子位置傳感器的無刷直流永磁電動機
1.9.1 基本數(shù)學方程式
1.9.2 利用反電動勢的過零點來測轉子位置
1.9.3 自啟動問題
1.9.4 無轉子位置傳感的無刷直流永磁電動機的基本框圖
1.9.5 控制軟件的基本結構
1.10 永磁體磁路系統(tǒng)的設計
1.10.1 永磁材料的基本特性
1.10.2 無刷直流永磁電動機的磁路結構與等效磁路圖
1.10.3 磁鐵工作圖
1.10.4 含有永磁體的磁路計算的特點
1.11 電路系統(tǒng)的計算
1.11.1 電樞繞組和電子換相(向)電路形式的選擇
1.11.2 基本計算公式的推導
1.11.3 電路參數(shù)Wφ和qC的計算
1.12 設計舉例
第2章 自控式永磁同步電動機(PMSM)
2.1 永磁同步電動機的典型結構
2.2 永磁同步電動機的典型等效磁路圖
2.3 永磁同步電動機的電壓平衡方程式和向量圖
2.4 穩(wěn)態(tài)電磁參數(shù)
2.5 永磁同步電動機的穩(wěn)態(tài)運行性能
2.5.1 永磁同步電動機穩(wěn)態(tài)運行時的主要技術經(jīng)濟指標
2.5.2 電動機運行狀態(tài)與發(fā)電機運行狀態(tài)之間的可逆轉換
2.5.3 損耗和效率
2.6 自控式永磁同步電動機
2.6.1 基本工作原理
2.6.2 變流技術
2.6.3 正弦脈寬調制(SPWM)
2.6.4 空間矢量脈寬調制(SVPWM)
2.6.5 轉子位置傳感器(無接觸式旋轉變壓器)
2.6.6 自控式永磁同步電動機的磁場取向控制
2.7 自控式永磁同步電動機的設計
2.7.1 定轉子鐵心結構的選擇
2.7.2 主要材料的選用
2.7.3 不同充磁方法的考慮
2.7.4 主要尺寸的決定
2.7.5 永磁同步電動機經(jīng)受到的最大去磁作用
2.7.6 相對單位坐標系內的永磁同步電動機的磁鐵工作圖
2.7.7 校驗轉子永磁體的尺寸
2.8 設計例題
第3章 電動機的選用
3.1 驅動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)運行特性
3.1.1 電動機穩(wěn)態(tài)運行時的基本電氣方程式
3.1.2 電動機穩(wěn)態(tài)運行時的機械特性
3.1.3 驅動系統(tǒng)的基本機械運動方程式
3.2 驅動系統(tǒng)的分析計算
3.2.1 慣量的計算
3.2.2 負載力矩和負載慣量的歸算
3.2.3 五種典型的功率傳輸機構
3.2.4 負載慣量J1和電動機慣量JM的匹配
3.2.5 無刷直流永磁電動機和自控式永磁同步電動機的技術規(guī)格
3.2.6 電動機的估算實例
3.3 綜合分析和比較
3.3.1 整體式電動機與分裝式電動機的比較
3.3.2 內轉子結構與外轉予結構的比較
3.3.3 整體式控制器與分裝式控制器的比較
3.3.4 不同逆變器的比較
3.3.5 不同控制方法(模式)的比較
3.3.6 開環(huán)控制與閉環(huán)控制的比較
3.3.7 二象限控制與四象限控制的比較
3.3.8 無線無刷直流永磁電動機與2-線無刷直流永磁電動機的比較
3.3.9 無刷直流永磁電動機(BLDCM)與自控式永磁同步電動機(PMSM)的比較
3.3.10 無刷直流永磁電動機與有刷直流永磁電動機的比較
附錄I 常用物理單位換算
附錄II 常用軟磁材料的特性曲線和參數(shù)
附錄III 永磁材料的特性曲線和參數(shù)
Ⅲ.1 鋁鎳鈷永磁
Ⅲ.2 釤鈷永磁體
Ⅲ.3 釹鐵硼永磁材料
附錄IV 電樞繞組的導線規(guī)格
附錄V 常用三角函數(shù)公式和平面幾何定理
V.1 三角函數(shù)公式
V.2 平面幾何定理
圭要參考文獻